LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6300 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  26
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  821.47754
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2480 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  13
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2130

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161837,6330.390,-5342.963,36,1.9,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.100
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -11185.5,-13.1,527.7,-15276.8,2475.2
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  24924.6,560.8,0.4,-66424.0,220.9
_SM_DEPTHo  1.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.2,85761,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.1 D_GRID  1040
GPS2  162620,6330.402,-5343.061,11,1.8,16,-34.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2318 DATA_FILE_SIZE  35070,1421
_24V_AH  23.5,3.443 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,1,0
_10V_AH  10.3,1.920

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.11 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.15 0.000 6
65 -1.11 -127.1 -5.1 6 94 10.45 3.00 -11.18 0.000 4
321 -1.11 -127.1 -5.1 54 324 0.00 2.70 0.00 0.000 6
626 -1.11 -127.1 -9.4 85 634 0.00 2.98 0.00 0.000 4
766 -1.11 -127.1 -9.4 113 769 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1071 -1.11 -127.1 -8.5 144 1079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1381 -1.11 -127.1 -7.3 175 1389 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1456 -1.11 -127.1 -7.3 190 1459 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1761 -1.11 -127.1 -6.1 221 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2071 -1.11 -127.1 -7.3 241 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2391 -1.11 -127.1 -7.4 257 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2711 -1.11 -127.1 -7.0 273 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3031 -1.11 -127.1 -7.1 289 3039 0.00 3.00 0.00 0.000 4
3101 -1.11 -127.1 -7.1 303 3124 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3426 -1.11 -127.1 -6.7 320 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3746 -1.11 -127.1 -6.3 336 3754 0.00 3.00 0.00 0.000 4
3816 -1.11 -127.1 -6.3 350 3819 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4121 -1.11 -127.1 -5.9 363 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4481 -1.11 -127.1 -6.2 372 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4841 -1.11 -127.1 -6.7 381 4849 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4891 -1.11 -127.1 -6.7 391 4934 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5256 -1.11 -127.1 -7.2 401 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5616 -1.11 -127.1 -6.6 410 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5976 -1.11 -127.1 -6.9 419 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6336 -1.11 -127.1 -6.5 428 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6696 -1.11 -127.1 -6.1 437 6704 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6741 -1.11 -127.1 -6.1 446 6784 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7106 -1.11 -127.1 -6.9 456 7144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7466 -1.11 -127.1 -7.6 465 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7826 -1.11 -127.1 -8.1 474 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8186 -1.11 -127.1 -8.0 483 8194 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8231 -1.11 -127.1 -8.0 492 8234 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8556 -1.11 -127.1 -8.1 501 8564 0.00 3.00 0.00 0.000 4
8591 -1.11 -127.1 -8.1 508 8594 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8916 -1.11 -127.1 -8.0 517 8924 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8966 -1.11 -127.1 -8.0 527 9009 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9331 -1.11 -127.1 -8.1 537 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9691 -1.11 -127.1 -8.1 546 9699 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9731 -1.11 -127.1 -8.1 554 9734 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10056 -1.11 -127.1 -7.7 563 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10416 -1.11 -127.1 -7.7 572 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10776 -1.11 -127.1 -7.3 581 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11136 -1.11 -127.1 -7.3 590 11144 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11181 -1.11 -127.1 -7.3 599 11184 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11506 -1.11 -127.1 -6.9 608 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11866 -1.11 -127.1 -6.9 617 11874 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11906 -1.11 -127.1 -6.9 625 11909 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12231 -1.11 -127.1 -6.5 634 12269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12591 -1.11 -127.1 -6.9 643 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12951 -1.11 -127.1 -7.5 652 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13311 -1.11 -127.1 -7.4 661 13319 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13356 -1.11 -127.1 -7.4 670 13359 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13562 -0.38 0.0 -7.4 676 13679 0.80 0.00 113.55 1.360 6
13679 1.11 127.1 -3.4 679 13799 1.57 0.00 113.00 1.315 6
14121 1.11 127.1 6.1 690 14129 0.00 3.17 0.00 0.000 4
14306 1.11 127.1 6.1 727 14314 0.00 2.90 0.00 0.000 6
14636 1.15 159.8 5.0 737 14674 0.00 3.10 28.42 1.343 4
14701 1.15 159.8 5.0 743 14704 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15026 1.21 197.2 4.8 752 15064 0.10 0.00 32.55 1.323 6
15386 1.21 197.2 6.1 761 15394 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15416 1.21 197.2 6.1 767 15419 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15741 1.21 197.2 6.6 776 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16101 1.21 197.2 7.2 785 16109 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16136 1.21 197.2 7.2 792 16139 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16461 1.21 197.2 7.1 801 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16821 1.21 197.2 7.2 810 16859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17181 1.21 197.2 6.9 819 17189 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17211 1.21 197.2 6.9 825 17214 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17536 1.21 197.2 6.7 834 17574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17896 1.21 197.2 6.5 843 17934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18256 1.21 197.2 6.9 852 18264 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18296 1.21 197.2 6.9 860 18299 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18621 1.21 197.2 7.4 869 18659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18981 1.21 197.2 7.5 878 18989 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19021 1.21 197.2 7.5 886 19024 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19346 1.21 197.2 7.0 895 19384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19706 1.21 197.2 8.1 904 19744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20066 1.21 197.2 8.9 913 20074 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20106 1.21 197.2 8.9 921 20109 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20431 1.21 197.2 8.1 930 20469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20791 1.21 197.2 7.7 939 20829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21151 1.21 197.2 7.8 948 21159 0.00 3.00 0.00 0.000 4
21221 1.21 197.2 7.8 962 21224 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21546 1.21 197.2 7.6 971 21584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21906 1.21 197.2 7.0 980 21944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22266 1.21 197.2 6.4 989 22274 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22321 1.21 197.2 6.4 1000 22324 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22646 1.23 211.4 5.5 1009 22684 0.00 0.00 11.73 1.021 6
23006 1.23 211.4 6.8 1018 23014 0.00 3.00 0.00 0.000 4
23046 1.23 211.4 6.8 1026 23049 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23371 1.24 221.2 5.7 1035 23409 0.00 0.00 8.13 1.000 6
23731 1.27 239.5 5.4 1044 23769 0.00 0.00 15.38 0.960 6
24071 1.27 239.5 6.2 1056 24089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24391 1.27 239.5 6.6 1072 24409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24711 1.27 243.7 5.9 1088 24729 0.00 2.98 3.28 0.993 4
24761 1.27 243.7 5.9 1095 24764 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25066 1.29 259.1 5.5 1111 25084 0.00 0.00 12.55 0.916 6
25386 1.29 259.1 6.5 1127 25404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25706 1.29 259.1 7.3 1143 25724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26026 1.30 261.7 5.9 1159 26044 0.00 2.98 1.83 0.968 4
26056 1.30 261.7 5.9 1162 26059 0.00 2.80 0.00 0.000 6
26361 1.30 261.7 6.1 1182 26369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26671 1.30 261.7 7.1 1213 26679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26981 1.30 263.6 5.9 1244 26989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27291 1.30 263.6 6.5 1275 27299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27601 1.30 263.6 6.2 1306 27609 0.00 2.92 0.00 0.000 4
27651 1.30 263.6 6.2 1316 27659 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27961 1.37 315.4 4.3 1348 28009 0.13 3.05 43.67 0.750 4
28041 1.37 315.4 4.3 1359 28049 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28351 1.37 315.4 7.5 1391 28359 0.00 0.00 0.00 0.000 6