LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  412.5 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  26
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  100 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  135.09894
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  430 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064607,6352.898,-5421.459,28,1.2,28 SPEED_LIMITS  0.139,0.202
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.108
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -15288.8,92.9,20.2,-42869.0,-1024.5
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  25619.4,-600.1,-248.5,-23257.5,2242.6
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.6,179581,-18.6,-8.000
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1142
GPS2  065913,6352.871,-5421.486,10,1.3,15,-35.0 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2352 DATA_FILE_SIZE  26980,940
_24V_AH  23.5,2.777 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,10
_10V_AH  10.3,1.583

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.23 -97.8 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.03 0.000 6
62 -1.23 -97.8 -4.4 5 91 11.38 0.00 -15.38 0.000 6
393 -1.23 -97.8 -13.3 38 401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
703 -1.23 -97.8 -11.8 69 711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1013 -1.23 -97.8 -12.3 100 1021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1333 -1.23 -97.8 -11.6 127 1351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1653 -1.23 -97.8 -11.2 143 1671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1973 -1.23 -97.8 -10.6 159 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2293 -1.23 -97.8 -10.4 175 2311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2613 -1.23 -97.8 -10.6 191 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2933 -1.23 -97.8 -10.7 200 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3293 -1.23 -97.8 -11.5 209 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3653 -1.23 -97.8 -11.4 218 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4013 -1.23 -97.8 -10.4 227 4051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4373 -1.23 -97.8 -10.3 236 4376 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4423 -1.23 -97.8 -10.3 246 4426 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4748 -1.23 -97.8 -9.4 255 4786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5108 -1.23 -97.8 -9.5 264 5146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5468 -1.23 -97.8 -9.4 273 5471 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5543 -1.23 -97.8 -9.4 288 5546 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5868 -1.23 -97.8 -9.7 297 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6228 -1.23 -97.8 -9.6 306 6266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6588 -1.23 -97.8 -9.4 315 6626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6948 -1.23 -97.8 -10.3 324 6986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7308 -1.23 -97.8 -9.8 333 7316 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7353 -1.23 -97.8 -9.8 342 7361 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7683 -1.23 -97.8 -9.6 352 7721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8043 -1.23 -97.8 -9.5 361 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8403 -1.23 -97.8 -9.0 370 8441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8763 -1.23 -97.8 -8.4 379 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9123 -1.23 -97.8 -7.8 388 9161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9483 -1.23 -97.8 -8.2 397 9521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9764 -0.29 0.0 -8.2 404 9881 1.02 0.00 81.97 1.541 6
9882 1.23 97.8 -2.0 407 10001 1.48 0.00 80.28 1.493 6
10323 1.23 97.8 10.1 418 10361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10683 1.23 97.8 10.1 427 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11043 1.23 97.8 9.9 436 11081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11403 1.23 97.8 9.4 445 11411 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11458 1.23 97.8 9.4 456 11461 0.00 2.48 0.00 0.000 6
11783 1.23 97.8 8.7 465 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12143 1.23 97.8 9.1 474 12181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12503 1.23 97.8 8.8 483 12506 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12548 1.23 97.8 8.8 492 12551 0.00 2.50 0.00 0.000 6
12873 1.23 97.8 8.4 501 12911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13233 1.23 97.8 8.8 510 13271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13593 1.23 97.8 9.3 519 13631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13953 1.23 97.8 9.1 528 13991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14313 1.23 97.8 8.7 537 14321 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14393 1.23 97.8 8.7 553 14396 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14718 1.23 97.8 8.3 562 14756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15078 1.23 97.8 8.1 571 15116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15438 1.23 97.8 8.5 580 15476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15798 1.24 103.4 7.7 589 15836 0.00 0.00 3.83 1.320 6
16158 1.25 113.3 7.5 598 16196 0.00 2.63 7.35 1.256 4
16228 1.25 113.3 7.5 605 16231 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16553 1.26 116.3 7.8 614 16591 0.00 0.00 2.45 1.310 6
16913 1.26 116.3 8.4 623 16921 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16958 1.26 116.3 8.4 632 16961 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17283 1.26 116.3 9.4 641 17321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17643 1.26 116.3 9.3 650 17681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17983 1.26 116.3 9.2 665 17986 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18023 1.26 116.3 9.2 673 18026 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18328 1.26 116.3 9.4 689 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18648 1.26 120.6 7.8 705 18666 0.00 0.00 3.35 1.143 6
18968 1.30 149.3 6.4 721 19006 0.00 0.00 21.35 1.020 6
19308 1.30 149.3 10.0 738 19326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19628 1.30 149.3 9.4 763 19636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19938 1.31 152.1 7.8 794 19946 0.00 2.55 1.83 1.100 4
19978 1.31 152.1 7.8 801 19981 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20283 1.31 152.1 8.4 832 20291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20593 1.32 159.0 7.6 863 20606 0.00 2.58 5.47 0.982 4
20698 1.32 159.0 7.6 883 20701 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21003 1.32 159.0 8.3 914 21011 0.00 0.00 0.00 0.000 6