LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  260 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -242.06514 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045806,6209.209,-5556.931,38,2.0,38 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  050333,6209.238,-5556.808,15,1.1,15,-33.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.2,797236,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33212,0.00,0.000,0,0,1612,202.62 _10V_AH  10.0,17.220
HUMID  2711 DATA_FILE_SIZE  35928,1339
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,35.683

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.72 0.000 2 0.000 0.000 36 2143 2423
53 -0.87 -127.1 -4.4 7 92 13.18 2.70 -21.30 0.000 4 0.212 0.111 2159 3526 2958
148 -0.87 -127.1 -4.4 26 152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2070 2960
453 -0.87 -127.1 -7.8 61 462 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 662 2960
493 -0.87 -127.1 -8.4 65 502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2139 2958
803 -0.87 -127.1 -5.3 96 812 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3523 2960
873 -0.87 -127.1 -6.9 103 882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2070 2960
1183 -0.87 -127.1 -6.1 134 1192 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3527 2960
1243 -0.87 -127.1 -6.0 140 1252 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2064 2960
1553 -0.87 -127.1 -6.7 171 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
1863 -0.87 -127.1 -6.1 202 1872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3533 2960
1983 -0.87 -127.1 -6.4 214 1992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2061 2960
2293 -0.87 -127.1 -5.5 245 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2960
2603 -0.87 -127.1 -5.5 262 2612 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3533 2960
2653 -0.87 -127.1 -6.1 264 2662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2059 2960
2963 -0.87 -127.1 -5.3 280 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2960
3283 -0.87 -127.1 -5.1 296 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2960
3603 -0.87 -127.1 -5.1 312 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2960
3923 -0.87 -127.1 -5.1 328 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2960
4243 -0.87 -127.1 -5.1 344 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2960
4563 -0.87 -127.1 -5.6 360 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2960
4883 -0.87 -127.1 -5.4 376 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2960
5203 -0.87 -127.1 -5.5 390 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2960
5563 -0.87 -127.1 -5.3 399 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2960
5923 -0.87 -127.1 -5.5 408 5932 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3534 2960
5983 -0.87 -127.1 -5.3 409 5992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2064 2960
6323 -0.87 -127.1 -5.5 418 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
6683 -0.87 -127.1 -5.4 427 6721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
7043 -0.87 -127.1 -5.5 436 7081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
7403 -0.87 -127.1 -5.4 445 7412 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 3531 2960
7443 -0.87 -127.1 -6.3 446 7452 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2073 2960
7763 -0.87 -127.1 -5.5 454 7801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
8123 -0.87 -127.1 -5.4 463 8132 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3528 2960
8173 -0.87 -127.1 -6.2 464 8182 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2074 2960
8483 -0.87 -127.1 -5.3 472 8521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
8843 -0.87 -127.1 -5.6 481 8852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3526 2960
8883 -0.87 -127.1 -6.0 482 8892 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2073 2960
9203 -0.87 -127.1 -5.9 490 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
9563 -0.87 -127.1 -5.9 499 9572 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3536 2960
9623 -0.87 -127.1 -6.4 500 9632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2070 2960
9963 -0.87 -127.1 -5.7 509 10001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2960
10323 -0.87 -127.1 -4.9 518 10332 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3532 2959
10383 -0.87 -127.1 -5.2 519 10392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2073 2960
10723 -0.87 -127.1 -4.7 528 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2073 2960
11083 -0.87 -127.1 -4.6 537 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2960
11443 -0.87 -127.1 -4.6 546 11452 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3531 2960
11513 -0.87 -127.1 -5.9 547 11522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2076 2960
11843 -0.87 -127.1 -4.9 556 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2960
12203 -0.87 -127.1 -5.0 565 12212 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3531 2959
12273 -0.87 -127.1 -5.6 566 12282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2065 2959
12603 -0.87 -127.1 -5.0 575 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2958
12963 -0.87 -127.1 -4.7 584 12972 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3528 2958
13013 -0.87 -127.1 -5.0 585 13022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2076 2958
13323 -0.87 -127.1 -5.2 593 13361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2958
13683 -0.87 -127.1 -5.1 602 13692 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3526 2958
13753 -0.87 -127.1 -5.5 603 13762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2062 2958
14083 -0.87 -127.1 -5.1 612 14121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2958
14443 -0.87 -127.1 -5.0 621 14452 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3532 2958
14493 -0.87 -127.1 -5.4 622 14502 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2063 2957
14803 -0.87 -127.1 -5.1 630 14841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2062 2957
15163 -0.87 -127.1 -5.1 639 15172 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3524 2957
15233 -0.87 -127.1 -5.8 640 15242 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2065 2958
15563 -0.87 -127.1 -5.3 649 15601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2957
15923 -0.87 -127.1 -5.5 658 15932 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3529 2957
15993 -0.87 -127.1 -6.1 659 16002 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2073 2957
16323 -0.87 -127.1 -4.9 668 16361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2957
16683 -0.87 -127.1 -5.5 677 16692 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3531 2957
16733 -0.87 -127.1 -6.1 678 16742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2059 2957
17043 -0.87 -127.1 -5.0 686 17081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2957
17403 -0.87 -127.1 -4.4 695 17412 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3534 2957
17463 -0.87 -127.1 -5.2 696 17472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2064 2957
17803 -0.87 -127.1 -4.5 705 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2957
18163 -0.87 -127.1 -4.6 714 18172 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3524 2956
18223 -0.87 -127.1 -4.8 715 18232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2067 2956
18364 -0.32 0.0 4.3 719 18482 0.65 0.00 114.63 1.407 6 0.149 0.000 2281 2138 2438
18483 0.87 127.1 2.2 722 18603 1.35 0.00 112.35 1.372 6 0.125 0.000 2542 2138 1919
18923 0.87 127.1 7.5 733 18932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2542 686 1917
18973 0.87 127.1 8.3 734 18982 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2152 1917
19283 0.87 127.1 7.4 742 19321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2151 1917
19643 0.87 127.1 7.6 751 19652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 687 1916
19673 0.87 127.1 7.9 751 19682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2153 1916
20003 0.87 127.1 7.8 760 20041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2153 1916
20363 0.87 127.1 7.9 769 20372 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 683 1916
20403 0.87 127.1 8.6 770 20412 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2155 1916
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