WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  26 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -7734.8975 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  510 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2049
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2049

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205507,4758.648,-12614.770,43,1.4,55 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,-0.201
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  2162.9,1.5,-115.2,-45511.6,-619.2
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_Y  18475.9,-15.2,-77.3,-39267.7,5286.7
_SM_ANGLEo  -67.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.3,171592,-14.1,-6.875
GPS2  205908,4758.632,-12614.809,10,1.7,10,19.6 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.119,0.201

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2083 DATA_FILE_SIZE  28985,932
_24V_AH  23.2,6.741 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,2.943

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.08 -117.3 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.67 0.000 2 0.000 0.000
68 -1.08 -117.3 -6.7 6 102 11.18 2.80 -18.10 0.000 4 0.119 0.060
344 -1.08 -117.3 -13.4 38 347 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
374 -1.08 -117.3 -13.7 44 382 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
684 -1.08 -117.3 -13.2 96 692 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060
719 -1.08 -117.3 -13.2 99 727 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1034 -1.08 -117.3 -10.5 131 1042 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1089 -1.08 -117.3 -11.2 136 1097 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1414 -1.08 -117.3 -10.7 157 1422 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1449 -1.08 -117.3 -10.1 158 1457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1774 -1.08 -117.3 -9.3 175 1782 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1804 -1.08 -117.3 -10.4 176 1812 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2114 -1.08 -117.3 -8.3 192 2122 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2159 -1.08 -117.3 -8.8 194 2167 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2474 -1.08 -117.3 -9.4 210 2482 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2519 -1.08 -117.3 -10.2 212 2527 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2854 -1.08 -117.3 -8.1 227 2862 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2914 -1.08 -117.3 -7.9 228 2922 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3274 -1.08 -117.3 -6.9 234 3282 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3304 -1.08 -117.3 -8.1 234 3312 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3634 -1.08 -117.3 -7.4 240 3642 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3674 -1.08 -117.3 -7.8 240 3682 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3994 -1.08 -117.3 -7.3 246 4051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4354 -1.08 -117.3 -7.6 252 4362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4424 -1.08 -117.3 -8.1 253 4432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4774 -1.08 -117.3 -6.9 259 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5134 -1.08 -117.3 -6.8 265 5142 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5164 -1.08 -117.3 -8.6 265 5172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5494 -1.08 -117.3 -6.8 271 5502 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5529 -1.08 -117.3 -7.9 271 5537 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5854 -1.08 -117.3 -7.2 277 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6214 -1.08 -117.3 -7.2 283 6222 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6249 -1.08 -117.3 -7.9 283 6257 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6574 -1.08 -117.3 -6.8 289 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6934 -1.08 -117.3 -7.2 295 6942 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7014 -1.08 -117.3 -8.1 296 7022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7354 -1.08 -117.3 -7.5 302 7362 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7384 -1.08 -117.3 -9.6 302 7392 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7714 -1.08 -117.3 -7.4 308 7722 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7739 -1.08 -117.3 -9.1 308 7747 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8074 -1.08 -117.3 -7.1 314 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8434 -1.08 -117.3 -6.9 320 8442 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8504 -1.08 -117.3 -7.2 321 8512 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8854 -1.08 -117.3 -6.5 327 8911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9214 -1.08 -117.3 -6.4 333 9271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9574 -1.08 -117.3 -7.0 339 9631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9934 -1.08 -117.3 -6.5 345 9942 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9979 -1.08 -117.3 -7.3 345 9987 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10294 -1.08 -117.3 -5.9 351 10351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10654 -1.08 -117.3 -5.8 357 10662 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10709 -1.08 -117.3 -7.0 357 10717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11074 -1.08 -117.3 -5.5 364 11082 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11119 -1.08 -117.3 -6.7 364 11127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11434 -1.08 -117.3 -5.1 370 11442 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11509 -1.08 -117.3 -6.2 371 11517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11854 -1.08 -117.3 -5.3 377 11911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12214 -1.08 -117.3 -5.1 383 12222 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12244 -1.08 -117.3 -6.1 383 12252 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12574 -1.08 -117.3 -5.4 389 12582 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12609 -1.08 -117.3 -6.6 389 12617 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12934 -1.08 -117.3 -5.7 395 12991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13295 -0.33 0.0 5.8 401 13412 0.77 0.00 101.15 1.514 6 0.119 0.000
13413 1.08 117.3 3.7 403 13522 1.42 2.80 100.53 1.464 4 0.119 0.060
13539 1.08 117.3 7.9 405 13547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13894 1.08 117.3 8.6 411 13902 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13969 1.08 117.3 10.4 412 13977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14314 1.08 117.3 8.7 418 14371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14674 1.08 117.3 9.1 424 14682 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14714 1.08 117.3 9.3 424 14722 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15034 1.08 117.3 9.0 430 15042 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15094 1.08 117.3 10.3 431 15102 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15454 1.08 117.3 8.7 437 15462 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15519 1.08 117.3 10.0 438 15527 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15874 1.08 117.3 8.6 444 15882 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15909 1.08 117.3 9.1 444 15917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16234 1.08 117.3 8.2 450 16291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16594 1.08 117.3 7.8 456 16602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16664 1.08 117.3 8.3 457 16672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17014 1.08 117.3 7.4 463 17071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17374 1.08 117.3 7.6 469 17382 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17414 1.08 117.3 8.7 469 17422 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17734 1.08 117.3 7.2 475 17742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17774 1.08 117.3 7.5 475 17782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18094 1.08 117.3 6.9 481 18102 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18129 1.08 117.3 8.8 481 18137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18454 1.08 122.9 6.6 487 18512 0.00 0.00 3.85 1.395 6 0.000 0.000
18814 1.09 131.2 6.5 493 18827 0.00 2.80 6.22 1.338 4 0.000 0.060
18894 1.10 135.1 6.7 494 18902 0.00 2.65 3.38 1.365 6 0.000 0.060
19234 1.11 135.1 7.4 500 19242 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19269 1.11 135.1 9.2 500 19277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19594 1.11 135.1 7.7 506 19602 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19629 1.11 135.1 8.3 506 19637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19954 1.11 135.1 7.9 512 19962 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19979 1.11 135.1 8.7 512 19987 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20314 1.11 135.1 7.9 518 20322 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20344 1.11 135.1 8.1 518 20352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20674 1.11 135.1 8.6 524 20682 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20759 1.11 135.1 9.3 525 20767 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21094 1.11 135.1 8.2 531 21151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21454 1.11 135.1 7.9 537 21462 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21504 1.11 135.1 8.4 537 21512 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21814 1.11 135.1 7.1 543 21822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21849 1.11 135.1 8.0 543 21857 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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