NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  261 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -218.42661 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151607,2905.073,-14736.229,29,1.6,30 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.041
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  146379.2,-315.9,444.1,-1016615.9,3042.1
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -246331.0,-327.3,-110.2,-245053.5,-492.9
GPS2  152151,2905.090,-14736.200,17,1.6,17,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.2,269492,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28744,66.32,0.593,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,36.952
HUMID  2089 _10V_AH  10.1,18.649
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41338,1539
RAFOS_CLK  642 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 285 2262 2649
60 -1.00 -117.3 -4.7 9 89 12.48 2.60 -12.02 0.000 4 0.155 0.047 2450 811 3129
265 -1.00 -117.3 -11.2 50 269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2250 3132
450 -1.00 -117.3 -11.4 87 454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 807 3133
470 -1.00 -117.3 -12.3 91 474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2247 3132
655 -1.00 -117.3 -9.7 112 663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3134
965 -1.00 -117.3 -8.9 143 974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 803 3137
1025 -1.00 -117.3 -8.3 149 1034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2247 3137
1335 -1.00 -117.3 -8.8 180 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3139
1665 -1.00 -117.3 -8.5 207 1674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 808 3141
1775 -1.00 -117.3 -7.3 212 1784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2246 3142
2085 -1.00 -117.3 -7.3 225 2094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 811 3143
2145 -1.00 -117.3 -7.7 228 2154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2244 3143
2465 -1.00 -117.3 -7.8 241 2474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 809 3144
2595 -1.00 -117.3 -8.0 247 2604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2249 3143
2905 -1.00 -117.3 -7.2 260 2914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3143
2965 -1.00 -117.3 -7.2 263 2974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2239 3143
3285 -1.00 -117.3 -6.6 276 3294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3143
3355 -1.00 -117.3 -7.3 279 3364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2245 3143
3665 -1.00 -117.3 -6.5 292 3674 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 806 3142
3705 -1.00 -117.3 -6.9 294 3714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2249 3141
4025 -1.00 -117.3 -7.0 307 4034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 811 3141
4065 -1.00 -117.3 -7.4 309 4073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2238 3140
4385 -1.00 -117.3 -6.8 322 4394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3138
4475 -1.00 -117.3 -7.5 326 4484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2243 3138
4785 -1.00 -117.3 -7.1 339 4794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 807 3136
4825 -1.00 -117.3 -7.3 341 4834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2246 3136
5145 -1.00 -117.3 -6.6 354 5154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 813 3134
5205 -1.00 -117.3 -6.8 357 5214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2243 3134
5525 -1.00 -117.3 -6.4 370 5534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 812 3134
5625 -1.00 -117.3 -6.9 375 5634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3134
5945 -1.00 -117.3 -6.8 388 5954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 802 3131
6015 -1.00 -117.3 -7.1 391 6024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2248 3131
6325 -1.00 -117.3 -7.2 404 6334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 803 3130
6445 -1.00 -117.3 -7.3 410 6453 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2248 3130
6765 -1.00 -117.3 -6.4 423 6774 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 807 3129
6825 -1.00 -117.3 -6.4 426 6834 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2243 3129
7145 -1.00 -117.3 -5.0 439 7154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 803 3126
7185 -1.00 -117.3 -5.5 441 7194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2239 3127
7505 -1.00 -117.3 -5.0 454 7514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 804 3126
7565 -1.00 -117.3 -5.5 457 7574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2237 3126
7885 -1.00 -117.3 -5.7 470 7894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 803 3125
7975 -1.00 -117.3 -6.4 474 7984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2246 3124
8285 -1.00 -117.3 -5.7 487 8294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 803 3123
8375 -1.00 -117.3 -5.9 491 8384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2243 3123
8685 -1.00 -117.3 -4.7 504 8694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 803 3121
8745 -1.00 -117.3 -5.2 507 8754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3121
9065 -1.00 -117.3 -5.1 520 9074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 807 3119
9105 -1.00 -117.3 -5.7 522 9114 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2243 3119
9425 -1.00 -117.3 -5.6 535 9434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 812 3118
9485 -1.00 -117.3 -6.3 538 9494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2244 3118
9805 -1.00 -117.3 -5.6 551 9814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 814 3116
9895 -1.00 -117.3 -6.0 555 9904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2242 3116
10205 -1.00 -117.3 -5.4 568 10214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 806 3115
10285 -1.00 -117.3 -6.0 572 10294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3115
10605 -1.00 -117.3 -4.6 585 10614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 807 3114
10675 -1.00 -117.3 -5.3 588 10684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3114
10985 -1.00 -117.3 -4.7 601 10994 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 809 3113
11065 -1.00 -117.3 -5.3 605 11074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2237 3113
11385 -1.00 -117.3 -5.3 618 11394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3112
11465 -1.00 -117.3 -5.8 622 11474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2239 3112
11785 -1.00 -117.3 -6.4 635 11794 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3111
11845 -1.00 -117.3 -7.4 638 11854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2245 3111
12165 -1.00 -117.3 -6.7 651 12174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3110
12205 -1.00 -117.3 -6.9 653 12214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3110
12525 -1.00 -117.3 -6.2 666 12534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 803 3109
12595 -1.00 -117.3 -6.6 669 12604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2243 3109
12905 -1.00 -117.3 -5.8 682 12914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3109
12965 -1.00 -117.3 -6.0 685 12974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3109
