LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  260
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  20277.928
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064525,5635.202,-5505.917,39,1.3,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.101,-0.178
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  83431.0,8.1,231.9,64633.9,-1177.4
_SM_CCo  237.5 KALMAN_Y  -112288.4,183.5,-101.8,-9151.9,2312.3
_SM_DEPTHo  2.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.4,11379,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.1 D_GRID  1001
GPS2  065239,5635.210,-5505.900,18,1.3,18,-28.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2538 DATA_FILE_SIZE  36076,1264
_24V_AH  23.3,35.826 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.3,23.463  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.85 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 107 11.72 2.50 -35.20 0.000 4
229 -0.89 -127.1 0.0 34 232 0.00 2.50 0.00 0.000 6
534 -0.89 -127.1 -7.4 65 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
844 -0.89 -127.1 -12.5 96 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1154 -0.89 -127.1 -8.2 127 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1464 -0.89 -127.1 -7.3 158 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1774 -0.89 -127.1 -9.1 182 1782 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1804 -0.89 -127.1 -9.1 188 1807 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2109 -0.89 -127.1 -9.3 204 2117 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2149 -0.89 -127.1 -9.3 212 2152 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2454 -0.89 -127.1 -8.1 228 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2774 -0.89 -127.1 -7.3 244 2782 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2819 -0.89 -127.1 -7.3 253 2822 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3124 -0.89 -127.1 -6.9 269 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3444 -0.89 -127.1 -7.0 285 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3784 -0.89 -127.1 -7.6 295 3792 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3819 -0.89 -127.1 -7.6 302 3822 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4144 -0.89 -127.1 -7.9 311 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4504 -0.89 -127.1 -7.8 320 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4864 -0.89 -127.1 -7.9 329 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5224 -0.89 -127.1 -7.7 338 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5584 -0.89 -127.1 -7.5 347 5592 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5639 -0.89 -127.1 -7.5 358 5642 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5964 -0.89 -127.1 -7.7 367 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6324 -0.89 -127.1 -7.6 376 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6684 -0.89 -127.1 -7.6 385 6692 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6719 -0.89 -127.1 -7.6 392 6722 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7044 -0.89 -127.1 -7.7 401 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7404 -0.89 -127.1 -7.4 410 7442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7764 -0.89 -127.1 -7.5 419 7802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8124 -0.89 -127.1 -7.5 428 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8484 -0.89 -127.1 -7.5 437 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8844 -0.89 -127.1 -7.3 446 8852 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8889 -0.89 -127.1 -7.3 455 8892 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9214 -0.89 -127.1 -7.1 464 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9574 -0.89 -127.1 -7.0 473 9612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9934 -0.89 -127.1 -6.9 482 9972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10294 -0.89 -127.1 -6.6 491 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10654 -0.89 -127.1 -6.3 500 10692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11014 -0.89 -127.1 -6.2 509 11052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11374 -0.89 -127.1 -6.3 518 11382 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11414 -0.89 -127.1 -6.3 526 11417 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11739 -0.89 -127.1 -6.5 535 11777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12099 -0.89 -127.1 -6.5 544 12137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12459 -0.89 -127.1 -6.5 553 12497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12819 -0.89 -127.1 -6.7 562 12827 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12859 -0.89 -127.1 -6.7 570 12862 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13105 -0.29 0.0 -6.7 577 13222 0.63 0.00 109.57 1.507 6
13223 0.89 127.1 -3.4 580 13342 1.18 0.00 105.63 1.464 6
13664 0.89 127.1 6.5 591 13702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14024 0.89 127.1 6.5 600 14062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14384 0.89 127.1 6.5 609 14422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14744 0.89 127.1 6.5 618 14782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15104 0.89 127.1 6.7 627 15112 0.00 2.67 0.00 0.000 4
15129 0.89 127.1 6.7 632 15132 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15454 0.89 127.1 6.8 641 15462 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15494 0.89 127.1 6.8 649 15497 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15819 0.89 127.1 6.8 658 15857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16179 0.89 127.1 7.0 667 16217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16539 0.89 127.1 7.1 676 16547 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16574 0.89 127.1 7.1 683 16577 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16899 0.89 127.1 7.3 692 16937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17259 0.89 127.1 7.3 701 17297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17619 0.89 127.1 7.2 710 17657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17979 0.89 127.1 6.7 719 17987 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18009 0.89 127.1 6.7 725 18012 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18334 0.89 127.1 6.8 734 18372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18694 0.89 127.1 6.8 743 18732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19054 0.89 127.1 6.5 752 19062 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19084 0.89 127.1 6.5 758 19087 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19409 0.89 127.1 6.4 767 19447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19769 0.89 127.1 6.4 776 19777 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19799 0.89 127.1 6.4 782 19802 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20124 0.89 127.1 6.3 791 20162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20484 0.89 127.1 6.3 800 20522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20844 0.89 127.1 6.1 809 20882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21204 0.89 127.1 6.0 818 21212 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21239 0.89 127.1 6.0 825 21242 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21564 0.89 127.1 6.1 834 21602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21924 0.90 137.3 5.7 843 21962 0.00 2.55 7.70 1.225 4
21969 0.90 137.3 5.7 845 21972 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22294 0.91 143.0 5.8 854 22332 0.00 0.00 4.30 1.245 6
22654 0.92 147.6 5.9 863 22692 0.00 0.00 3.55 1.253 6
23014 0.92 147.6 6.2 872 23017 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23044 0.92 147.6 6.2 878 23047 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23369 0.93 154.3 5.8 887 23407 0.00 0.00 5.43 1.188 6
23729 0.93 156.3 5.9 896 23737 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23759 0.93 156.3 5.9 902 23762 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24064 0.93 156.3 6.3 913 24082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24384 0.93 156.3 6.3 929 24402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24704 0.93 156.3 6.5 945 24712 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24749 0.93 156.3 6.5 954 24757 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25059 0.93 156.3 6.6 971 25077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25379 0.93 156.3 6.3 987 25387 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25434 0.93 156.3 6.3 998 25437 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25739 0.93 156.3 6.3 1014 25757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26059 0.93 156.3 7.4 1030 26077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26379 0.93 156.3 7.1 1055 26387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26689 0.93 157.1 6.0 1086 26697 0.00 0.00 1.98 1.104 6
26999 1.00 204.8 4.5 1117 27042 0.00 2.63 36.12 0.932 4
27099 1.00 204.8 4.5 1133 27102 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27404 1.00 204.8 6.9 1164 27407 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27424 1.00 204.8 6.9 1168 27427 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27729 1.00 204.8 7.4 1199 27737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28039 1.05 240.1 4.9 1230 28072 0.13 2.60 26.50 0.885 4
28124 1.05 240.1 4.9 1244 28127 0.00 2.50 0.00 0.000 6