NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  26 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -37.060505 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153706,3332.614,-13819.913,43,1.1,43 TGT_NAME  W100
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,0.117
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  2159.4,-20.7,52.3,-13043.6,-235.4
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -31703.3,200.6,-280.3,34880.5,-2833.4
GPS2  154714,3332.592,-13819.967,14,1.4,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.8,37905,-12.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29509,0.00,0.000,0,0,937,397.39 _24V_AH  23.4,6.797
HUMID  2672 _10V_AH  10.0,2.323
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41398,1541
RAFOS_CLK  -8692 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.87 -117.3 0.0 0 99 0.00 0.00 -85.97 0.000 2 0.000 0.000 331 2171 2530
100 -0.87 -117.3 -5.8 17 134 14.38 2.58 -12.50 0.000 4 0.213 0.078 2628 3573 3037
360 -0.87 -117.3 -14.7 69 364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2629 2143 3039
545 -0.87 -117.3 -11.9 91 554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2628 3574 3041
605 -0.87 -117.3 -11.5 97 614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2628 2142 3041
915 -0.87 -117.3 -11.5 128 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2137 3045
1225 -0.87 -117.3 -10.0 159 1234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2628 3562 3046
1255 -0.87 -117.3 -10.4 162 1264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2628 2138 3046
1570 -0.87 -117.3 -8.9 177 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2138 3046
1895 -0.87 -117.3 -6.7 190 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2138 3046
2220 -0.87 -117.3 -7.8 203 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2138 3046
2545 -0.87 -117.3 -8.6 216 2554 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2628 3564 3046
2615 -0.87 -117.3 -9.0 219 2624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2629 2149 3046
2925 -0.87 -117.3 -8.0 232 2948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2149 3046
3250 -0.87 -117.3 -8.0 245 3259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 747 3044
3290 -0.87 -117.3 -8.5 247 3299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2628 2160 3044
3610 -0.87 -117.3 -8.1 260 3619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2628 3567 3043
3650 -0.87 -117.3 -8.7 262 3659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2628 2139 3043
3970 -0.87 -117.3 -7.3 275 3979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2628 744 3041
4010 -0.87 -117.3 -7.3 277 4019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2628 2166 3041
4330 -0.87 -117.3 -6.7 290 4353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2166 3039
4655 -0.87 -117.3 -7.1 303 4678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2166 3038
4980 -0.87 -117.3 -7.6 316 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2166 3036
5305 -0.87 -117.3 -8.5 329 5314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 745 3036
5385 -0.87 -117.3 -8.5 333 5394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2628 2163 3035
5705 -0.87 -117.3 -6.6 346 5728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2163 3034
6030 -0.87 -117.3 -5.7 359 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2163 3032
6355 -0.87 -117.3 -6.3 372 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2162 3032
6680 -0.87 -117.3 -7.6 385 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2163 3032
7005 -0.87 -117.3 -7.5 398 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2164 3030
7330 -0.87 -117.3 -6.3 411 7339 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2628 751 3029
7360 -0.87 -117.3 -6.4 412 7369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2628 2158 3028
7670 -0.87 -117.3 -6.4 425 7693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2158 3027
7995 -0.87 -117.3 -6.6 438 8018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2158 3025
8320 -0.87 -117.3 -6.1 451 8343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2158 3024
8645 -0.87 -117.3 -5.1 464 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2158 3023
8970 -0.87 -117.3 -4.7 477 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2158 3022
9295 -0.87 -117.3 -4.7 490 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2159 3022
9620 -0.87 -117.3 -5.6 503 9643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2158 3021
9945 -0.87 -117.3 -6.7 516 9968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2158 3020
10270 -0.87 -117.3 -7.1 529 10293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2158 3019
10595 -0.87 -117.3 -6.6 542 10604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2628 747 3018
10635 -0.87 -117.3 -6.8 544 10644 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2628 2155 3018
10955 -0.87 -117.3 -5.7 557 10964 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2628 3565 3018
10995 -0.87 -117.3 -6.5 559 11004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2628 2149 3018
11315 -0.87 -117.3 -5.4 572 11338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2149 3018
11640 -0.87 -117.3 -5.3 585 11649 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2628 754 3018
11680 -0.87 -117.3 -5.8 587 11689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2628 2157 3018
12000 -0.87 -117.3 -5.7 600 12023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2157 3017
12325 -0.87 -117.3 -6.0 613 12334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2628 750 3017
12365 -0.87 -117.3 -6.7 615 12374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2628 2154 3016
12685 -0.87 -117.3 -5.4 628 12694 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2628 3564 3016
12715 -0.87 -117.3 -5.7 629 12724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2628 2144 3016
13025 -0.87 -117.3 -4.9 642 13048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2143 3016
13350 -0.87 -117.3 -4.8 655 13373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2144 3015
13675 -0.87 -117.3 -5.4 668 13698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2143 3015
14000 -0.87 -117.3 -5.8 681 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2143 3015
14101 -0.29 0.0 6.0 685 14199 0.65 0.00 97.00 1.351 6 0.146 0.000 2756 2143 2557
14200 0.87 117.3 3.0 689 14324 1.35 0.00 99.95 1.315 6 0.137 0.000 3008 2143 2078
14625 0.87 117.3 6.5 706 14634 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3009 485 2077
14755 0.87 117.3 7.0 712 14764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3009 1894 2077
15065 0.87 117.3 6.6 725 15088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1894 2077
15390 0.87 117.3 6.8 738 15413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1894 2076
15715 0.87 117.3 7.1 751 15738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1894 2076
16040 0.87 117.3 6.9 764 16063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1894 2076
16365 0.87 117.3 6.1 777 16374 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3008 477 2076
16425 0.87 117.3 7.0 780 16434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3008 1894 2075
16745 0.87 132.3 5.5 793 16769 0.00 0.00 11.70 1.337 6 0.000 0.000 3008 1894 2017
17070 0.89 151.8 5.3 806 17094 0.00 0.00 16.33 1.290 6 0.000 0.000 3009 1894 1938
17395 0.91 154.4 5.9 819 17419 0.00 0.00 1.95 1.410 6 0.000 0.000 3009 1894 1926
17720 0.91 154.4 6.5 832 17743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1894 1926
18045 0.91 154.4 7.4 845 18054 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3009 482 1926
18095 0.91 154.4 8.4 847 18104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3009 1886 1926
18405 0.91 154.4 8.0 860 18428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1886 1926
18730 0.91 154.4 7.9 873 18753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1886 1926
19055 0.91 154.4 7.6 886 19078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 1886 1926
19380 0.91 154.4 6.5 899 19403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1886 1926
19705 0.91 154.4 6.5 912 19728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1886 1926
20030 0.91 154.4 6.8 925 20053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1886 1926
20355 0.91 154.4 6.7 938 20378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1886 1926
20680 0.91 154.4 6.1 951 20703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1886 1926
21005 0.91 154.4 6.2 964 21028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 1886 1926
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