Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  26 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  100 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  1600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1620 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080715,162439,3132.0569,-6417.9639,22,0.8,28,-14.9,0.0,0.0,10,6.1 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.222222,-0.136051
_SM_DEPTHo  0.08 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  080715,163022,3132.0190,-6417.9614,8,0.7,19,-14.9,0.0,0.0,11,9.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  136.4,38072,-18.4,-10.000,-21.00,2237
SPEED_LIMITS  0.100,0.261 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023531 _24V_AH  20.68,7.962
SM_CCo  79418,0.00,0.000,0,0,1015,286.42 _10V_AH  10.49,2.825
SM_GC  0.33,7.97,0.00,0.00,0.092,0.000,0.000,150,2210,1015,-8.73,0.25,286.42,0,0,0,0,0,0,26.97,27.24,27.03 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3122.76,-6427.20,030508,102006 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330296
HUMID  41.33 DATA_FILE_SIZE  76942,1189
INTERNAL_PRESSURE  9.25084 CAP_FILE_SIZE  380941,0
TCM_TEMP  20.10 CFSIZE  1024409600,1016676352
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  3901.4,9.0 GPS  090715,143533,3126.012,-6408.084,34,0.9,34,-14.9,0.0,0.0,9,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24290148.99 SBE_CT81223390.03
Roll_motor24384425.81 AA43303889131084.28
VBD_pump_during_apogee404335928079.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve117151369.21 nil000.00
Iridium_during_init2512667.65 nil000.00
Iridium_during_connect1716058.38 nil000.00
Iridium_during_xfer178223824.75 nil000.00
Transponder_ping04204.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21265.96
TT8389115631.49
LPSleep6867821577.77
TT8_Active66615108.12
TT8_Sampling6267412740.44
TT8_CF823664159.04
TT8_Kalman0640.35
Analog_circuits283710297.70
GPS_charging000.00
Compass59538514.65
RAFOS000.00
Transponder5301.72

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.96 -146.6 147 2203 1011 991 0.0 0.0 0 140 0.00 0.00 -117.88 0.151 16390 0.000 0.000 148 2204 2505 2458 2552 0 0 0 0 0 0 26.85 26.40 26.32
142 -0.96 -146.6 147 2204 2458 2553 4.1 -8.2 12 163 10.20 1.92 0.00 0.000 2564 0.291 0.065 2666 828 2506 2464 2549 0 0 0 0 0 0 26.17 26.36 26.30
492 -0.82 -146.6 2666 828 2467 2546 37.2 -4.7 43 503 0.15 1.90 0.00 0.000 3078 0.196 0.062 2705 2211 2507 2467 2547 0 0 0 0 0 0 26.49 26.65 26.58
803 -0.75 -146.6 2704 2211 2467 2548 48.2 -3.2 66 808 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2705 803 2508 2467 2549 0 0 0 0 0 0 26.98 26.74 26.98
1125 -0.66 -146.6 2705 803 2470 2548 60.9 -4.6 86 1132 0.17 1.92 0.00 0.000 3078 0.189 0.062 2753 2201 2509 2470 2548 0 0 0 0 0 0 26.68 26.84 26.77
1441 -0.66 -146.6 2753 2202 2470 2549 73.3 -5.8 107 1446 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2753 815 2509 2470 2549 0 0 0 0 0 0 27.10 26.87 27.12
1593 -0.66 -146.6 2753 815 2471 2549 81.0 -5.5 116 1601 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2743 2200 2509 2470 2549 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.95
1903 -0.66 -146.6 2743 2200 2470 2549 98.8 -6.3 137 1908 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2733 3595 2510 2470 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 26.91 27.17
2015 -0.66 -146.6 2733 3594 2470 2550 106.1 -6.4 144 2020 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2733 2190 2510 2470 2550 0 0 0 0 0 0 26.99 26.98 27.00
2332 -0.66 -146.6 2733 2190 2471 2550 126.4 -6.6 165 2337 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2733 837 2510 2471 2550 0 0 0 0 0 0 27.19 26.96 27.21
2451 -0.66 -146.6 2733 837 2471 2550 134.5 -7.1 172 2460 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.191 0.062 2756 2202 2510 2470 2550 0 0 0 0 0 0 26.84 26.98 26.92
