SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  290 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  260 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070419,174835,-3119.6682,3012.1062,37,0.8,41,-26.3,1.2,238.5,11,9.7 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -3116.551,2959.496
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -72.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070419,180503,-3120.2449,3011.3694,6,0.8,15,-26.3,1.5,225.6,10,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.3,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023337 _24V_AH  13.49,96.329
SM_CCo  17061,125.68,0.799,0,0,600,515.37 _10V_AH  13.55,0.000
SM_GC  0.73,14.25,0.00,125.68,0.044,0.000,0.799,119,1802,600,-8.18,-0.28,515.37,0,0,0,0,0,0,14.76,14.96,14.07 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3105.11,3012.84,070419,125716 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.945238 MEM  340864
HUMID  45.11 DATA_FILE_SIZE  43227,1510
INTERNAL_PRESSURE  9.40022 CAP_FILE_SIZE  371110,0
TCM_TEMP  20.30 CFSIZE  2097086464,2042494976
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
SC_FREEKB  3784832 GPS  070419,225303,-3122.714,3007.005,27,0.9,30,-26.3,2.1,203.6,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33564252.66 nil000.00
Roll_motor28374286.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee366209110332.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface1257991355.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23165.15 nil000.00
Iridium_during_connect3916084.42 SciCon17192163859.38
Iridium_during_xfer5552231671.22 nil000.00
Transponder_ping48420271.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16112.47
TT843079560.85
LPSleep83962249.15
TT8_Active9489123.55
TT8_Sampling4014281541.65
TT8_CF848636241.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264812434.63
GPS_charging000.00
Compass303017738.21
RAFOS000.00
Transponder29430119.52

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.88 -92.5 52 1816 620 564 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.10 0.000 16386 0.000 0.000 53 1816 2851 2820 2883 0 0 0 0 0 0 14.93 28.83 14.94
109 -0.88 -92.5 53 1816 2821 2883 3.3 -5.4 15 134 14.15 2.33 -3.90 0.000 18692 0.289 0.067 2457 3212 3079 3068 3090 0 0 0 0 0 0 14.53 13.94 14.78
392 -0.88 -92.5 2456 3213 3070 3087 70.2 -17.1 69 400 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.263 0.044 2471 1804 3078 3071 3085 0 0 0 0 0 0 14.70 14.83 14.87
463 -0.88 -92.5 2471 1804 3072 3086 82.5 -19.0 82 470 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.065 2471 409 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.07 14.82 15.07
513 -0.88 -92.5 2471 409 3072 3086 91.3 -17.9 91 520 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.035 2462 1816 3078 3072 3085 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
584 -0.88 -92.5 2463 1818 3073 3086 103.6 -18.0 104 590 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2452 3218 3079 3072 3086 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.08
719 -0.88 -92.5 2452 3218 3072 3085 124.5 -13.8 130 727 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.227 0.042 2472 1809 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 14.76 14.88 14.92
790 -0.88 -92.5 2472 1809 3073 3085 134.4 -13.5 143 797 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1809 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
861 -0.88 -92.5 2472 1809 3073 3086 143.9 -13.6 156 867 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2472 1809 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
931 -0.88 -92.5 2472 1809 3073 3085 153.4 -13.3 169 937 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2472 1809 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
999 -0.88 -92.5 2472 1809 3073 3085 162.6 -13.2 182 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2472 1808 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.12
1069 -0.88 -92.5 2472 1809 3073 3085 171.9 -13.2 195 1075 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2463 3220 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.11 14.89 15.11
1122 -0.88 -92.5 2464 3220 3073 3085 178.4 -11.5 205 1129 0.00 2.35 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2464 1804 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.00 14.90 15.01
1193 -0.88 -92.5 2464 1804 3072 3085 186.6 -12.5 218 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2464 1804 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.13 15.13 15.12
1261 -0.88 -92.5 2463 1804 3073 3085 196.0 -13.6 231 1268 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2453 3211 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.13 14.89 15.13
1336 -0.88 -92.5 2453 3212 3073 3084 206.2 -13.0 245 1343 0.08 2.33 0.00 0.000 3078 0.252 0.042 2469 1805 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 14.76 14.87 14.91
1406 -0.88 -92.5 2469 1805 3073 3084 215.2 -13.2 258 1412 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1805 3078 3072 3084 0 0 0 0 0 0 15.16 15.15 15.16
1475 -0.88 -92.5 2469 1804 3073 3082 224.2 -13.0 271 1481 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2461 3213 3077 3071 3084 0 0 0 0 0 0 15.16 14.83 15.16
1666 -0.88 -92.5 2460 3212 3073 3083 249.2 -12.1 308 1673 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2460 1804 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.04 14.93 15.04
1736 -0.88 -92.5 2460 1804 3073 3082 258.7 -14.3 321 1742 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2450 3215 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.18 14.89 15.18
1795 -0.88 -92.5 2450 3215 3073 3082 266.0 -12.1 332 1803 0.10 2.33 0.00 0.000 3078 0.221 0.042 2475 1808 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 14.76 14.86 14.92
1865 -0.88 -92.5 2471 1808 3073 3081 274.7 -12.1 345 1872 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1807 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.18 15.19 15.18
1936 -0.88 -92.5 2471 1808 3073 3081 283.8 -13.3 358 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1807 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.18 15.19 15.19
2005 -0.88 -92.5 2471 1808 3073 3081 293.4 -13.5 371 2011 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1808 3075 3073 3077 0 0 0 0 0 0 15.18 15.19 15.18
2074 -0.88 -92.5 2470 1808 3072 3080 303.0 -13.9 381 2079 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.063 2471 411 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.19 14.92 15.20
2090 -0.88 -92.5 2471 410 3073 3080 303.0 -13.9 381 2100 0.00 2.28 0.00 0.000 3078 0.000 0.036 2463 1815 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 15.05 14.97 15.07
2217 -0.88 -92.5 2462 1816 3073 3080 322.5 -13.5 388 2222 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2452 3210 3076 3073 3079 0 0 0 0 0 0 15.21 14.96 15.21
2383 -0.88 -92.5 2452 3210 3073 3077 346.2 -15.0 396 2389 0.08 2.30 0.00 0.000 3078 0.253 0.044 2468 1813 3075 3073 3077 0 0 0 0 0 0 14.85 14.99 15.02
2529 -0.88 -92.5 2468 1813 3073 3076 366.3 -13.7 403 2534 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2460 3210 3074 3073 3075 0 0 0 0 0 0 15.23 14.97 15.23
2654 -0.88 -92.5 2460 3210 3073 3074 383.6 -13.5 409 2659 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2460 1813 3073 3073 3074 0 0 0 0 0 0 15.09 14.99 15.10
2798 -0.88 -92.5 2459 1812 3073 3073 403.9 -14.3 416 2803 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.051 2450 3211 3072 3072 3073 0 0 0 0 0 0 15.24 14.99 15.24
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state 7822 begin climb
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state 17037 begin surface