LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  260 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -195.37985 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094407,5607.382,-5622.809,31,1.8,31 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  094933,5607.405,-5622.895,15,1.8,16,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.4,94504,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2491

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29222,57.47,0.828,6,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,20.273
HUMID  1216 DATA_FILE_SIZE  35510,1176
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.3,36.303

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 70 2383 2698
58 -0.89 -127.1 -4.6 8 92 12.40 2.75 -15.82 0.000 4 0.186 0.082 2161 955 3118
318 -0.89 -127.1 -8.7 45 322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2375 3119
628 -0.89 -127.1 -7.1 76 632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 3769 3119
683 -0.89 -127.1 -7.8 81 687 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2373 3119
988 -0.89 -127.1 -8.3 112 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
1298 -0.89 -127.1 -6.3 143 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
1608 -0.89 -127.1 -6.0 174 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
1918 -0.89 -127.1 -6.3 205 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
2228 -0.89 -127.1 -5.9 232 2246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
2548 -0.89 -127.1 -5.8 248 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
2868 -0.89 -127.1 -6.0 264 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
3188 -0.89 -127.1 -6.1 280 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3119
3508 -0.89 -127.1 -6.4 296 3512 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3766 3119
3553 -0.89 -127.1 -6.4 298 3557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2375 3119
3868 -0.89 -127.1 -6.4 314 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
4188 -0.89 -127.1 -6.9 330 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2375 3119
4508 -0.89 -127.1 -6.6 346 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
4848 -0.89 -127.1 -6.4 355 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
5208 -0.89 -127.1 -6.1 364 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
5568 -0.89 -127.1 -5.6 373 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
5928 -0.89 -127.1 -4.8 382 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
6288 -0.89 -127.1 -4.5 391 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3119
6648 -0.89 -127.1 -5.2 400 6686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3119
7008 -0.89 -127.1 -5.4 409 7012 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3764 3119
7073 -0.89 -127.1 -5.7 410 7077 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2368 3119
7408 -0.89 -127.1 -5.5 419 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2368 3119
7768 -0.89 -127.1 -5.5 428 7806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2368 3119
8128 -0.89 -127.1 -5.6 437 8166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2368 3119
8488 -0.89 -127.1 -5.8 446 8492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 960 3118
8518 -0.89 -127.1 -6.3 446 8522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2374 3118
8848 -0.89 -127.1 -5.7 455 8886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3119
9208 -0.89 -127.1 -5.9 464 9246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3119
9568 -0.89 -127.1 -5.8 473 9606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3118
9928 -0.89 -127.1 -5.6 482 9966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
10288 -0.89 -127.1 -5.8 491 10326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
10648 -0.89 -127.1 -5.6 500 10686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
11008 -0.89 -127.1 -5.6 509 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
11368 -0.89 -127.1 -5.7 518 11406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
11728 -0.89 -127.1 -5.6 527 11766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
12088 -0.89 -127.1 -6.0 536 12126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
12448 -0.89 -127.1 -6.2 545 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
12808 -0.89 -127.1 -6.4 554 12846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
13168 -0.89 -127.1 -5.8 563 13206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
13528 -0.89 -127.1 -6.0 572 13566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
13888 -0.89 -127.1 -5.7 581 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
14248 -0.89 -127.1 -5.5 590 14286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
14608 -0.89 -127.1 -5.9 599 14612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 3764 3118
14658 -0.89 -127.1 -6.7 600 14662 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2372 3117
14968 -0.89 -127.1 -6.0 608 15006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3117
15328 -0.89 -127.1 -5.4 617 15366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3117
15688 -0.89 -127.1 -5.2 626 15692 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 961 3117
15723 -0.89 -127.1 -6.3 626 15727 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2378 3117
16048 -0.89 -127.1 -5.3 635 16086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3117
16408 -0.89 -127.1 -5.1 644 16446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3117
16689 -0.31 0.0 5.5 651 16807 0.60 0.00 112.47 1.446 6 0.110 0.000 2285 2378 2598
16808 0.89 127.1 2.5 654 16927 1.27 0.00 109.03 1.410 6 0.090 0.000 2547 2378 2079
17248 0.89 127.1 7.4 665 17252 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2547 685 2081
17293 0.89 127.1 7.6 666 17297 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2547 2098 2082
17608 0.89 127.1 7.5 674 17646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2083
17968 0.89 127.1 7.7 683 18006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2083
18328 0.89 127.1 8.1 692 18332 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 685 2084
18368 0.89 127.1 9.3 693 18372 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2101 2084
18688 0.89 127.1 8.6 701 18726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2084
19048 0.89 127.1 8.8 710 19086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2083
19408 0.89 127.1 8.9 719 19446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2084
19768 0.89 127.1 8.5 728 19772 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 684 2084
19813 0.89 127.1 10.1 729 19817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2101 2083
20128 0.89 127.1 8.9 737 20166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2083
20488 0.89 127.1 8.7 746 20492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 685 2083
20528 0.89 127.1 9.8 747 20532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2098 2083
20848 0.89 127.1 8.5 755 20886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 2083
21208 0.89 127.1 8.7 764 21212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2547 684 2083
21238 0.89 127.1 10.8 764 21242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2095 2083
21568 0.89 127.1 9.4 773 21606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2095 2084
21928 0.89 127.1 9.6 782 21932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2547 682 2083
21963 0.89 127.1 10.9 782 21967 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2100 2083
22288 0.89 127.1 9.5 791 22326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2083
22648 0.89 127.1 9.8 800 22686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2084
23008 0.89 127.1 9.0 809 23012 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 681 2084
23073 0.89 127.1 9.7 810 23077 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2104 2084
23408 0.89 127.1 8.8 819 23412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 684 2083
23448 0.89 127.1 7.8 820 23452 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2109 2084
23768 0.89 127.1 8.4 828 23806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2108 2084
24128 0.89 127.1 7.7 837 24132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 684 2084
24173 0.89 127.1 8.0 838 24177 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2107 2083
24488 0.89 127.1 7.3 846 24526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2083
24848 0.89 127.1 7.2 855 24852 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 684 2084
24888 0.89 127.1 6.6 856 24892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2107 2083
25208 0.89 127.1 6.5 869 25226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2107 2084
25528 0.89 127.1 6.4 885 25532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 681 2083
25573 0.89 127.1 6.4 887 25577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2100 2083
25888 0.89 127.1 6.2 903 25906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2083
26208 0.89 127.1 6.0 919 26212 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 684 2084
26253 0.89 127.1 6.1 921 26257 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2092 2084
26568 0.89 127.1 6.2 937 26586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2092 2084
26888 0.89 127.1 6.3 953 26892 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2547 677 2084
26923 0.89 127.1 7.4 954 26927 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2095 2084
27228 0.89 127.1 6.8 970 27246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2095 2084
27548 0.89 127.1 7.3 995 27552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2547 684 2084
27598 0.89 127.1 8.0 1000 27602 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2091 2084
27908 0.89 127.1 8.4 1031 27916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2092 2084
28218 0.89 127.1 8.4 1062 28222 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2547 678 2084
28258 0.89 127.1 8.0 1066 28262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2107 2084
28568 0.89 127.1 9.0 1097 28576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2107 2084
28878 0.89 127.1 7.5 1128 28882 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2547 684 2084
29003 0.89 127.1 7.7 1140 29007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2091 2084