WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  26 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2595
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -36325.723 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  520 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2750 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124137,4743.414,-12624.276,31,1.5,31 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.217,-0.049
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  22060.2,92.1,-47.8,-78121.6,2586.8
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -6730.4,-827.4,317.2,-41304.1,-1074.7
GPS2  124627,4743.374,-12624.308,11,2.0,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.8,145124,-13.3,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.222 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27189,11.18,0.821,0,0,1066,375.06 _10V_AH  10.3,15.840
HUMID  2441 DATA_FILE_SIZE  29602,964
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,30.563

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.78 0.000 2 0.000 0.000 426 2291 2466
76 -1.01 -126.6 -5.3 6 110 11.20 2.90 -16.85 0.000 4 0.119 0.060 2524 3724 3113
236 -1.01 -126.6 -12.9 22 240 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2268 3114
541 -1.01 -126.6 -9.6 76 545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2267 3116
846 -1.01 -126.6 -9.6 119 850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 872 3117
941 -1.01 -126.6 -9.6 128 945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2322 3117
1246 -1.01 -126.6 -10.0 159 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2323 3117
1566 -1.01 -126.6 -7.7 183 1570 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 878 3117
1606 -1.01 -126.6 -8.4 185 1610 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2320 3117
1926 -1.01 -126.6 -8.4 201 1930 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 871 3117
1961 -1.01 -126.6 -8.7 202 1965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2314 3117
2266 -1.01 -126.6 -9.7 218 2270 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 3720 3118
2291 -1.01 -126.6 -10.6 219 2295 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2270 3117
2606 -1.01 -126.6 -9.7 235 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2270 3117
2926 -1.01 -126.6 -7.9 251 2930 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 3720 3117
2961 -1.01 -126.6 -7.2 252 2965 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2280 3117
3306 -1.01 -126.6 -6.6 266 3310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 871 3117
3341 -1.01 -126.6 -7.5 266 3345 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2309 3117
3666 -1.01 -126.6 -7.8 272 3670 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 3717 3117
3696 -1.01 -126.6 -8.7 272 3700 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2278 3117
4026 -1.01 -126.6 -8.1 278 4030 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 3718 3116
4081 -1.01 -126.6 -8.6 278 4085 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2269 3116
4386 -1.01 -126.6 -7.8 284 4390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 876 3116
4416 -1.01 -126.6 -8.2 284 4420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2309 3115
4746 -1.01 -126.6 -7.5 290 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2309 3115
5106 -1.01 -126.6 -7.2 296 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2309 3115
5466 -1.01 -126.6 -6.7 302 5470 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 875 3114
5511 -1.01 -126.6 -6.7 302 5515 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2308 3114
5826 -1.01 -126.6 -6.3 308 5830 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 875 3114
5871 -1.01 -126.6 -6.8 308 5875 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2314 3114
6186 -1.01 -126.6 -6.3 314 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2314 3114
6546 -1.01 -126.6 -7.0 320 6550 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 3717 3113
6591 -1.01 -126.6 -7.5 320 6595 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2283 3113
6906 -1.01 -126.6 -6.3 326 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2283 3113
7266 -1.01 -126.6 -6.3 332 7270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 878 3113
7311 -1.01 -126.6 -7.3 332 7315 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2306 3113
7626 -1.01 -126.6 -6.6 338 7684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2306 3112
7986 -1.01 -126.6 -7.2 344 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2306 3111
8346 -1.01 -126.6 -7.0 350 8404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2306 3111
8706 -1.01 -126.6 -6.8 356 8710 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 3716 3111
8746 -1.01 -126.6 -7.8 356 8750 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2274 3110
9066 -1.01 -126.6 -6.7 362 9070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 869 3109
9111 -1.01 -126.6 -7.9 362 9115 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2311 3110
9426 -1.01 -126.6 -6.8 368 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2311 3110
9786 -1.01 -126.6 -6.3 374 9790 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 875 3109
9821 -1.01 -126.6 -6.3 374 9825 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2316 3108
10146 -1.01 -126.6 -5.5 380 10150 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 880 3109
10191 -1.01 -126.6 -6.2 380 10195 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2313 3109
10506 -1.01 -126.6 -5.7 386 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2313 3109
10866 -1.01 -126.6 -6.3 392 10870 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 880 3109
10906 -1.01 -126.6 -6.9 392 10910 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2315 3109
11226 -1.01 -126.6 -6.3 398 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2316 3108
11586 -1.01 -126.6 -5.5 404 11590 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 867 3108
11611 -1.01 -126.6 -6.1 404 11615 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2314 3107
11946 -1.01 -126.6 -5.0 410 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2314 3107
12306 -1.01 -126.6 -4.9 416 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2314 3108
