LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  262 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -81.189995 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041107,6242.146,-5801.923,53,1.1,58 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.071,-0.213
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -45690.6,460.4,263.5,1870.8,-2355.0
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  232031.1,-15355.2,10631.4,-708695.8,17275.6
GPS2  041644,6242.144,-5801.888,15,1.4,21,-34.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.2,689213,-8.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31985,0.00,0.000,0,0,1430,265.66 _10V_AH  10.0,16.432
HUMID  3077 DATA_FILE_SIZE  41160,1311
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.026

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.66 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 46 2185 2357
56 -0.66 -127.1 -4.0 8 100 12.82 2.78 -24.92 0.000 4 0.174 0.100 2231 3580 3033
196 -0.66 -127.1 -7.4 33 205 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2231 2115 3030
506 -0.66 -127.1 -7.3 64 514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2114 3026
816 -0.66 -127.1 -5.4 95 825 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2231 3589 3023
876 -0.66 -127.1 -5.9 101 885 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2231 2122 3023
1186 -0.66 -127.1 -5.3 132 1195 0.00 2.65 -0.15 0.000 4 0.000 0.081 2231 722 3039
1236 -0.66 -127.1 -6.1 137 1245 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2182 3039
1546 -0.66 -127.1 -5.6 168 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2182 3038
1856 -0.66 -127.1 -5.0 199 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2182 3038
2166 -0.66 -127.1 -4.5 230 2175 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2231 714 3036
2216 -0.66 -127.1 -5.1 235 2225 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2231 2183 3036
2526 -0.66 -127.1 -4.0 266 2534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2183 3036
2846 -0.66 -127.1 -5.7 293 2855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3585 3036
2936 -0.66 -127.1 -5.7 297 2945 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2231 2121 3036
3246 -0.66 -127.1 -6.4 313 3255 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2231 3586 3036
3276 -0.66 -127.1 -6.2 314 3285 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2231 2115 3035
3586 -0.66 -127.1 -6.4 330 3595 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 3592 3035
3636 -0.66 -127.1 -6.2 332 3645 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2231 2109 3035
3946 -0.66 -127.1 -5.7 348 3955 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2231 3587 3035
3986 -0.66 -127.1 -5.7 350 3995 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2231 2114 3035
4306 -0.66 -127.1 -5.5 366 4315 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3586 3036
4346 -0.66 -127.1 -5.7 368 4355 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2231 2109 3035
4666 -0.66 -127.1 -5.6 384 4675 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2231 3590 3035
4706 -0.66 -127.1 -5.7 386 4715 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2231 2114 3035
5026 -0.66 -127.1 -6.1 402 5035 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 3592 3036
5066 -0.66 -127.1 -6.1 404 5075 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2231 2115 3035
5386 -0.66 -127.1 -6.5 418 5395 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2231 3587 3035
5416 -0.66 -127.1 -6.4 418 5425 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2113 3035
5746 -0.66 -127.1 -6.8 427 5755 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2231 3584 3035
5776 -0.66 -127.1 -6.9 427 5785 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2231 2122 3036
6106 -0.66 -127.1 -6.6 436 6115 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2231 3591 3035
6136 -0.66 -127.1 -6.5 436 6145 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2231 2115 3035
6466 -0.66 -127.1 -6.3 445 6475 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 3586 3035
6506 -0.66 -127.1 -6.0 446 6515 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2231 2118 3035
6826 -0.66 -127.1 -6.1 454 6835 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 3590 3036
6866 -0.66 -127.1 -5.8 455 6875 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2115 3035
7186 -0.66 -127.1 -6.0 463 7195 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 3584 3036
7236 -0.66 -127.1 -5.8 464 7245 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2121 3035
7546 -0.66 -127.1 -5.9 472 7555 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3589 3035
7586 -0.66 -127.1 -5.6 473 7595 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2231 2118 3035
7906 -0.66 -127.1 -6.1 481 7915 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 3587 3035
