NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  261 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  81 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200318,095737,-304.6479,5603.2637,35,0.8,37,-4.6,0.6,228.9,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.6,196496,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  200318,100257,-304.7444,5603.2275,16,0.8,19,-4.6,0.9,212.6,10,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022280 _10V_AH  13.29,0.000
SM_CCo  21182,0.00,0.000,0,0,1507,451.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,8.60,0.00,0.00,0.083,0.000,0.000,247,2408,1507,-7.81,1.64,451.10,0,0,0,0,0,0,14.52,14.91,14.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -306.87,5551.63,200318,033836 MEM  303860
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69945,1564
HUMID  58.42 CAP_FILE_SIZE  185183,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,236568576
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.048,350.07,1
_24V_AH  13.14,85.172 GPS  200318,155756,-302.306,5603.742,42,1.0,45,-4.6,0.7,185.9,8,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22422125.12 SBE_CT74823235.91
Roll_motor222176516.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee617193015667.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer214139392.20 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.42
TT832429408.10
LPSleep147642429.74
TT8_Active7949100.01
TT8_Sampling247528927.28
TT8_CF822634102.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231416492.16
GPS_charging000.00
Compass222317509.20
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 234 2381 1725 1718 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -63.60 0.003 16386 0.000 0.000 234 2382 3729 3709 3749 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.88
76 -0.65 -146.0 234 2381 3710 3750 4.5 -13.4 11 96 11.70 0.00 -2.70 0.032 18438 0.422 0.000 2541 2382 3904 3898 3910 0 0 0 0 0 0 14.23 13.42 14.61
403 -0.65 -146.0 2541 2381 3905 3909 69.5 -17.5 64 407 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2541 990 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 14.97 14.60 14.99
448 -0.65 -146.0 2541 989 3906 3910 77.3 -15.0 73 456 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2540 2323 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
755 -0.65 -146.0 2541 2323 3909 3912 109.0 -9.2 104 759 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2541 3701 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
789 -0.65 -146.0 2541 3701 3909 3912 112.6 -10.6 111 796 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2542 2363 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 14.70 14.66 14.73
1097 -0.65 -146.0 2541 2363 3911 3915 148.1 -11.7 142 1101 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 964 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.06 14.69 15.08
1168 -0.65 -146.0 2541 964 3911 3916 156.2 -10.8 156 1178 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2541 2353 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
1478 -0.65 -146.0 2541 2353 3911 3916 184.6 -9.1 188 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2353 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
1780 -0.65 -146.0 2541 2353 3911 3916 214.9 -10.7 218 1789 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2541 967 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.72 15.10
1812 -0.65 -146.0 2541 967 3911 3916 218.6 -11.7 224 1822 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2542 2350 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
2142 -0.65 -146.0 2541 2349 3911 3916 258.4 -12.4 254 2146 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2541 967 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.11 14.72 15.13
2216 -0.65 -146.0 2541 967 3911 3916 268.0 -12.4 269 2221 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2351 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
2534 -0.65 -146.0 2542 2350 3910 3916 303.4 -10.3 282 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2350 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2833 -0.65 -146.0 2541 2350 3910 3914 332.6 -9.6 292 2837 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2542 970 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.13 14.73 15.15
2884 -0.65 -146.0 2541 970 3909 3914 337.6 -9.7 302 2888 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2352 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
3190 -0.65 -146.0 2541 2351 3908 3913 368.4 -10.4 313 3194 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2541 963 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
3240 -0.65 -146.0 2541 963 3908 3913 374.0 -10.7 323 3245 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2541 2361 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
3547 -0.65 -146.0 2541 2360 3905 3909 404.3 -9.8 334 3551 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2542 967 3908 3907 3909 0 0 0 0 0 0 15.14 14.74 15.16
3578 -0.65 -146.0 2541 966 3906 3910 407.4 -9.5 340 3586 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2541 2350 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
3909 -0.65 -146.0 2541 2349 3904 3906 438.9 -9.3 356 3916 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2542 966 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.15
3939 -0.65 -146.0 2541 965 3904 3907 441.7 -9.5 362 3945 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2542 2353 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
4269 -0.65 -146.0 2541 2352 3901 3904 472.9 -9.6 378 4273 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2542 970 3902 3902 3903 0 0 0 0 0 0 15.14 14.72 15.16
4323 -0.65 -146.0 2541 970 3902 3903 478.6 -9.7 389 4331 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2542 2358 3902 3901 3903 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
4630 -0.65 -146.0 2541 2357 3900 3901 510.7 -10.8 400 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2357 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4931 -0.65 -146.0 2541 2356 3898 3900 543.0 -10.8 410 4935 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2542 967 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.16
4971 -0.65 -146.0 2541 964 3899 3900 547.4 -10.8 418 4975 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2542 2358 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
5287 -0.65 -146.0 2541 2357 3897 3897 579.7 -10.1 431 5291 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2541 969 3897 3898 3897 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.16
5323 -0.65 -146.0 2541 967 3897 3897 583.4 -10.0 438 5327 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2542 2358 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
5645 -0.65 -146.0 2541 2357 3896 3895 613.3 -9.1 452 5649 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2541 972 3895 3896 3895 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.15
5684 -0.65 -146.0 2541 970 3896 3895 617.2 -9.3 460 5688 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2541 2349 3895 3896 3895 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.85
6007 -0.65 -146.0 2541 2349 3894 3892 646.1 -9.2 474 6011 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2541 970 3893 3895 3892 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.16
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9668 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9669 begin apogee
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9854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9854 begin climb
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state 21078 begin surface coast
21105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21106 begin surface