WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  260 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -241.51071 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102735,4725.694,-12720.719,42,1.7,42 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.102,0.167
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  179756.3,-187.1,-188.7,-355862.1,531.9
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  25376.0,356.1,-45.0,24169.9,-3033.8
GPS2  103250,4725.651,-12720.738,14,1.7,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.2,148119,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30764,17.60,0.678,1,0,1253,300.00 _10V_AH  10.1,21.771
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  33110,1086
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.2,36.541

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.53 0.000 2 0.000 0.000 44 1988 2581
95 -0.87 -127.1 -6.0 8 125 12.45 2.55 -12.35 0.000 4 0.178 0.064 2177 596 2997
365 -0.87 -127.1 -11.0 35 369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 1995 2997
670 -0.87 -127.1 -11.8 96 673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2997
975 -0.87 -127.1 -8.8 128 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1995 2998
1285 -0.87 -127.1 -7.9 159 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1995 2998
1595 -0.87 -127.1 -8.0 188 1599 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3394 2999
1675 -0.87 -127.1 -8.8 192 1679 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2004 2999
1995 -0.87 -127.1 -6.6 208 1999 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3389 2999
2060 -0.87 -127.1 -7.3 211 2064 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2003 2999
2375 -0.87 -127.1 -7.4 227 2379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3397 2999
2430 -0.87 -127.1 -8.1 229 2434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1998 2999
2735 -0.87 -127.1 -7.1 245 2739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3391 2999
2825 -0.87 -127.1 -7.1 249 2829 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2007 2999
3135 -0.87 -127.1 -7.2 265 3139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3401 2999
3205 -0.87 -127.1 -7.8 268 3209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2000 2999
3515 -0.87 -127.1 -7.5 284 3519 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3396 2999
3580 -0.87 -127.1 -7.7 287 3584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2001 2999
3915 -0.87 -127.1 -7.6 294 3919 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3396 2999
3995 -0.87 -127.1 -8.1 295 3999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2005 2999
4335 -0.87 -127.1 -6.8 301 4393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2999
4695 -0.87 -127.1 -6.5 307 4699 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3396 2999
4775 -0.87 -127.1 -7.7 308 4779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2008 2999
5115 -0.87 -127.1 -6.7 314 5119 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3400 2999
5185 -0.87 -127.1 -7.6 315 5189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2999
5535 -0.87 -127.1 -6.5 321 5539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3399 2999
5615 -0.87 -127.1 -7.2 322 5619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1998 2999
5955 -0.87 -127.1 -6.3 328 5959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3399 2999
6030 -0.87 -127.1 -7.5 329 6034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1996 2999
6375 -0.87 -127.1 -6.4 335 6379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3395 2999
6445 -0.87 -127.1 -6.6 336 6449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2004 2998
6795 -0.87 -127.1 -5.7 342 6799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2998
6850 -0.87 -127.1 -6.8 342 6854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2998
7155 -0.87 -127.1 -5.9 348 7159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3401 2998
7225 -0.87 -127.1 -6.6 349 7229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2998
7575 -0.87 -127.1 -6.1 355 7579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2998
7655 -0.87 -127.1 -6.7 356 7659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2998
7995 -0.87 -127.1 -6.1 362 7999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3394 2998
8050 -0.87 -127.1 -7.2 362 8054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2998
8355 -0.87 -127.1 -6.3 368 8359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2998
8390 -0.87 -127.1 -7.1 368 8394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2008 2998
8715 -0.87 -127.1 -6.7 374 8719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3401 2998
8765 -0.87 -127.1 -6.8 374 8769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2998
9075 -0.87 -127.1 -6.4 380 9079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3395 2998
