NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  260 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -36.711655 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071124,2906.311,-14734.653,38,2.0,38 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.015
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  142883.8,421.6,-302.8,-1010641.4,3278.6
_SM_ANGLEo  -48.3 KALMAN_Y  -244925.6,326.7,-252.3,-244616.5,-1174.2
GPS2  071657,2906.369,-14734.602,14,1.3,14,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.4,272932,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28588,23.92,0.600,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,36.823
HUMID  2208 _10V_AH  10.1,18.573
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40814,1521
RAFOS_CLK  1213 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -44.95 0.000 2 0.000 0.000 284 2272 2640
59 -1.00 -117.3 -4.4 9 88 12.52 2.63 -11.98 0.000 4 0.156 0.050 2450 816 3131
309 -1.00 -117.3 -11.5 59 313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2249 3133
494 -1.00 -117.3 -10.6 89 503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 807 3134
554 -1.00 -117.3 -10.5 95 563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2251 3134
864 -1.00 -117.3 -9.1 126 872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2250 3136
1174 -1.00 -117.3 -7.7 157 1183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 807 3139
1214 -1.00 -117.3 -8.3 161 1223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2248 3140
1524 -1.00 -117.3 -8.8 192 1533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 809 3143
1594 -1.00 -117.3 -8.9 197 1603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2247 3143
1904 -1.00 -117.3 -9.2 210 1913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 811 3144
2034 -1.00 -117.3 -8.1 216 2043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2252 3144
2344 -1.00 -117.3 -8.3 229 2353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 805 3144
2434 -1.00 -117.3 -7.8 233 2443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2245 3144
2744 -1.00 -117.3 -6.9 246 2753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3144
2904 -1.00 -117.3 -7.5 254 2913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2248 3144
3224 -1.00 -117.3 -7.9 267 3233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 804 3144
3264 -1.00 -117.3 -8.3 269 3273 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2251 3143
3584 -1.00 -117.3 -7.7 282 3593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 811 3142
3654 -1.00 -117.3 -8.0 285 3663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2241 3142
3964 -1.00 -117.3 -5.8 298 3973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 805 3140
4024 -1.00 -117.3 -6.0 301 4033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2242 3140
4344 -1.00 -117.3 -6.3 314 4353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3139
4424 -1.00 -117.3 -6.7 318 4433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2241 3138
4744 -1.00 -117.3 -7.5 331 4753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3137
4844 -1.00 -117.3 -8.0 336 4853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2242 3136
5164 -1.00 -117.3 -7.1 349 5173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 805 3134
5254 -1.00 -117.3 -7.2 353 5263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2242 3134
5564 -1.00 -117.3 -6.6 366 5573 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 810 3134
5664 -1.00 -117.3 -7.0 371 5673 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2245 3133
5984 -1.00 -117.3 -6.6 384 5993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 802 3131
6044 -1.00 -117.3 -6.9 387 6053 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2240 3132
6364 -1.00 -117.3 -6.1 400 6373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 802 3131
6414 -1.00 -117.3 -6.8 402 6423 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2237 3130
6724 -1.00 -117.3 -6.0 415 6733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 813 3128
6834 -1.00 -117.3 -6.3 420 6843 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2243 3129
7144 -1.00 -117.3 -6.0 433 7153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 808 3127
7214 -1.00 -117.3 -6.6 436 7223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2239 3126
7524 -1.00 -117.3 -6.4 449 7533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 809 3126
7594 -1.00 -117.3 -6.4 452 7603 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2236 3126
7904 -1.00 -117.3 -5.7 465 7913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 808 3124
8014 -1.00 -117.3 -5.8 470 8023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2232 3124
8324 -1.00 -117.3 -5.4 483 8333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 809 3123
8434 -1.00 -117.3 -5.8 488 8443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3122
8744 -1.00 -117.3 -5.0 501 8753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 807 3121
8814 -1.00 -117.3 -5.7 504 8823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3119
9124 -1.00 -117.3 -5.4 517 9133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 809 3119
9184 -1.00 -117.3 -5.5 520 9193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2241 3118
9504 -1.00 -117.3 -5.6 533 9513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3118
9614 -1.00 -117.3 -6.0 538 9623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3117
9924 -1.00 -117.3 -5.4 551 9933 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3116
10004 -1.00 -117.3 -5.8 555 10013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2236 3116
10324 -1.00 -117.3 -5.9 568 10333 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3115
10434 -1.00 -117.3 -6.6 573 10443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3115
10744 -1.00 -117.3 -6.5 586 10753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3114
10794 -1.00 -117.3 -7.0 588 10803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2240 3114
11104 -1.00 -117.3 -5.7 601 11113 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 819 3113
11174 -1.00 -117.3 -6.1 604 11183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2239 3113
11484 -1.00 -117.3 -4.7 617 11493 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3112
11544 -1.00 -117.3 -5.1 620 11553 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2241 3112
11864 -1.00 -117.3 -4.7 633 11873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 807 3111
11914 -1.00 -117.3 -5.5 635 11923 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2244 3111
12224 -1.00 -117.3 -4.9 648 12233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3111
12304 -1.00 -117.3 -5.2 652 12313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3110
12624 -1.00 -117.3 -5.0 665 12633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3110
12664 -1.00 -117.3 -5.5 667 12673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3110
12984 -1.00 -117.3 -5.4 680 12993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3108
13044 -1.00 -117.3 -5.7 683 13053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3109
13364 -1.00 -117.3 -5.9 696 13373 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3109
13424 -1.00 -117.3 -5.7 699 13433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3109
13744 -1.00 -117.3 -4.8 712 13753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 811 3108
13794 -1.00 -117.3 -5.2 714 13803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3107
14104 -1.00 -117.3 -3.7 727 14113 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3107
14184 -1.00 -117.3 -3.9 731 14193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3107
14504 -1.00 -117.3 -4.2 744 14513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3107
14554 -1.00 -117.3 -4.9 746 14563 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2244 3107
14864 -1.00 -117.3 -5.2 759 14873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 810 3106
14974 -1.00 -117.3 -6.0 764 14983 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2230 3106
15284 -1.00 -117.3 -5.4 777 15293 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3107
15334 -1.00 -117.3 -5.9 779 15343 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2243 3106
15420 -0.30 0.0 5.4 783 15543 0.82 0.00 97.47 1.431 6 0.124 0.000 2610 2243 2648
15544 1.00 117.3 1.5 788 15653 1.40 2.00 99.88 1.407 4 0.093 0.067 2893 3284 2170
15674 1.00 117.3 7.9 794 15683 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1860 2169
15984 1.00 117.3 8.7 807 15993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3289 2168
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16744 1.00 117.3 8.7 839 16753 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3296 2165
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