WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  260
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -433.82153
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070637,4702.685,-12802.220,52,2.0,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.035,0.201
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -13822.5,-235.2,91.9,-212325.9,732.7
_SM_CCo  288.0 KALMAN_Y  -35497.1,195.1,288.6,40154.5,-5353.6
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  350.6,214400,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1001
GPS2  071435,4702.670,-12802.210,12,2.1,31,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1959 DATA_FILE_SIZE  40482,1347
_24V_AH  23.3,36.086 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,27.754

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.70 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -5.5 5 99 11.50 2.50 -21.38 0.000 4
303 -0.89 -126.6 -5.5 53 309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
613 -0.89 -126.6 -11.7 107 619 0.00 2.42 0.00 0.000 4
683 -0.89 -126.6 -11.7 121 689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
992 -0.89 -126.6 -8.3 157 999 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1042 -0.89 -126.6 -8.3 167 1049 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1352 -0.89 -126.6 -8.8 199 1359 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1377 -0.89 -126.6 -8.8 204 1384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1697 -0.89 -126.6 -8.7 229 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2017 -0.89 -126.6 -8.4 245 2034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2337 -0.89 -126.6 -7.8 261 2344 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2407 -0.89 -126.6 -7.8 275 2414 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2717 -0.89 -126.6 -7.2 292 2734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3037 -0.89 -126.6 -6.3 308 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3357 -0.89 -126.6 -5.7 324 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3697 -0.89 -126.6 -6.6 337 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4057 -0.89 -126.6 -7.8 343 4064 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4112 -0.89 -126.6 -7.8 354 4119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4422 -0.89 -126.6 -7.7 361 4429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4462 -0.89 -126.6 -7.7 369 4469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4772 -0.89 -126.6 -7.5 376 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5132 -0.89 -126.6 -7.2 382 5189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5492 -0.89 -126.6 -6.5 388 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5852 -0.89 -126.6 -6.0 394 5859 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5892 -0.89 -126.6 -6.0 402 5899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6202 -0.89 -126.6 -6.2 409 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6562 -0.89 -126.6 -6.6 415 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6922 -0.89 -126.6 -7.2 421 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7282 -0.89 -126.6 -7.1 427 7339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7642 -0.89 -126.6 -6.5 433 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8002 -0.89 -126.6 -6.0 439 8009 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8042 -0.89 -126.6 -6.0 447 8049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8352 -0.89 -126.6 -5.7 454 8409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8712 -0.89 -126.6 -5.6 460 8719 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8787 -0.89 -126.6 -5.6 475 8794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9097 -0.89 -126.6 -6.1 482 9104 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9167 -0.89 -126.6 -6.1 496 9174 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9477 -0.89 -126.6 -6.1 503 9484 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9512 -0.89 -126.6 -6.1 510 9519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9822 -0.89 -126.6 -5.5 517 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10182 -0.89 -126.6 -4.6 523 10189 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10217 -0.89 -126.6 -4.6 530 10224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10527 -0.89 -126.6 -4.1 537 10584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10887 -0.89 -126.6 -4.5 543 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11247 -0.89 -126.6 -5.0 549 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11607 -0.89 -126.6 -6.2 555 11614 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11657 -0.89 -126.6 -6.2 565 11664 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11967 -0.89 -126.6 -6.9 572 11974 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11997 -0.89 -126.6 -6.9 578 12004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12307 -0.89 -126.6 -6.8 585 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12667 -0.89 -126.6 -6.4 591 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13027 -0.89 -126.6 -5.6 597 13034 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13072 -0.89 -126.6 -5.6 606 13079 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13382 -0.89 -126.6 -4.9 613 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13742 -0.89 -126.6 -4.0 619 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14102 -0.89 -126.6 -3.4 625 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14462 -0.89 -126.6 -3.7 631 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14822 -0.89 -126.6 -4.4 637 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15182 -0.89 -126.6 -5.2 643 15239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15363 -0.29 0.0 -5.2 646 15539 0.60 0.00 119.97 1.233 6
15540 0.89 126.6 -3.1 649 15704 1.15 0.00 120.00 1.216 6
16007 0.89 126.6 8.4 676 16014 0.00 2.70 0.00 0.000 4
16067 0.89 126.6 8.4 688 16074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16377 0.89 126.6 8.7 695 16384 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16417 0.89 126.6 8.7 703 16424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16727 0.89 126.6 9.1 710 16784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17087 0.89 126.6 9.7 716 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17447 0.89 126.6 10.1 722 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17807 0.89 126.6 10.1 728 17814 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17852 0.89 126.6 10.1 737 17859 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18162 0.89 126.6 10.1 744 18219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18522 0.89 126.6 9.5 750 18529 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18567 0.89 126.6 9.5 759 18574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18877 0.89 126.6 8.1 766 18934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19237 0.89 126.6 7.5 772 19244 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19277 0.89 126.6 7.5 780 19284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19587 0.89 126.6 6.9 787 19644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19947 0.89 126.6 6.9 793 20004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20307 0.89 126.6 7.1 799 20364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20667 0.89 126.6 7.1 805 20724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21027 0.89 126.6 7.9 811 21084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21387 0.89 126.6 8.3 817 21444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21747 0.89 126.6 8.1 823 21804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22107 0.89 126.6 7.6 829 22164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22467 0.89 126.6 7.1 835 22474 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22512 0.89 126.6 7.1 844 22519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22822 0.89 126.6 7.0 851 22879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23182 0.89 126.6 6.8 857 23239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23542 0.89 126.6 6.9 863 23599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23902 0.89 126.6 6.7 869 23909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23947 0.89 126.6 6.7 878 23954 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24257 0.89 126.6 6.6 885 24274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24577 0.89 126.6 6.4 901 24594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24897 0.89 126.6 6.2 917 24904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24947 0.89 126.6 6.2 927 24954 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25257 0.89 127.9 6.0 944 25274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25577 0.89 127.9 6.6 960 25584 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25627 0.89 127.9 6.6 970 25634 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25937 0.89 127.9 7.0 987 25944 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25997 0.89 127.9 7.0 999 26004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26307 0.92 144.2 5.5 1016 26324 0.00 0.00 15.15 0.830 6
26627 0.92 144.2 7.3 1034 26634 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26697 0.92 144.2 7.3 1048 26704 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27007 0.92 144.2 6.5 1080 27014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27318 0.98 193.6 4.4 1111 27364 0.00 2.52 43.00 0.754 4
27412 0.98 193.6 4.4 1130 27419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27723 0.98 193.6 7.1 1166 27729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27803 0.98 193.6 7.1 1182 27809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28113 1.07 252.3 4.1 1244 28169 0.15 2.45 49.65 0.714 4
28248 1.07 252.3 4.1 1271 28254 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28563 1.07 252.3 7.4 1314 28569 0.00 0.00 0.00 0.000 6