7956 -0.66 -127.1 -6.3 482 7965 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2126 3035
8266 -0.66 -127.1 -5.9 490 8275 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 3584 3035
8326 -0.66 -127.1 -5.7 491 8335 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2231 2111 3035
8666 -0.66 -127.1 -5.6 500 8675 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2230 3593 3035
8696 -0.66 -127.1 -5.5 500 8705 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2116 3035
9026 -0.66 -127.1 -5.4 509 9035 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3584 3034
9076 -0.66 -127.1 -5.5 510 9085 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2113 3034
9386 -0.66 -127.1 -5.3 518 9395 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3593 3034
9446 -0.66 -127.1 -5.0 519 9455 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2119 3034
9786 -0.66 -127.1 -5.6 528 9795 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3590 3034
9826 -0.66 -127.1 -5.7 529 9835 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2116 3035
10146 -0.66 -127.1 -5.8 537 10155 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 3586 3035
10206 -0.66 -127.1 -5.5 538 10215 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2231 2115 3035
10546 -0.66 -127.1 -5.7 547 10555 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 3586 3035
10596 -0.66 -127.1 -5.8 548 10605 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2231 2113 3034
10906 -0.66 -127.1 -5.8 556 10915 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 3585 3034
10976 -0.66 -127.1 -5.9 557 10985 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2111 3034
11306 -0.66 -127.1 -6.2 566 11315 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2231 3583 3034
11356 -0.66 -127.1 -6.3 567 11365 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2114 3034
11666 -0.66 -127.1 -6.4 575 11675 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2231 3586 3034
11736 -0.66 -127.1 -5.7 576 11745 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2111 3034
12066 -0.66 -127.1 -6.4 585 12075 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2230 3584 3034
12126 -0.66 -127.1 -6.0 586 12135 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2231 2113 3034
12466 -0.66 -127.1 -6.1 595 12475 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 3584 3034
12516 -0.66 -127.1 -5.9 596 12525 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2121 3034
12826 -0.66 -127.1 -6.2 604 12835 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 3583 3034
12896 -0.66 -127.1 -5.8 605 12905 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2231 2113 3034
13226 -0.66 -127.1 -5.9 614 13235 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3593 3034
13286 -0.66 -127.1 -5.5 615 13295 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2117 3033
13626 -0.66 -127.1 -5.7 624 13635 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3586 3033
13686 -0.66 -127.1 -5.2 625 13695 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2231 2113 3033
14026 -0.66 -127.1 -5.5 634 14035 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3593 3033
14076 -0.66 -127.1 -5.4 635 14085 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2118 3033
14386 -0.66 -127.1 -5.4 643 14395 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3586 3032
14466 -0.66 -127.1 -5.1 645 14475 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2115 3033
14786 -0.66 -127.1 -5.5 653 14795 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 3592 3033
14866 -0.66 -127.1 -5.3 655 14875 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2231 2121 3033
15186 -0.66 -127.1 -5.9 663 15195 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2231 3589 3032
15256 -0.66 -127.1 -5.6 664 15265 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2231 2112 3032
15586 -0.66 -127.1 -6.0 673 15595 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2231 3590 3033
15656 -0.66 -127.1 -5.8 674 15665 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2231 2121 3033
15986 -0.66 -127.1 -6.1 683 15995 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3586 3032
16066 -0.66 -127.1 -5.6 685 16075 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2231 2122 3032
16386 -0.66 -127.1 -6.1 693 16395 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2231 3583 3033
16466 -0.66 -127.1 -5.6 695 16475 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2230 2119 3032
16786 -0.66 -127.1 -6.3 703 16795 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2231 3590 3032
16866 -0.66 -127.1 -5.7 705 16875 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2127 3033
17107 -0.30 0.0 6.3 711 17225 0.35 0.00 114.28 1.432 6 0.091 0.000 2306 2178 2513
17226 0.66 127.1 4.9 714 17345 1.08 3.03 111.10 1.390 4 0.096 0.077 2519 665 1995
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