9130 -0.87 -127.1 -7.0 380 9134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2998
9435 -0.87 -127.1 -6.1 386 9439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2997
9475 -0.87 -127.1 -6.5 386 9478 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2004 2997
9795 -0.87 -127.1 -5.6 392 9799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3400 2997
9820 -0.87 -127.1 -7.2 392 9824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2997
10155 -0.87 -127.1 -5.8 398 10159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3394 2996
10200 -0.87 -127.1 -6.7 398 10204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2996
10515 -0.87 -127.1 -6.1 404 10519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3395 2997
10560 -0.87 -127.1 -7.0 404 10564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2004 2996
10875 -0.87 -127.1 -5.9 410 10879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3399 2996
10915 -0.87 -127.1 -6.8 410 10919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2996
11235 -0.87 -127.1 -5.4 416 11239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3394 2996
11285 -0.87 -127.1 -6.4 416 11288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2996
11595 -0.87 -127.1 -4.8 422 11599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3395 2995
11625 -0.87 -127.1 -5.5 422 11629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2996
11955 -0.87 -127.1 -4.6 428 11959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2996
11990 -0.87 -127.1 -5.2 428 11994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2995
12315 -0.87 -127.1 -4.8 434 12319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3394 2995
12355 -0.87 -127.1 -5.3 434 12358 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 1998 2995
12675 -0.87 -127.1 -5.3 440 12679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3402 2995
12710 -0.87 -127.1 -5.9 440 12714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2995
13035 -0.87 -127.1 -5.6 446 13039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3393 2995
13070 -0.87 -127.1 -5.8 446 13073 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2009 2994
13395 -0.87 -127.1 -5.5 452 13399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3394 2995
13435 -0.87 -127.1 -6.2 452 13438 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2994
13755 -0.87 -127.1 -5.6 458 13759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3398 2994
13790 -0.87 -127.1 -6.2 458 13793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2994
14115 -0.87 -127.1 -5.4 464 14119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3393 2994
14150 -0.87 -127.1 -5.6 464 14153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2994
14475 -0.87 -127.1 -5.1 470 14479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3394 2993
14515 -0.87 -127.1 -5.5 470 14518 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2994
14835 -0.87 -127.1 -5.0 476 14839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3399 2994
14885 -0.87 -127.1 -5.0 476 14888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2993
15196 -0.32 0.0 4.7 482 15314 0.57 0.00 109.40 1.327 6 0.082 0.000 2304 2002 2476
15315 0.87 127.1 3.3 484 15429 1.20 2.72 109.22 1.312 4 0.059 0.067 2568 599 1957
15485 0.87 127.1 8.4 486 15489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 1989 1956
15795 0.87 127.1 8.3 492 15799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3398 1957
15870 0.87 127.1 9.8 493 15874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2003 1957
16215 0.87 127.1 8.2 499 16219 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3399 1956
16255 0.87 127.1 9.2 499 16259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 1997 1956
16575 0.87 127.1 7.7 505 16579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3404 1956
16610 0.87 127.1 8.3 505 16614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2003 1956
16935 0.87 127.1 7.0 511 16939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3401 1956
16975 0.87 127.1 7.9 511 16979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 1999 1956
17295 0.87 127.1 6.8 517 17299 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3399 1955
17330 0.87 127.1 8.2 517 17334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2007 1955
17655 0.87 127.1 7.0 523 17659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3402 1955
17695 0.87 127.1 8.2 523 17699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 1998 1955
18016 0.87 127.1 6.9 529 18073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1998 1955
18375 0.87 127.1 6.8 535 18379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3401 1955
18465 0.87 127.1 7.8 536 18469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 1998 1955
18795 0.87 127.1 6.7 542 18799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3402 1955
