Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  26 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6281821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  82 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250618,173734,2629.1006,-7513.3257,39,0.8,41,-9.4,0.3,263.0,11,4.3 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.26 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  250618,175038,2629.1074,-7513.4185,7,0.8,7,-9.4,0.0,0.0,11,0.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.7,146556,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023286 _10V_AH  10.41,13.780
SM_CCo  114011,96.70,0.638,0,0,604,400.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.03,6.90,0.20,96.70,0.087,0.079,0.638,143,2746,604,-7.65,2.15,400.00,0,0,0,0,0,0,26.82,26.99,25.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2628.03,-7528.62,240618,091743 MEM  311860
TT8_MAMPS  0.021721,0.18725 DATA_FILE_SIZE  183161,2606
HUMID  22.90 CAP_FILE_SIZE  693932,0
INTERNAL_PRESSURE  8.18269 CFSIZE  2047311872,2037055488
TCM_TEMP  26.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  48 CURRENT  0.042,326.14,1
ALTIM_TOP_PING  18.9,18.6 GPS  270618,013434,2626.913,-7500.029,40,1.0,42,-9.5,0.4,193.2,8,5.0
_24V_AH  21.12,14.654

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25350185.41 SBE_CT181723891.42
Roll_motor413111976.44 AA4330345113982.69
VBD_pump_during_apogee412383633411.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface966381303.26 nil000.00
VBD_valve123104272.07 nil000.00
Iridium_during_init26148.21 nil000.00
Iridium_during_connect41160140.54 nil000.00
Iridium_during_xfer5222232460.10 nil000.00
Transponder_ping1354201199.72 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8292.61
TT89327131356.52
LPSleep9551022177.45
TT8_Active94813130.51
TT8_Sampling8379403505.12
TT8_CF865653367.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits473510493.00
GPS_charging000.00
Compass67018574.83
RAFOS000.00
Transponder137930430.71

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.87 -146.0 120 2714 498 704 0.4 0.1 6 201 0.00 0.00 -123.53 0.104 16390 0.000 0.000 121 2715 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 26.63 26.35 26.25 8.31 20.11
204 -0.87 -146.0 120 2715 2414 2555 3.5 -6.0 19 218 9.10 1.83 0.00 0.000 2308 0.291 0.070 2313 3937 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 25.98 26.25 26.15 8.49 20.42
599 -0.77 -146.0 2313 3936 2414 2556 45.7 -6.6 58 606 0.15 1.67 0.00 0.000 3078 0.196 0.055 2359 2734 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.42 26.63 26.58 8.49 19.28
906 -0.77 -146.0 2358 2734 2415 2556 61.9 -4.5 89 910 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2358 1165 2485 2414 2556 0 0 0 0 0 0 26.97 26.72 26.98 8.48 19.60
1128 -0.77 -146.0 2358 1164 2414 2555 73.6 -4.7 111 1132 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2350 2729 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 26.80 26.69 26.82 8.47 20.23
1440 -0.77 -146.0 2350 2729 2414 2556 89.1 -5.0 142 1445 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2341 3944 2485 2414 2556 0 0 0 0 0 0 27.08 26.80 27.09 8.46 20.54
1502 -0.77 -146.0 2340 3944 2415 2555 92.7 -5.8 148 1506 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2341 2735 2485 2414 2556 0 0 0 0 0 0 26.90 26.85 26.92 8.46 20.90
1814 -0.77 -146.0 2340 2735 2415 2556 111.5 -6.9 179 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2735 2485 2414 2556 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.44 20.93
2115 -0.77 -146.0 2340 2735 2414 2555 134.1 -7.7 209 2124 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2341 1167 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 27.15 26.90 27.16 8.43 21.60
2206 -0.77 -146.0 2340 1167 2414 2555 141.8 -8.4 218 2211 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.219 0.065 2358 2748 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 26.70 26.82 26.86 8.43 21.88
2530 -0.77 -146.0 2358 2748 2414 2555 164.2 -7.2 240 2531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2748 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.42 22.19
2829 -0.77 -146.0 2357 2748 2414 2554 184.4 -6.7 255 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2748 2484 2415 2554 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.42 22.98
3129 -0.77 -146.0 2358 2748 2414 2553 204.1 -6.6 270 3133 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2352 3947 2483 2414 2553 0 0 0 0 0 0 27.20 26.92 27.21 8.41 22.27
3219 -0.77 -146.0 2351 3947 2414 2552 209.8 -6.8 274 3223 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2352 2724 2483 2414 2553 0 0 0 0 0 0 27.01 26.94 27.02 8.41 22.98
3531 -0.77 -146.0 2351 2724 2414 2551 230.4 -6.7 290 3532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2724 2483 2414 2552 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.40 23.57
3831 -0.77 -146.0 2351 2724 2414 2551 250.7 -6.9 305 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2724 2482 2414 2551 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22 8.39 23.89
4133 -0.77 -146.0 2351 2724 2414 2550 271.4 -6.4 320 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2724 2482 2414 2550 0 0 0 0 0 0 27.21 27.24 27.23 8.39 23.85
4432 -0.77 -146.0 2351 2724 2414 2550 292.9 -7.1 335 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2724 2482 2414 2550 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.38 23.49
4732 -0.77 -146.0 2351 2724 2414 2548 314.3 -7.3 347 4736 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2352 1175 2481 2414 2549 0 0 0 0 0 0 27.22 26.98 27.24 8.38 24.40
4806 -0.77 -146.0 2351 1159 2414 2548 319.0 -7.2 349 4811 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2341 2734 2481 2414 2549 0 0 0 0 0 0 27.00 26.89 27.03 8.38 24.48
5124 -0.77 -146.0 2340 2734 2414 2548 342.2 -7.0 360 5127 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2332 3941 2481 2414 2548 0 0 0 0 0 0 27.22 26.96 27.24 8.37 24.64
5233 -0.77 -146.0 2331 3942 2414 2548 349.2 -7.4 363 5237 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2332 2732 2480 2414 2547 0 0 0 0 0 0 27.04 26.98 27.05 8.37 24.44
5545 -0.77 -146.0 2331 2731 2414 2546 373.5 -7.2 374 5546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2731 2480 2414 2546 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.37 24.01
5845 -0.77 -146.0 2331 2731 2414 2546 394.9 -7.3 384 5847 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.206 0.000 2361 2731 2480 2415 2545 0 0 0 0 0 0 26.83 27.01 26.96 8.36 24.71
6145 -0.84 -146.0 2360 2731 2414 2545 413.2 -6.1 394 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2731 2479 2414 2544 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24 8.36 24.32
6446 -0.91 -146.0 2360 2731 2414 2544 432.2 -6.3 404 6448 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.151 0.000 2318 2731 2479 2414 2544 0 0 0 0 0 0 26.94 27.04 27.01 8.35 24.56
6745 -0.91 -146.0 2318 2731 2414 2543 456.2 -8.0 414 6746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 2731 2478 2414 2543 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.25 8.35 24.36
7045 -0.91 -146.0 2318 2731 2414 2543 479.1 -7.4 424 7047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 2731 2478 2415 2542 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.25 8.34 24.48
7345 -0.91 -146.0 2318 2731 2414 2541 501.7 -7.7 434 7349 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2310 3951 2477 2414 2541 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.25 8.34 25.03
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19778 -1.10 -146.0 2232 2736 2388 2501 1696.0 -9.6 731 19780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2736 2444 2388 2501 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 7.96 31.49
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