LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  261 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -247.29723 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141807,6207.288,-5559.576,30,1.4,30 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  142339,6207.318,-5559.570,14,1.3,15,-33.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.9,793919,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32300,30.35,0.744,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,17.292
HUMID  2446 DATA_FILE_SIZE  34994,1304
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,35.801

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 36 2062 2284
47 -0.87 -127.1 -5.0 6 91 13.20 2.83 -26.67 0.000 4 0.212 0.107 2162 3528 2958
212 -0.87 -127.1 -8.2 31 221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2060 2959
522 -0.87 -127.1 -6.7 62 531 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2163 3534 2959
612 -0.87 -127.1 -7.4 71 621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2066 2959
922 -0.87 -127.1 -7.6 102 930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2066 2959
1232 -0.87 -127.1 -6.8 133 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2066 2959
1542 -0.87 -127.1 -5.5 164 1551 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3523 2959
1592 -0.87 -127.1 -6.4 169 1601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2066 2959
1902 -0.87 -127.1 -5.6 200 1910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2066 2959
2212 -0.87 -127.1 -6.2 231 2230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
2532 -0.87 -127.1 -5.7 247 2550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
2852 -0.87 -127.1 -6.2 263 2861 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3532 2959
2892 -0.87 -127.1 -6.3 265 2901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2057 2959
3212 -0.87 -127.1 -6.1 281 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2057 2959
3532 -0.87 -127.1 -5.7 297 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2057 2959
3852 -0.87 -127.1 -5.3 313 3861 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3535 2959
3892 -0.87 -127.1 -5.7 315 3901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2066 2959
4212 -0.87 -127.1 -5.6 331 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2960
4532 -0.87 -127.1 -5.8 347 4550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2066 2959
4852 -0.87 -127.1 -5.9 362 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2959
5212 -0.87 -127.1 -6.2 371 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
5572 -0.87 -127.1 -6.5 380 5581 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3535 2959
5612 -0.87 -127.1 -7.1 381 5621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2062 2960
5932 -0.87 -127.1 -6.4 389 5970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2959
6292 -0.87 -127.1 -5.7 398 6330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2960
6652 -0.87 -127.1 -5.8 407 6661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3531 2959
6702 -0.87 -127.1 -6.8 408 6711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2075 2959
7012 -0.87 -127.1 -5.4 416 7050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2075 2959
7372 -0.87 -127.1 -5.9 425 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2075 2959
7732 -0.87 -127.1 -5.3 434 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2075 2960
8092 -0.87 -127.1 -5.2 443 8101 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3528 2959
8162 -0.87 -127.1 -6.0 444 8171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2073 2960
8492 -0.87 -127.1 -5.5 453 8530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2959
8852 -0.87 -127.1 -5.8 462 8890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2960
9212 -0.87 -127.1 -5.4 471 9221 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3535 2959
9262 -0.87 -127.1 -6.6 472 9271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2073 2959
9572 -0.87 -127.1 -5.7 480 9610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2959
9932 -0.87 -127.1 -5.5 489 9941 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3533 2959
9982 -0.87 -127.1 -6.2 490 9991 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2070 2959
10292 -0.87 -127.1 -5.3 498 10330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2069 2959
10652 -0.87 -127.1 -4.7 507 10690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2960
11012 -0.87 -127.1 -5.3 516 11021 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3523 2959
11072 -0.87 -127.1 -6.2 517 11081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2071 2959
11412 -0.87 -127.1 -5.8 526 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2959
11772 -0.87 -127.1 -5.6 535 11810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2959
12132 -0.87 -127.1 -5.7 544 12141 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3532 2959
12202 -0.87 -127.1 -6.6 545 12211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2074 2959
12532 -0.87 -127.1 -5.9 554 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2959
12892 -0.87 -127.1 -6.3 563 12901 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3525 2958
12952 -0.87 -127.1 -6.7 564 12961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2067 2958
13292 -0.87 -127.1 -6.2 573 13330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2958
13652 -0.87 -127.1 -6.2 582 13661 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3524 2958
13702 -0.87 -127.1 -6.5 583 13711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2071 2958
14012 -0.87 -127.1 -5.5 591 14050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2071 2957
14372 -0.87 -127.1 -5.2 600 14381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3532 2957
14422 -0.87 -127.1 -5.9 601 14431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2066 2957
14732 -0.87 -127.1 -4.9 609 14741 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3528 2957
14772 -0.87 -127.1 -5.4 610 14781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2065 2957
15092 -0.87 -127.1 -4.4 618 15130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2957
15452 -0.87 -127.1 -4.2 627 15461 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3528 2957
15522 -0.87 -127.1 -4.8 628 15531 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2064 2957
15852 -0.87 -127.1 -4.1 637 15890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2957
16212 -0.87 -127.1 -4.1 646 16221 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3533 2957
16272 -0.87 -127.1 -4.3 647 16281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2062 2956
16612 -0.87 -127.1 -3.9 656 16650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2957
16972 -0.87 -127.1 -3.4 665 16981 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3532 2956
17042 -0.87 -127.1 -3.9 666 17051 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2062 2956
17372 -0.87 -127.1 -3.4 675 17410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2956
17732 -0.87 -127.1 -3.7 684 17741 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3534 2956
17772 -0.87 -127.1 -4.3 685 17781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2062 2957
17853 -0.32 0.0 4.2 687 17971 0.63 0.00 114.10 1.411 6 0.153 0.000 2281 2149 2438
17972 0.87 127.1 1.3 690 18091 1.40 0.00 111.88 1.372 6 0.143 0.000 2542 2149 1919
18412 0.87 127.1 8.3 701 18421 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2542 689 1917
18452 0.87 127.1 7.8 702 18461 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2158 1916
18772 0.87 127.1 8.3 710 18810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2158 1916
19132 0.87 127.1 7.9 719 19141 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 693 1916
19182 0.87 127.1 7.4 720 19191 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2163 1916
19492 0.87 127.1 7.6 728 19530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2164 1916
19852 0.87 127.1 7.7 737 19861 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 688 1916
19892 0.87 127.1 7.7 738 19901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2161 1916
20212 0.87 127.1 7.6 746 20250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2161 1915
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