12666 -1.01 -126.6 -4.9 422 12670 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 878 3107
12731 -1.01 -126.6 -5.7 423 12735 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2318 3107
13086 -1.01 -126.6 -4.8 429 13144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2319 3107
13446 -1.01 -126.6 -4.7 435 13450 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2524 870 3107
13516 -1.01 -126.6 -5.8 436 13520 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2524 2313 3107
13866 -1.01 -126.6 -4.4 442 13924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2312 3107
14227 -0.31 0.0 4.8 448 14345 0.70 0.00 110.07 1.500 6 0.119 0.000 2680 2269 2595
14346 1.01 126.6 3.0 450 14460 1.35 3.03 109.60 1.448 4 0.119 0.060 2973 3690 2078
14516 1.01 126.6 10.9 452 14520 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2249 2077
14826 1.01 126.6 9.1 458 14830 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3694 2076
14886 1.01 126.6 9.1 459 14890 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2258 2075
15246 1.01 126.6 8.5 465 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2259 2076
15606 1.01 126.6 8.8 471 15610 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3696 2076
15641 1.01 126.6 9.7 471 15645 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2252 2076
15966 1.01 126.6 9.3 477 15970 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3691 2076
16021 1.01 126.6 10.7 477 16025 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2247 2076
16326 1.01 126.6 9.7 483 16330 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3694 2076
16351 1.01 126.6 9.7 483 16355 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2255 2075
16686 1.01 126.6 9.1 489 16690 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3687 2076
16726 1.01 126.6 10.8 489 16730 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2250 2075
17046 1.01 126.6 8.6 495 17104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2235 2075
17406 1.01 126.6 8.4 501 17410 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3696 2076
17491 1.01 126.6 9.5 502 17495 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2253 2075
17826 1.01 126.6 7.8 508 17830 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3691 2075
17861 1.01 126.6 9.2 508 17865 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2256 2075
18186 1.01 126.6 7.2 514 18190 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3691 2075
18291 1.01 126.6 9.3 515 18295 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2256 2075
18606 1.01 126.6 8.8 521 18610 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3696 2075
18691 1.01 126.6 10.5 522 18695 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2246 2075
19026 1.01 126.6 8.7 528 19084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2237 2075
19386 1.01 126.6 7.7 534 19390 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 854 2075
19416 1.01 126.6 8.1 534 19420 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2301 2075
19746 1.01 126.6 7.7 540 19804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2302 2075
20106 1.01 126.6 7.2 546 20110 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3694 2075
20216 1.01 126.6 8.0 547 20220 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2249 2075
20526 1.01 126.6 7.3 553 20530 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3697 2075
20591 1.01 126.6 8.1 554 20595 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2249 2075
20946 1.01 126.6 7.1 560 20950 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3688 2075
20976 1.01 126.6 7.5 560 20980 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2250 2075
21306 1.01 126.6 7.3 566 21364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2250 2075
21666 1.01 126.6 7.0 572 21670 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3691 2075
21746 1.01 134.5 6.6 573 21755 0.00 2.70 5.78 1.188 6 0.000 0.060 2973 2256 2046
22086 1.02 139.4 6.7 579 22145 0.00 0.00 4.05 1.192 6 0.000 0.000 2973 2255 2026
22446 1.03 139.4 7.4 585 22450 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3693 2026
22506 1.03 139.4 8.6 586 22510 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2250 2025
22866 1.03 139.4 7.0 592 22870 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3697 2026
22936 1.03 145.5 6.7 593 22945 0.00 2.70 4.60 1.138 6 0.000 0.060 2973 2250 2002
23246 1.04 146.0 6.9 607 23250 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2974 3689 2001
23281 1.04 146.0 8.1 608 23285 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2254 2002
23586 1.04 146.0 7.3 624 23604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2255 2002
23906 1.04 158.8 6.4 640 23925 0.00 2.90 11.02 1.025 4 0.000 0.060 2973 3694 1947
24001 1.05 171.3 6.4 644 24015 0.00 2.70 9.73 1.017 6 0.000 0.060 2973 2250 1896
24326 1.07 171.3 7.4 661 24330 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3690 1896
24361 1.07 171.3 8.8 662 24365 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2244 1896
24666 1.07 171.3 7.1 678 24670 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3691 1896
24711 1.07 171.3 7.4 680 24715 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2256 1896
25026 1.07 171.3 7.0 696 25030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2974 848 1896
25056 1.07 171.3 7.6 698 25060 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2291 1895
25366 1.07 190.2 6.2 729 25385 0.00 2.78 15.35 0.927 4 0.000 0.060 2973 848 1819
25441 1.10 217.7 5.9 736 25470 0.00 2.65 22.08 0.903 6 0.000 0.060 2974 2293 1707
25776 1.14 217.7 9.5 770 25780 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.119 0.060 3006 3696 1707
25796 1.14 217.7 12.8 772 25800 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3006 2256 1707
26101 1.14 267.9 5.0 818 26145 0.00 0.00 39.70 0.847 6 0.000 0.000 3006 2256 1502
26446 1.21 267.9 7.0 887 26450 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3006 3691 1502
26486 1.21 267.9 8.3 895 26490 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3006 2245 1502
26796 1.21 298.0 5.8 926 26825 0.00 2.67 24.15 0.819 4 0.000 0.060 3006 857 1380
26891 1.25 356.2 4.7 935 26945 0.00 2.63 46.58 0.786 6 0.000 0.060 3006 2292 1142