LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  260 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -321.05405 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105707,6249.518,-5802.380,42,1.5,42 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.011,-0.200
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -43832.6,-92.5,-176.7,673.5,-538.4
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  258079.9,-10324.0,-17933.2,-697536.3,79771.0
GPS2  110233,6249.596,-5802.342,17,1.5,17,-34.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.6,703015,-10.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31799,0.00,0.000,0,0,1102,346.12 _10V_AH  10.0,16.265
HUMID  2900 DATA_FILE_SIZE  40396,1289
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,35.747

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.81 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.12 0.000 2 0.000 0.000 48 2186 2327
85 -0.81 -127.1 -3.2 14 129 12.63 0.00 -26.20 0.000 6 0.175 0.000 2198 2187 3033
430 -0.81 -127.1 -7.0 60 439 0.00 0.00 -0.22 0.000 6 0.000 0.000 2196 2187 3036
740 -0.81 -127.1 -7.1 91 749 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2198 721 3031
810 -0.81 -127.1 -8.1 98 819 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2199 2182 3030
1120 -0.81 -127.1 -6.0 129 1129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2198 3583 3027
1220 -0.81 -127.1 -7.1 139 1229 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2198 2123 3026
1530 -0.81 -127.1 -5.2 170 1539 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2198 722 3023
1600 -0.81 -127.1 -5.9 177 1609 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2198 2183 3023
1910 -0.81 -127.1 -5.3 208 1919 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2198 2183 3041
2220 -0.81 -127.1 -5.0 239 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2183 3041
2530 -0.81 -127.1 -4.0 270 2539 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2198 716 3040
2580 -0.81 -127.1 -4.8 275 2589 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2198 2181 3039
2890 -0.81 -127.1 -5.7 299 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2181 3039
3210 -0.81 -127.1 -7.5 315 3219 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2198 712 3039
3280 -0.81 -127.1 -8.8 318 3289 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2181 3038
3590 -0.81 -127.1 -7.0 334 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2181 3038
3910 -0.81 -127.1 -6.1 350 3919 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2198 713 3038
3980 -0.81 -127.1 -6.5 353 3989 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2199 2185 3038
4290 -0.81 -127.1 -7.3 369 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2185 3037
4610 -0.81 -127.1 -7.5 385 4619 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2198 722 3038
4680 -0.81 -127.1 -8.1 388 4689 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2198 2184 3038
5010 -0.81 -127.1 -6.2 403 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2183 3038
5370 -0.81 -127.1 -4.7 412 5379 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2198 710 3038
5430 -0.81 -127.1 -5.1 413 5439 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2197 2181 3038
5770 -0.81 -127.1 -4.3 422 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2181 3038
6130 -0.81 -127.1 -4.3 431 6139 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 712 3038
6210 -0.81 -127.1 -4.9 433 6219 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2198 2180 3038
6530 -0.81 -127.1 -4.3 441 6568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2180 3038
6890 -0.81 -127.1 -4.7 450 6928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2180 3038
7250 -0.81 -127.1 -5.2 459 7259 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2198 717 3038
7320 -0.81 -127.1 -5.9 460 7329 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2198 2185 3038
7650 -0.81 -127.1 -5.3 469 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2185 3038
8010 -0.81 -127.1 -5.1 478 8019 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 710 3038
8080 -0.81 -127.1 -5.7 479 8090 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2198 2175 3037
8410 -0.81 -127.1 -4.6 488 8448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2176 3037
8770 -0.81 -127.1 -4.7 497 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2175 3038
9130 -0.81 -127.1 -4.9 506 9139 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2198 710 3037
9200 -0.81 -127.1 -5.6 507 9209 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2181 3037
9530 -0.81 -127.1 -4.7 516 9568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2182 3037
9890 -0.81 -127.1 -4.4 525 9899 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2198 715 3037
9950 -0.81 -127.1 -5.1 526 9959 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2198 2180 3037
10290 -0.81 -127.1 -4.9 535 10328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2179 3037
10650 -0.81 -127.1 -4.9 544 10659 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2198 715 3037
10710 -0.81 -127.1 -5.5 545 10719 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2174 3037
11050 -0.81 -127.1 -5.2 554 11088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2174 3037
11410 -0.81 -127.1 -4.6 563 11419 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2198 721 3037
11460 -0.81 -127.1 -5.2 564 11469 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2179 3037
11770 -0.81 -127.1 -4.7 572 11808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2178 3037
12130 -0.81 -127.1 -4.6 581 12168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2178 3037
12490 -0.81 -127.1 -4.6 590 12499 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2198 720 3037
12540 -0.81 -127.1 -5.1 591 12549 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2198 2183 3037
12850 -0.81 -127.1 -4.6 599 12888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2184 3037
13210 -0.81 -127.1 -5.2 608 13248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2185 3037
13570 -0.81 -127.1 -6.2 617 13579 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 710 3036
13640 -0.81 -127.1 -6.8 618 13649 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2198 2185 3036
13970 -0.81 -127.1 -6.6 627 14008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2185 3036
14330 -0.81 -127.1 -6.3 636 14339 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2198 710 3036
14380 -0.81 -127.1 -7.3 637 14389 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2198 2183 3036
14690 -0.81 -127.1 -6.1 645 14728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2183 3036
15050 -0.81 -127.1 -5.5 654 15059 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2198 713 3036
15110 -0.81 -127.1 -5.7 655 15119 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2198 2177 3036
15450 -0.81 -127.1 -5.4 664 15488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2177 3036
15810 -0.81 -127.1 -5.4 673 15848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2176 3035
16170 -0.81 -127.1 -5.1 682 16179 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2198 721 3035
16220 -0.81 -127.1 -5.8 683 16229 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2198 2183 3035
16530 -0.81 -127.1 -4.6 691 16568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2183 3035
16890 -0.81 -127.1 -4.3 700 16899 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2198 713 3035
16940 -0.81 -127.1 -4.6 701 16949 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2198 2180 3035
17250 -0.81 -127.1 -4.1 709 17288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2180 3035
17411 -0.30 0.0 3.9 713 17529 0.55 0.00 114.65 1.368 6 0.100 0.000 2309 2112 2512
17530 0.81 127.1 2.0 716 17649 1.20 2.83 111.03 1.323 4 0.092 0.072 2548 3528 1994
17670 0.81 127.1 6.2 719 17679 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2066 1994
18010 0.81 127.1 6.6 728 18019 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 659 1992
18050 0.81 127.1 7.0 729 18059 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2548 2122 1992
18370 0.81 127.1 6.3 737 18408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2122 1992
18731 0.81 130.5 5.9 746 18739 0.00 2.85 2.40 1.502 4 0.000 0.072 2548 659 1981
18770 0.81 130.5 6.2 747 18779 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2548 2129 1981
19090 0.81 131.4 6.0 755 19128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2130 1981
19450 0.81 140.7 5.7 764 19469 0.00 2.90 8.90 1.427 4 0.000 0.072 2548 662 1939
19500 0.82 147.0 5.8 765 19519 0.00 2.72 5.90 1.434 6 0.000 0.050 2548 2121 1912
19850 0.83 152.1 5.8 774 19889 0.00 0.00 3.85 1.457 6 0.000 0.000 2548 2121 1893
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20260 0.83 152.1 6.8 784 20269 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2548 2127 1892
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