LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  262 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -81.071808 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232337,6205.651,-5601.845,33,1.9,33 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  232902,6205.676,-5601.841,11,1.9,15,-33.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.7,791085,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33365,8.77,0.806,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,17.366
HUMID  2494 DATA_FILE_SIZE  35452,1321
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,35.923

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.70 0.000 2 0.000 0.000 36 2061 2413
52 -0.87 -127.1 -5.2 7 91 13.25 2.85 -19.33 0.000 4 0.214 0.110 2161 3528 2958
317 -0.87 -127.1 -7.3 43 326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2069 2958
627 -0.87 -127.1 -7.0 74 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2958
937 -0.87 -127.1 -7.6 105 946 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3525 2958
977 -0.87 -127.1 -7.6 109 986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2073 2959
1287 -0.87 -127.1 -6.2 140 1295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2958
1597 -0.87 -127.1 -6.1 171 1605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2958
1907 -0.87 -127.1 -6.5 202 1916 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3533 2958
1967 -0.87 -127.1 -7.1 208 1976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2061 2958
2277 -0.87 -127.1 -5.5 239 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2958
2597 -0.87 -127.1 -5.2 257 2615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2959
2917 -0.87 -127.1 -4.7 273 2935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2958
3237 -0.87 -127.1 -4.8 289 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
3557 -0.87 -127.1 -4.8 305 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2958
3877 -0.87 -127.1 -4.9 321 3895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2959
4197 -0.87 -127.1 -5.0 337 4215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2959
4517 -0.87 -127.1 -5.1 353 4535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2061 2959
4837 -0.87 -127.1 -5.7 369 4846 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3535 2959
4887 -0.87 -127.1 -6.5 371 4896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2075 2959
5197 -0.87 -127.1 -6.6 387 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2074 2959
5537 -0.87 -127.1 -6.9 396 5575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2959
5897 -0.87 -127.1 -6.5 405 5935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2959
6257 -0.87 -127.1 -6.6 414 6295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2959
6617 -0.87 -127.1 -6.3 423 6655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2959
6977 -0.87 -127.1 -5.6 432 7015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2959
7337 -0.87 -127.1 -6.1 441 7375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2959
7697 -0.87 -127.1 -5.2 450 7735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2959
8057 -0.87 -127.1 -5.0 459 8095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2959
8417 -0.87 -127.1 -4.3 468 8455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2959
8777 -0.87 -127.1 -4.3 477 8786 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3524 2959
8837 -0.87 -127.1 -5.4 478 8846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2062 2959
9177 -0.87 -127.1 -4.7 487 9215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
9537 -0.87 -127.1 -4.6 496 9546 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3528 2959
9587 -0.87 -127.1 -5.3 497 9596 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2068 2958
9897 -0.87 -127.1 -4.9 505 9935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
10257 -0.87 -127.1 -4.8 514 10266 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3531 2959
10317 -0.87 -127.1 -6.1 515 10326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2070 2959
10657 -0.87 -127.1 -5.0 524 10695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2959
11017 -0.87 -127.1 -5.2 533 11026 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3528 2959
11077 -0.87 -127.1 -5.7 534 11086 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2064 2959
11417 -0.87 -127.1 -5.4 543 11455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2959
11777 -0.87 -127.1 -5.9 552 11786 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3530 2959
11837 -0.87 -127.1 -6.7 553 11846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2076 2958
12177 -0.87 -127.1 -6.2 562 12215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2075 2958
12537 -0.87 -127.1 -5.6 571 12546 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3530 2957
12587 -0.87 -127.1 -6.4 572 12596 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2078 2957
12897 -0.87 -127.1 -5.9 580 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2078 2957
13257 -0.87 -127.1 -5.4 589 13266 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3522 2957
13307 -0.87 -127.1 -6.5 590 13316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2068 2957
13617 -0.87 -127.1 -5.4 598 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2957
13977 -0.87 -127.1 -5.2 607 13986 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3531 2957
14037 -0.87 -127.1 -5.6 608 14046 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2062 2957
14377 -0.87 -127.1 -5.1 617 14415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2957
14737 -0.87 -127.1 -4.4 626 14746 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3531 2956
14807 -0.87 -127.1 -5.3 627 14816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2073 2956
15137 -0.87 -127.1 -5.2 636 15175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2956
15497 -0.87 -127.1 -5.3 645 15506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3534 2956
15547 -0.87 -127.1 -5.5 646 15556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2073 2956
15857 -0.87 -127.1 -4.5 654 15895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2956
16217 -0.87 -127.1 -4.4 663 16226 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3524 2956
16267 -0.87 -127.1 -5.3 664 16276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2074 2956
16577 -0.87 -127.1 -4.5 672 16615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2956
16937 -0.87 -127.1 -4.6 681 16946 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3525 2956
16997 -0.87 -127.1 -5.4 682 17006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2062 2956
17337 -0.87 -127.1 -4.2 691 17375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2956
17697 -0.87 -127.1 -3.8 700 17706 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3530 2956
17747 -0.87 -127.1 -4.4 701 17756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2061 2956
18057 -0.87 -127.1 -3.6 709 18095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2956
18417 -0.87 -127.1 -3.6 718 18426 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3533 2955
18467 -0.87 -127.1 -4.8 719 18476 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2064 2955
18778 -0.32 0.0 3.8 727 18896 0.63 0.00 113.53 1.420 6 0.149 0.000 2282 2135 2438
18897 0.87 127.1 1.4 730 19016 1.35 0.00 110.97 1.405 6 0.121 0.000 2546 2135 1918
19337 0.87 127.1 8.1 741 19375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2136 1917
19697 0.87 127.1 7.6 750 19735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2135 1916
20057 0.87 127.1 7.4 759 20066 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2546 689 1916
20087 0.87 127.1 7.3 759 20096 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2157 1916
20417 0.87 127.1 6.7 768 20455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2158 1916
20777 0.87 127.1 6.2 777 20815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2158 1915
21137 0.87 127.1 6.7 786 21175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2158 1915
21497 0.87 129.0 5.9 795 21506 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2546 686 1915
21537 0.88 129.0 6.2 796 21546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2158 1915
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