18830 0.87 127.1 8.6 542 18834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 1998 1955
19155 0.87 127.1 6.6 548 19213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1998 1955
19515 0.87 127.1 6.3 554 19519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3404 1955
19610 0.87 127.1 6.4 555 19614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2008 1955
19935 0.87 127.1 6.0 561 19939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 3409 1955
19970 0.87 127.1 6.8 561 19973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2000 1955
20295 0.87 132.2 5.8 567 20304 0.00 2.58 3.85 1.183 4 0.000 0.059 2568 3399 1936
20330 0.88 132.2 6.6 567 20334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2000 1937
20655 0.88 132.2 6.1 573 20713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2000 1936
21015 0.88 132.2 6.3 579 21019 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 3409 1936
21075 0.88 132.2 7.9 580 21079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 1996 1937
21435 0.88 132.2 6.3 586 21439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 3407 1936
21485 0.88 132.2 6.6 586 21489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 1998 1936
21795 0.88 132.2 6.3 592 21799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 3407 1936
21860 0.88 132.2 7.5 593 21864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2000 1936
22215 0.88 132.2 6.5 599 22219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 3403 1936
22250 0.88 132.2 7.6 599 22254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 1995 1936
22575 0.88 132.2 6.6 605 22579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 3399 1936
22615 0.88 132.2 7.9 605 22618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2004 1936
22935 0.88 132.2 6.4 611 22939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 3402 1936
22980 0.88 132.2 8.3 611 22984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 1995 1936
23295 0.88 133.8 5.9 617 23353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1995 1936
23655 0.88 141.1 5.8 623 23669 0.00 2.58 7.43 1.021 4 0.000 0.056 2568 3402 1899
23710 0.89 158.9 5.4 623 23729 0.00 2.50 14.15 0.992 6 0.000 0.043 2568 2006 1828
24075 0.91 158.9 6.3 630 24133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2006 1827
24435 0.91 164.2 5.8 636 24444 0.00 2.55 4.00 0.978 4 0.000 0.056 2568 3401 1806
24475 0.92 164.2 6.8 636 24479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2000 1806
24795 0.92 165.1 6.0 642 24799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2568 3405 1806
24845 0.92 165.1 6.8 642 24849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2000 1806
25155 0.92 165.1 6.1 648 25159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2568 3404 1806
25225 0.92 165.1 6.9 649 25229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 1995 1806
25575 0.92 170.6 5.8 655 25634 0.00 0.00 4.75 0.923 6 0.000 0.000 2568 1995 1780
25935 0.92 170.6 6.0 663 25953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1995 1780
26255 0.92 177.3 5.8 679 26264 0.00 2.60 5.38 0.904 4 0.000 0.055 2568 3405 1752
26345 0.93 177.3 6.7 683 26349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 1995 1752
26655 0.93 177.3 6.2 699 26659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 3400 1752
26700 0.93 177.3 7.1 701 26704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2000 1753
27015 0.93 177.3 6.1 717 27033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1999 1752
27335 0.93 181.7 5.9 733 27344 0.00 2.55 3.30 0.848 4 0.000 0.054 2568 3407 1735
27385 0.93 184.4 5.9 735 27394 0.00 2.50 1.90 0.841 6 0.000 0.038 2568 1996 1724
27695 0.94 189.1 5.8 751 27714 0.00 0.00 3.42 0.815 6 0.000 0.000 2568 1995 1705
28015 0.94 189.1 6.4 767 28019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2568 3408 1705
28080 0.94 211.1 5.3 770 28104 0.00 2.47 16.95 0.793 6 0.000 0.039 2568 2002 1615
28405 0.97 211.1 7.4 790 28413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2003 1614
28715 0.97 228.3 5.4 821 28734 0.00 2.58 12.85 0.769 4 0.000 0.052 2568 3408 1544
28785 0.99 228.3 8.4 828 28789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2003 1544
29095 0.99 261.8 4.9 859 29124 0.00 0.00 25.60 0.732 6 0.000 0.000 2568 2003 1407
29425 1.02 275.6 5.5 892 29439 0.13 2.60 10.15 0.732 4 0.054 0.052 2607 3408 1352
29485 1.04 275.6 7.2 901 29489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2607 2000 1352
29790 1.04 275.6 7.1 962 29793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2000 1351
30100 1.04 275.6 6.2 1021 30104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2607 3404 1351
30185 1.04 275.6 6.7 1029 30189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2607 1998 1351
30490 1.04 275.6 7.5 1060 30498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1998 1351