2775 -0.66 -146.6 2756 2202 2471 2550 153.8 -5.9 192 2781 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2757 827 2510 2470 2550 0 0 0 0 0 0 27.22 26.99 27.23
2889 -0.66 -146.6 2756 827 2471 2550 160.0 -6.5 195 2898 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2747 2197 2510 2470 2550 0 0 0 0 0 0 27.03 27.01 27.05
3198 -0.66 -146.6 2747 2197 2470 2550 184.9 -7.9 206 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2197 2510 2471 2550 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.25
3499 -0.66 -146.6 2747 2197 2470 2549 207.8 -7.7 216 3504 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2737 3592 2509 2470 2549 0 0 0 0 0 0 27.24 27.00 27.26
3559 -0.66 -146.6 2736 3593 2471 2549 213.0 -7.9 218 3565 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2736 2181 2509 2470 2549 0 0 0 0 0 0 27.09 27.05 27.10
3889 -0.66 -146.6 2736 2180 2470 2549 240.5 -8.2 229 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2180 2509 2470 2549 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
4190 -0.66 -146.6 2736 2181 2471 2548 262.2 -6.8 239 4193 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2737 835 2509 2470 2548 0 0 0 0 0 0 27.26 27.03 27.27
4271 -0.66 -146.6 2736 834 2471 2547 266.8 -7.1 241 4274 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2726 2203 2508 2470 2547 0 0 0 0 0 0 27.11 27.05 27.12
4585 -0.66 -146.6 2726 2203 2470 2547 291.5 -7.7 252 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2203 2508 2470 2547 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
4884 -0.66 -146.6 2726 2203 2471 2547 316.6 -8.5 260 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2203 2507 2470 2545 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
5199 -0.66 -146.6 2727 2203 2471 2546 343.1 -8.3 267 5203 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2727 834 2508 2470 2546 0 0 0 0 0 0 27.27 27.05 27.29
5264 -0.66 -146.6 2726 834 2471 2545 347.0 -8.3 268 5269 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.189 0.062 2752 2199 2508 2471 2545 0 0 0 0 0 0 26.93 27.07 27.01
5609 -0.72 -146.6 2752 2199 2470 2545 373.2 -7.0 276 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2199 2508 2471 2545 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.29
5924 -0.79 -146.6 2751 2199 2470 2544 395.0 -6.9 283 5926 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.194 0.000 2714 2200 2507 2471 2544 0 0 0 0 0 0 27.08 27.12 27.11
6239 -0.79 -146.6 2714 2200 2470 2544 419.9 -8.0 290 6240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2200 2507 2470 2544 0 0 0 0 0 0 27.29 27.30 27.30
6554 -0.79 -146.6 2713 2200 2471 2544 444.9 -7.9 297 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2199 2507 2471 2543 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.30
6868 -0.79 -146.6 2714 2200 2471 2543 471.4 -8.6 304 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2714 2200 2507 2471 2543 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.30
7183 -0.79 -146.6 2714 2200 2471 2542 499.2 -9.0 311 7187 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2714 838 2506 2470 2542 0 0 0 0 0 0 27.29 27.05 27.31
7263 -0.79 -146.6 2714 838 2471 2541 503.6 -9.0 312 7267 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2704 2202 2506 2471 2541 0 0 0 0 0 0 27.10 27.08 27.11
7592 -0.79 -146.6 2704 2201 2471 2541 537.5 -9.4 320 7593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 2202 2506 2471 2541 0 0 0 0 0 0 27.29 27.32 27.31
7907 -0.79 -146.6 2703 2202 2470 2539 564.6 -8.6 327 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2705 2201 2505 2470 2540 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.31
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41710 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 41710 begin apogee
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41842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 41842 begin climb
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state 79344 begin surface