MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  261 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220919,060538,1334.7732,8702.3018,20,1.2,20,-0.9,1.0,181.4,5,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  341.0,22024,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  990
GPS2  220919,061255,1334.5635,8702.2656,2,0.6,2,-0.9,1.2,192.9,12,9.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20184,152.25,0.644,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.29,0.000
SM_GC  1.40,7.22,0.10,152.25,0.048,0.132,0.644,120,2550,928,-6.78,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.67,13.93 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1332.88,8704.71,220919,002813 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.177513 MEM  251816
HUMID  41.29 DATA_FILE_SIZE  73287,1712
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CAP_FILE_SIZE  295923,0
TCM_TEMP  26.10 CFSIZE  260034560,165089280
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3793152 CURRENT  0.103,137.46,1
_24V_AH  13.03,100.160 GPS  220919,115357,1335.417,8702.573,31,1.3,31,-0.9,0.7,160.6,5,7.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936090.61 SBE_CT305724956.20
Roll_motor202132349.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee413203010949.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface1526441277.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201823844.40
Iridium_during_xfer247186602.88 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.37
TT8156512255.10
LPSleep140952410.25
TT8_Active72912118.81
TT8_Sampling3827361843.06
TT8_CF854942313.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237716511.77
GPS_charging000.00
Compass34887347.21
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 124 2525 973 879 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.65 0.005 16386 0.000 0.000 123 2525 2799 2795 2803 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
100 -0.62 -116.8 124 2525 2794 2803 5.5 -15.4 16 126 9.05 2.33 -11.52 0.011 18692 0.360 0.098 2111 3878 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.18 13.64 14.53
285 -0.62 -116.8 2110 3878 3453 3439 66.1 -26.2 53 290 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2111 2481 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.74
476 -0.62 -116.8 2110 2480 3453 3439 111.7 -19.4 73 483 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2100 3878 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.93 14.50 14.96
541 -0.62 -116.8 2100 3878 3453 3439 123.3 -17.6 86 545 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2497 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
728 -0.62 -116.8 2100 2496 3451 3439 155.7 -17.1 105 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2495 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
917 -0.62 -116.8 2100 2496 3453 3439 185.0 -14.3 124 923 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2089 3877 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.98 14.52 15.01
986 -0.62 -116.8 2089 3877 3453 3439 195.7 -15.2 138 991 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.220 0.032 2125 2491 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.40 14.66 14.60
1178 -0.62 -116.8 2125 2490 3453 3438 221.0 -13.2 158 1186 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2116 3875 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 14.64 15.03
1275 -0.62 -116.8 2116 3875 3453 3439 233.4 -13.1 177 1279 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2117 2493 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1460 -0.62 -116.8 2116 2491 3451 3439 255.5 -12.2 194 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2491 3445 3452 3438 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1759 -0.62 -116.8 2116 2491 3447 3439 293.9 -13.0 209 1765 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2106 3877 3443 3447 3439 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
1804 -0.62 -116.8 2106 3877 3447 3439 299.8 -13.4 218 1808 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2106 2495 3442 3446 3439 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
2121 -0.62 -116.8 2106 2493 3443 3437 342.7 -13.1 236 2124 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2096 3874 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.08
2156 -0.62 -116.8 2095 3874 3443 3437 347.5 -13.3 243 2162 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.208 0.034 2126 2497 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.57 14.80 14.76
2461 -0.62 -116.8 2126 2495 3442 3434 381.2 -10.7 259 2467 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2126 1106 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.05 14.74 15.08
2493 -0.62 -116.8 2125 1106 3440 3433 384.6 -10.4 265 2498 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2118 2484 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
2805 -0.62 -116.8 2117 2484 3439 3429 417.1 -10.2 282 2812 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2107 3895 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.08
2869 -0.62 -116.8 2106 3896 3438 3429 423.7 -10.2 295 2874 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2107 2493 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
3187 -0.62 -116.8 2106 2491 3435 3426 456.2 -10.0 313 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2491 3430 3435 3426 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3487 -0.62 -116.8 2106 2491 3432 3424 484.7 -9.3 328 3493 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2095 3891 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.09
3516 -0.62 -116.8 2095 3891 3432 3424 487.6 -10.6 334 3521 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.205 0.035 2126 2493 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 14.54 14.78 14.73
3828 -0.62 -116.8 2125 2491 3431 3422 514.0 -8.6 351 3833 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2126 1108 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.72 15.08
3856 -0.62 -116.8 2126 1107 3430 3421 516.4 -8.8 356 3860 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2117 2502 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
4173 -0.62 -116.8 2117 2502 3430 3420 545.3 -9.3 374 4180 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2107 3891 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.05 14.60 15.08
4238 -0.62 -116.8 2107 3892 3428 3420 551.5 -9.6 387 4243 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2498 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
4556 -0.62 -116.8 2106 2498 3427 3419 583.1 -10.1 405 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2498 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4856 -0.62 -116.8 2107 2497 3425 3416 614.3 -10.7 420 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2498 3420 3424 3416 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
5156 -0.62 -116.8 2107 2497 3423 3415 646.7 -10.8 435 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2498 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
5456 -0.62 -116.8 2106 2497 3421 3413 679.3 -10.8 450 5460 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2107 1100 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.07
5482 -0.62 -116.8 2106 1100 3421 3413 682.1 -11.0 455 5487 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.063 2126 2499 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 14.50 14.65 14.69
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8733 -0.62 -116.8 2116 2500 3410 3402 983.0 -9.5 652 8735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2500 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
8810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8810 begin apogee
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8926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8927 begin climb
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state 20119 begin surface coast
20165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20165 begin surface