OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  260 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23100.479 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053426,5018.349,-14511.734,42,1.4,42,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.003,-0.180
_SM_DEPTHo  3.07 KALMAN_X  35968.7,220.1,-163.6,-62112.7,51.7
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  196126.3,299.6,365.1,-173036.7,281.3
GPS2  054051,5018.382,-14511.681,12,1.9,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.3,45135,-11.8,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.015771 XPDR_PINGS  1038
SM_CCo  32784,36.45,0.841,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.9,52.271
SM_GC  3.19,0.00,0.00,36.45,0.000,0.000,0.841,144,2411,1652,-9.92,0.31,300.00 _10V_AH  10.6,34.717
IRIDIUM_FIX  5006.47,-14512.10,270298,202040 DATA_FILE_SIZE  50664,861
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  187051,0
HUMID  2115 CFSIZE  260165632,238399488
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.70 GPS  041208,145007,5015.375,-14511.522,42,1.1,42,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29287185.35 SBE_CT65924346.89
Roll_motor20882377.97 SBE_O264219267.47
VBD_pump_during_apogee340149211121.94 WL_BB2F14631053365.23
VBD_pump_during_surface36841671.65 Optode88533640.29
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410354.28 nil000.00
Iridium_during_connect2616091.69 nil000.00
Iridium_during_xfer2132231043.66
Transponder_ping2594202386.88
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.60
TT8183519385.24
LPSleep277342643.84
TT8_Active54619114.79
TT8_Sampling2460391037.98
TT8_CF862145301.94
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits175912223.85
GPS_charging000.00
Compass24358206.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
23 -0.66 -117.3 0.0 0.0 0 46 0.00 0.00 -21.48 0.000 2 0.000 0.000 137 2406 2095
49 -0.66 -117.3 3.2 -3.9 2 123 14.12 0.00 -53.25 0.000 6 0.288 0.000 3096 2406 3355
443 -0.43 -117.3 42.0 -11.6 39 445 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.168 0.000 3174 2406 3357
759 -0.43 -117.3 65.0 -7.2 69 760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3174 2406 3358
1086 -0.49 -117.3 87.4 -6.7 95 1087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3174 2406 3358
1396 -0.56 -117.3 105.2 -6.4 110 1400 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.082 0.077 3126 3822 3358
1467 -0.52 -117.3 110.2 -6.6 113 1472 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3126 2392 3358
1783 -0.52 -117.3 133.4 -7.1 128 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3359
2113 -0.52 -117.3 154.6 -6.2 143 2117 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3125 987 3359
2145 -0.52 -117.3 156.7 -6.7 144 2149 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3125 2411 3359
2480 -0.52 -117.3 178.1 -6.1 155 2484 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3126 3809 3359
2509 -0.52 -117.3 179.8 -6.3 156 2513 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3126 2396 3359
2843 -0.52 -117.3 198.9 -5.4 167 2847 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3125 986 3359
2875 -0.58 -117.3 200.7 -5.6 168 2879 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3126 2405 3359
3205 -0.58 -117.3 216.4 -4.9 179 3207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3359
3511 -0.62 -117.3 232.5 -5.4 189 3515 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3126 3808 3358
3555 -0.68 -117.3 235.2 -6.2 190 3559 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3126 2394 3358
3874 -0.90 -117.3 256.9 -7.3 201 3879 0.25 2.47 0.00 0.000 4 0.091 0.078 3030 3808 3358
4132 -0.64 -117.3 284.0 -10.6 208 4139 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.168 0.057 3105 2398 3357
4444 -0.64 -117.3 305.9 -6.9 218 4448 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3105 991 3357
4470 -0.64 -117.3 307.9 -6.9 218 4474 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2400 3357
4808 -0.59 -117.3 332.2 -7.2 224 4810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3357
5112 -0.54 -117.3 353.8 -7.1 229 5114 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3140 2400 3357
5415 -0.66 -117.3 372.0 -6.0 234 5420 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.091 0.071 3097 992 3356
5453 -0.76 -117.3 375.2 -7.8 234 5457 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2401 3356
5774 -0.93 -117.3 398.7 -7.3 240 5779 0.20 2.40 0.00 0.000 4 0.092 0.071 3024 985 3356
5943 -0.69 -117.3 415.2 -9.7 242 5948 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.170 0.065 3095 2403 3356
6269 -0.64 -117.3 437.5 -6.6 248 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2403 3356
6573 -0.60 -117.3 457.0 -6.4 253 6577 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3095 3810 3356
6611 -0.60 -117.3 459.6 -7.1 253 6615 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3095 2393 3355
6938 -0.60 -117.3 480.9 -6.5 259 6939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2393 3356
7240 -0.60 -117.3 501.6 -7.0 264 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2393 3356
7544 -0.60 -117.3 522.9 -7.0 269 7545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2393 3355
7847 -0.60 -117.3 544.4 -7.1 274 7851 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 987 3355
7902 -0.60 -117.3 548.7 -7.9 274 7909 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3095 2398 3355
8212 -0.60 -117.3 569.4 -6.6 280 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2398 3355
8515 -0.60 -117.3 588.7 -6.4 285 8519 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 991 3354
8542 -0.60 -117.3 590.5 -6.4 285 8546 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2400 3354
8873 -0.60 -117.3 609.3 -5.6 291 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2401 3354
9176 -0.60 -117.3 625.0 -5.2 296 9177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2400 3354
9479 -0.60 -117.3 641.1 -5.3 301 9480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2401 3354
9783 -0.60 -117.3 658.5 -5.8 306 9787 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3095 989 3354
9832 -0.60 -117.3 661.7 -6.9 306 9836 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3095 2411 3354
10147 -0.60 -117.3 680.5 -6.1 312 10148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2410 3354
10450 -0.60 -117.3 699.5 -6.3 317 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2410 3354
10753 -0.60 -117.3 718.6 -6.3 322 10755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2411 3354
11056 -0.60 -117.3 737.0 -6.1 327 11061 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3095 987 3353
11083 -0.60 -117.3 738.8 -6.5 327 11088 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3095 2404 3353
11422 -0.60 -117.3 758.3 -5.7 333 11423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2404 3353
11724 -0.60 -117.3 774.9 -5.5 338 11725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2404 3353
12028 -0.60 -117.3 791.7 -5.5 343 12032 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3095 993 3353
12065 -0.60 -117.3 794.0 -5.5 343 12069 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3095 2405 3352
12392 -0.60 -117.3 811.6 -5.4 349 12393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2405 3353
12695 -0.60 -117.3 827.0 -5.1 354 12699 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3095 993 3353
12740 -0.60 -117.3 829.5 -5.7 354 12744 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3095 2413 3352
13056 -0.60 -117.3 846.1 -5.3 360 13057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2413 3353
13357 -0.60 -117.3 862.5 -5.4 365 13362 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3095 993 3352
13395 -0.60 -117.3 864.8 -6.2 365 13400 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3095 2406 3352
13722 -0.60 -117.3 881.6 -5.1 371 13724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2406 3352
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state 32765 begin surface