WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  262 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -377.50543 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2040 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034136,4730.101,-12714.444,36,1.3,36 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.140,0.137
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  179871.7,181.0,-338.3,-348304.1,-348.0
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  23140.4,32.6,151.1,34584.5,-1924.6
GPS2  035013,4730.001,-12714.493,10,1.3,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.3,137292,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30563,0.00,0.000,0,0,1194,314.47 _10V_AH  10.0,21.940
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  33720,1099
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,36.816

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 42 1991 2366
75 -0.87 -127.1 -5.5 6 114 12.48 2.70 -21.75 0.000 4 0.178 0.061 2177 3476 2996
130 -0.87 -127.1 -11.1 11 134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2080 2996
435 -0.87 -127.1 -11.1 46 438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2080 2997
740 -0.87 -127.1 -10.9 107 744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 672 2997
765 -0.87 -127.1 -10.4 112 769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2073 2997
1070 -0.87 -127.1 -8.7 143 1078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2074 2998
1380 -0.87 -127.1 -7.6 174 1384 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3467 2998
1410 -0.87 -127.1 -8.5 177 1414 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2074 2998
1730 -0.87 -127.1 -7.7 204 1734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 680 2998
1760 -0.87 -127.1 -8.6 205 1764 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2068 2998
2070 -0.87 -127.1 -7.6 221 2074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3481 2998
2105 -0.87 -127.1 -8.0 222 2109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 2074 2998
2410 -0.87 -127.1 -7.0 238 2414 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3474 2998
2440 -0.87 -127.1 -7.7 239 2444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2073 2998
2750 -0.87 -127.1 -7.0 255 2754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3478 2998
2785 -0.87 -127.1 -7.5 256 2789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2079 2998
3090 -0.87 -127.1 -7.2 272 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2079 2998
3410 -0.87 -127.1 -6.7 288 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2079 2998
3730 -0.87 -127.1 -6.7 304 3734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3480 2998
3765 -0.87 -127.1 -7.0 304 3769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2079 2998
4090 -0.87 -127.1 -6.5 310 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2079 2998
4450 -0.87 -127.1 -7.0 316 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2079 2998
4810 -0.87 -127.1 -6.9 322 4814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3472 2998
4865 -0.87 -127.1 -8.1 322 4869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2175 2075 2998
5170 -0.87 -127.1 -7.1 328 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2075 2998
5530 -0.87 -127.1 -7.4 334 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2075 2998
5890 -0.87 -127.1 -7.3 340 5894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3472 2998
5915 -0.87 -127.1 -7.7 340 5919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2079 2998
6250 -0.87 -127.1 -6.7 346 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2079 2998
6610 -0.87 -127.1 -6.4 352 6668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2078 2998
6970 -0.87 -127.1 -6.5 358 6974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3475 2998
7015 -0.87 -127.1 -7.3 358 7019 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2083 2998
7330 -0.87 -127.1 -6.2 364 7334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3476 2998
7370 -0.87 -127.1 -7.6 364 7374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2073 2998
7690 -0.87 -127.1 -6.2 370 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2073 2997
8050 -0.87 -127.1 -6.0 376 8054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3479 2998
8090 -0.87 -127.1 -7.0 376 8094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2075 2998
8410 -0.87 -127.1 -6.2 382 8414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3472 2998
8450 -0.87 -127.1 -6.7 382 8454 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2082 2997
8770 -0.87 -127.1 -6.4 388 8774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3474 2998
8795 -0.87 -127.1 -7.8 388 8799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2070 2998
9130 -0.87 -127.1 -6.7 394 9134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3474 2998
9160 -0.87 -127.1 -7.2 394 9164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2070 2998
9490 -0.87 -127.1 -6.2 400 9494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3472 2997
9525 -0.87 -127.1 -6.8 400 9528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2071 2997
9850 -0.87 -127.1 -6.3 406 9854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3471 2998
9880 -0.87 -127.1 -6.7 406 9884 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2080 2997
10210 -0.87 -127.1 -5.9 412 10214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3471 2996
10240 -0.87 -127.1 -7.1 412 10244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2077 2996
10570 -0.87 -127.1 -6.0 418 10574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3475 2996
10595 -0.87 -127.1 -7.2 418 10598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2071 2996
10930 -0.87 -127.1 -5.7 424 10934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3473 2996
10980 -0.87 -127.1 -6.8 424 10984 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2080 2996
11290 -0.87 -127.1 -5.5 430 11294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3471 2995
11320 -0.87 -127.1 -6.6 430 11324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2077 2995
11650 -0.87 -127.1 -5.5 436 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2077 2995
12010 -0.87 -127.1 -5.6 442 12014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3475 2995
12060 -0.87 -127.1 -5.9 442 12064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2076 2995
12370 -0.87 -127.1 -5.9 448 12428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2076 2995
12730 -0.87 -127.1 -6.0 454 12734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3475 2994
12800 -0.87 -127.1 -7.0 455 12804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2081 2994
13150 -0.87 -127.1 -5.9 461 13154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3471 2994
13175 -0.87 -127.1 -7.1 461 13179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2079 2994
13510 -0.87 -127.1 -5.6 467 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2079 2994
13870 -0.87 -127.1 -5.0 473 13874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3477 2994
13920 -0.87 -127.1 -5.8 473 13924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2078 2994
14230 -0.87 -127.1 -4.8 479 14234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3472 2993
14255 -0.87 -127.1 -5.6 479 14259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2074 2993
14590 -0.87 -127.1 -4.8 485 14594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3471 2993
14620 -0.87 -127.1 -5.3 485 14624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2070 2993
14950 -0.87 -127.1 -4.5 491 14954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3470 2993
14963 -0.32 0.0 4.5 491 15129 0.60 0.00 110.18 1.321 6 0.087 0.000 2299 2070 2474
15130 0.87 127.1 1.3 494 15244 1.20 2.75 109.35 1.306 4 0.058 0.063 2566 641 1956
15275 0.87 127.1 7.4 496 15279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2031 1955
15610 0.87 127.1 7.6 502 15614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3440 1953
15680 0.87 127.1 7.4 503 15684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2039 1953
16030 0.87 127.1 6.8 509 16034 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3445 1953
16070 0.87 127.1 6.5 509 16074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2041 1953
16390 0.87 127.1 6.4 515 16394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3446 1953
16420 0.87 127.1 8.0 515 16424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2039 1953
16750 0.87 127.1 6.5 521 16754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3446 1953
16790 0.87 127.1 7.4 521 16794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2044 1953
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