13285 -1.00 -117.3 -5.1 698 13294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3108
13375 -1.00 -117.3 -5.5 702 13384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3108
13685 -1.00 -117.3 -5.1 715 13694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3106
13725 -1.00 -117.3 -5.1 717 13734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2237 3107
14045 -1.00 -117.3 -5.0 730 14054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3106
14115 -1.00 -117.3 -5.7 733 14124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3107
14425 -1.00 -117.3 -4.8 746 14434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3106
14485 -1.00 -117.3 -5.4 749 14494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2231 3106
14805 -1.00 -117.3 -4.7 762 14828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3106
15130 -1.00 -117.3 -4.8 775 15139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3105
15220 -1.00 -117.3 -4.6 779 15229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2230 3105
15530 -1.00 -117.3 -5.1 792 15539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 811 3105
15590 -1.00 -117.3 -5.3 795 15599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2230 3106
15611 -0.30 0.0 5.3 796 15734 0.82 0.00 97.35 1.436 6 0.129 0.000 2609 2230 2648
15735 1.00 117.3 1.8 801 15844 1.42 0.00 99.68 1.417 6 0.097 0.000 2892 2230 2170
16145 1.00 117.3 8.2 818 16154 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 460 2167
16255 1.00 117.3 9.2 823 16264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2892 1886 2167
16565 1.00 117.3 8.4 836 16574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3295 2166
16715 1.00 117.3 9.2 843 16724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1866 2166
17025 1.00 117.3 8.3 856 17034 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3293 2166
17075 1.00 117.3 9.1 858 17084 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2892 1860 2166
17385 1.00 117.3 8.6 871 17408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1860 2166
17710 1.00 117.3 9.0 884 17719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2893 3291 2165
17840 1.00 117.3 9.6 890 17849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1866 2165
18150 1.00 117.3 8.7 903 18159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3286 2165
18270 1.00 117.3 9.3 909 18279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1860 2165
18590 1.00 117.3 8.5 922 18599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2893 3293 2165
18670 1.00 117.3 9.1 926 18679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1852 2165
18990 1.00 117.3 7.4 939 18999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2893 3286 2165
19090 1.00 117.3 8.0 944 19099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1855 2165
19410 1.00 117.3 7.5 957 19419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3293 2165
19510 1.00 117.3 8.0 962 19519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1858 2164
19830 1.00 117.3 7.5 975 19839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2892 3296 2165
19910 1.00 117.3 7.8 979 19919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1860 2165
20230 1.00 117.3 7.6 992 20239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2892 3288 2165
20350 1.00 117.3 8.8 998 20359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1850 2165
20670 1.00 117.3 8.2 1011 20679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3294 2165
20800 1.00 117.3 8.9 1017 20809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1855 2165
21110 1.00 117.3 7.2 1030 21119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2893 3289 2165
21160 1.00 117.3 7.0 1032 21169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2893 1859 2165
21470 1.00 137.6 6.1 1045 21489 0.00 2.70 15.13 1.171 4 0.000 0.055 2893 3292 2088
21610 1.02 137.6 7.3 1052 21619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2893 1860 2088
21930 1.02 137.6 7.4 1065 21939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 3293 2087
21970 1.02 137.6 8.3 1067 21979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1851 2087
22290 1.02 137.6 8.4 1080 22313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1851 2087
22615 1.02 137.6 7.5 1093 22624 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2892 3295 2087
22725 1.02 137.6 8.3 1098 22734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2893 1857 2087
23035 1.02 137.6 7.5 1111 23044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2892 3293 2087
23195 1.02 137.6 7.9 1119 23204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1848 2087
23515 1.02 137.6 6.9 1132 23524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2893 3291 2087
23575 1.02 137.6 7.6 1135 23584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1860 2087
23895 1.02 137.6 7.5 1148 23904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2893 3289 2087
24015 1.02 137.6 8.6 1154 24024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1856 2087
24335 1.02 137.6 7.0 1167 24358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1856 2087
24660 1.02 150.7 6.4 1180 24684 0.00 0.00 10.65 0.969 6 0.000 0.000 2893 1856 2034
24985 1.04 162.3 6.4 1193 25004 0.00 2.63 8.85 0.950 4 0.000 0.046 2893 3294 1987
25065 1.05 162.3 7.1 1197 25074 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2893 1856 1986
25385 1.05 162.3 7.3 1210 25394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2893 3291 1986
25535 1.05 162.3 7.8 1217 25544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2893 1855 1986
25845 1.05 162.3 7.0 1230 25854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2893 3294 1986
25975 1.05 162.3 7.3 1236 25984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2893 1855 1986
26285 1.05 178.2 6.2 1249 26304 0.00 2.63 12.55 0.841 4 0.000 0.043 2893 3301 1921
26405 1.07 178.2 7.4 1255 26414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2893 1847 1921
26720 1.07 178.2 7.3 1272 26729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2893 3294 1921
26760 1.07 178.2 8.0 1276 26769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2893 1846 1921
27070 1.07 198.8 6.1 1307 27089 0.00 2.58 15.73 0.771 4 0.000 0.050 2893 451 1837
27120 1.09 211.8 6.4 1312 27139 0.00 2.53 9.70 0.778 6 0.000 0.026 2893 1901 1784
27440 1.11 234.0 6.0 1344 27459 0.10 0.00 17.42 0.734 6 0.077 0.000 2921 1901 1694
27760 1.13 234.0 7.9 1376 27769 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2921 448 1693
27830 1.13 234.0 7.2 1383 27839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2921 1890 1692
28140 1.13 234.0 7.3 1421 28143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 1890 1693
28325 1.13 234.0 7.1 1458 28329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2921 461 1693
28375 1.13 234.0 7.5 1468 28379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2921 1895 1693
28560 1.13 234.0 7.1 1505 28564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2921 451 1693
28580 1.13 234.0 8.9 1509 28584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2921 1894 1693
28645 1.13 234.0 8.5 1522 28648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 1894 1694