WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  261
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -341.50836
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151927,4703.861,-12801.778,52,3.7,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.066,0.194
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -14665.6,-104.0,110.5,-211102.3,-598.9
_SM_CCo  253.6 KALMAN_Y  -39578.0,79.6,60.3,46756.4,-5334.8
_SM_DEPTHo  1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  359.4,212740,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1001
GPS2  152637,4703.837,-12801.789,12,1.1,29,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1946 DATA_FILE_SIZE  39496,1330
_24V_AH  23.3,36.217 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,42,0
_10V_AH  9.9,27.868  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.42 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.43 2.50 -24.83 0.000 4
332 -0.89 -126.6 0.0 60 338 0.00 2.38 0.00 0.000 6
642 -0.89 -126.6 -11.3 117 648 0.00 2.42 0.00 0.000 4
687 -0.89 -126.6 -11.3 126 693 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1001 -0.89 -126.6 -10.5 164 1008 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1071 -0.89 -126.6 -10.5 178 1078 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1381 -0.89 -126.6 -7.7 210 1388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1691 -0.89 -126.6 -6.3 232 1698 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1746 -0.89 -126.6 -6.3 243 1753 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2056 -0.89 -126.6 -6.6 260 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2376 -0.89 -126.6 -8.2 276 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2696 -0.89 -126.6 -8.3 292 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3016 -0.89 -126.6 -7.3 308 3023 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3066 -0.89 -126.6 -7.3 318 3073 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3376 -0.89 -126.6 -6.6 335 3393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3716 -0.89 -126.6 -6.7 348 3723 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3776 -0.89 -126.6 -6.7 360 3783 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4086 -0.89 -126.6 -6.6 367 4143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4446 -0.89 -126.6 -6.3 373 4503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4806 -0.89 -126.6 -6.6 379 4863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5166 -0.89 -126.6 -7.5 385 5173 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5211 -0.89 -126.6 -7.5 394 5218 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5521 -0.89 -126.6 -7.4 401 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5881 -0.89 -126.6 -6.8 407 5888 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5936 -0.89 -126.6 -6.8 418 5943 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6246 -0.89 -126.6 -5.9 425 6303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6606 -0.89 -126.6 -5.5 431 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6966 -0.89 -126.6 -5.2 437 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7326 -0.89 -126.6 -5.5 443 7333 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7356 -0.89 -126.6 -5.5 449 7363 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7666 -0.89 -126.6 -6.0 456 7723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8026 -0.89 -126.6 -6.4 462 8083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8386 -0.89 -126.6 -6.1 468 8443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8746 -0.89 -126.6 -5.7 474 8803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9106 -0.89 -126.6 -5.7 480 9163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9466 -0.89 -126.6 -5.5 486 9523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9826 -0.89 -126.6 -5.2 492 9883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10186 -0.89 -126.6 -4.6 498 10243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10546 -0.89 -126.6 -4.9 504 10603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10906 -0.89 -126.6 -5.3 510 10963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11266 -0.89 -126.6 -5.3 516 11273 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11301 -0.89 -126.6 -5.3 523 11308 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11611 -0.89 -126.6 -5.4 530 11668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11971 -0.89 -126.6 -5.2 536 12028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12331 -0.89 -126.6 -5.0 542 12338 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12366 -0.89 -126.6 -5.0 549 12373 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12676 -0.89 -126.6 -5.0 556 12733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13036 -0.89 -126.6 -4.8 562 13043 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13071 -0.89 -126.6 -4.8 569 13078 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13381 -0.89 -126.6 -4.8 576 13388 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13416 -0.89 -126.6 -4.8 583 13423 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13726 -0.89 -126.6 -4.8 590 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14086 -0.89 -126.6 -5.0 596 14093 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14126 -0.89 -126.6 -5.0 604 14133 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14436 -0.89 -126.6 -5.3 611 14493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14796 -0.89 -126.6 -5.4 617 14853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15156 -0.89 -126.6 -5.4 623 15163 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15196 -0.89 -126.6 -5.4 631 15203 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15506 -0.89 -126.6 -5.7 638 15743 0.00 0.00 -236.12 0.000 6
15745 -0.29 0.0 -5.7 642 15923 0.63 0.00 120.25 1.241 6
15924 0.89 126.6 -3.0 645 16048 1.18 2.38 120.20 1.214 4
16091 0.89 126.6 -3.0 678 16098 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16401 0.89 126.6 8.7 685 16458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16761 0.89 126.6 9.0 691 16768 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16791 0.89 126.6 9.0 697 16798 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17101 0.89 126.6 9.4 704 17158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17461 0.89 126.6 9.3 710 17468 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17506 0.89 126.6 9.3 719 17513 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17816 0.89 126.6 9.1 726 17873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18176 0.89 126.6 8.6 732 18233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18536 0.89 126.6 8.5 738 18543 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18581 0.89 126.6 8.5 747 18588 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18891 0.89 126.6 8.7 754 18948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19251 0.89 126.6 8.3 760 19258 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19296 0.89 126.6 8.3 769 19303 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19606 0.89 126.6 8.1 776 19663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19966 0.89 126.6 7.7 782 19973 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20006 0.89 126.6 7.7 790 20013 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20316 0.89 126.6 7.3 797 20373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20676 0.89 126.6 8.0 803 20683 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20731 0.89 126.6 8.0 814 20738 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21041 0.89 126.6 8.5 821 21098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21401 0.89 126.6 8.3 827 21458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21761 0.89 126.6 8.3 833 21818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22121 0.89 126.6 8.0 839 22178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22481 0.89 126.6 7.5 845 22538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22841 0.89 126.6 6.9 851 22848 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22911 0.89 126.6 6.9 865 22918 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23221 0.89 126.6 6.9 872 23278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23581 0.89 126.6 7.2 878 23588 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23626 0.89 126.6 7.2 887 23633 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23936 0.89 126.6 6.8 894 23993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24296 0.89 126.6 6.6 900 24353 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24656 0.89 126.6 7.1 908 24673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24976 0.89 126.6 6.6 924 24993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25296 0.89 126.6 6.2 940 25313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25616 0.89 126.6 6.8 956 25623 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25666 0.89 126.6 6.8 966 25673 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25976 0.89 126.6 6.7 983 25993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26296 0.89 126.6 6.4 999 26303 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26391 0.89 126.6 6.4 1018 26398 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26701 0.90 132.7 5.8 1035 26713 0.00 2.40 4.93 0.880 4
26741 0.90 132.7 5.8 1043 26748 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27051 0.94 164.0 5.0 1067 27083 0.00 2.50 27.40 0.802 4
27116 0.94 164.0 5.0 1077 27123 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27426 0.94 164.0 6.4 1109 27433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27736 0.94 164.0 6.5 1140 27743 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27801 0.94 164.0 6.5 1153 27808 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28111 1.11 281.4 2.2 1185 28213 0.17 0.00 100.25 0.726 6
28517 1.11 281.4 8.7 1265 28523 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28647 1.11 281.4 8.7 1291 28653 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28957 1.11 281.4 9.1 1323 28963 0.00 0.00 0.00 0.000 6