HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  26 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -9350.7949 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230007,2235.278,-15751.168,45,0.9,57 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.124,0.172
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  16092.8,-292.6,-43.9,-3122.1,-204.9
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -2711.2,150.8,24.1,-17339.5,-198.2
GPS2  230526,2235.286,-15751.274,14,1.9,20,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.9,23362,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16655,44.63,0.657,0,0,910,400.08 _10V_AH  9.9,4.415
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  28658,703
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,7.498

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.97 0.000 2 0.000 0.000 54 2297 2136
56 -1.40 -117.3 -5.1 4 95 12.05 2.55 -22.77 0.000 4 0.135 0.056 2275 3712 3022
205 -1.40 -117.3 -24.1 19 209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2295 3023
510 -1.40 -117.3 -18.7 67 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2275 889 3026
640 -1.40 -117.3 -19.0 80 644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2275 2309 3026
950 -1.40 -117.3 -14.7 104 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2309 3030
1270 -1.40 -117.3 -15.0 120 1274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2275 895 3031
1375 -1.40 -117.3 -14.6 125 1379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2275 2297 3031
1690 -1.40 -117.3 -13.1 141 1694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2275 890 3032
1770 -1.40 -117.3 -13.1 145 1774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2275 2303 3032
2090 -1.40 -117.3 -13.1 155 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2303 3032
2450 -1.40 -117.3 -12.4 164 2454 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2275 892 3033
2580 -1.40 -117.3 -12.3 167 2584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2275 2288 3032
2890 -1.40 -117.3 -12.1 175 2894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2275 892 3031
2985 -1.40 -117.3 -11.8 177 2989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2275 2291 3031
3290 -1.40 -117.3 -12.0 185 3294 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2275 3717 3030
3355 -1.40 -117.3 -12.0 186 3359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2275 2305 3029
3690 -1.40 -117.3 -11.1 195 3694 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2275 895 3026
3740 -1.40 -117.3 -8.4 196 3744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2275 2290 3025
4050 -1.40 -117.3 -10.9 204 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2290 3022
4410 -1.40 -117.3 -10.6 213 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2291 3020
4770 -1.40 -117.3 -10.4 222 4774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2275 895 3017
4830 -1.40 -117.3 -11.8 223 4834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2289 3017
5170 -1.40 -117.3 -9.5 232 5174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 895 3014
5210 -1.40 -117.3 -10.2 233 5214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2299 3014
5530 -1.40 -117.3 -9.6 241 5534 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 891 3011
5565 -1.40 -117.3 -11.8 241 5569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2297 3011
5890 -1.40 -117.3 -9.9 250 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2297 3008
6250 -1.40 -117.3 -8.9 259 6254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2275 894 3007
6340 -1.40 -117.3 -9.7 261 6344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2275 2289 3007
6650 -1.40 -117.3 -9.2 269 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2289 3005
7010 -1.40 -117.3 -9.8 278 7048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2289 3004
7370 -1.40 -117.3 -9.9 287 7408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2289 3002
7730 -1.40 -117.3 -8.9 296 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2289 3000
8090 -1.40 -117.3 -7.7 305 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2289 2998
8450 -1.40 -117.3 -7.8 314 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2289 2997
8571 -0.32 0.0 7.6 317 8689 1.23 0.00 94.78 1.482 6 0.130 0.000 2511 2289 2541
8690 1.40 117.3 1.9 320 8809 1.90 0.00 98.68 1.483 6 0.104 0.000 2887 2289 2062
9130 1.40 117.3 11.2 331 9134 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2886 892 2060
9180 1.40 117.3 11.9 332 9184 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2886 2300 2060
9490 1.40 117.3 10.8 340 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2301 2060
9850 1.40 117.3 10.1 349 9854 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2884 892 2058
9885 1.40 117.3 11.4 349 9889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2886 2293 2058
10210 1.40 117.3 10.8 358 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2293 2057
10570 1.40 248.6 2.4 367 10684 0.00 2.83 106.63 1.345 4 0.000 0.074 2886 3717 1527
10715 1.54 248.6 15.4 370 10719 0.13 2.67 0.00 0.000 6 0.078 0.054 2918 2304 1527
11050 1.54 248.6 13.9 379 11054 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2918 890 1528
11095 1.54 248.6 16.7 380 11099 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2918 2301 1527
11410 1.54 248.6 14.9 388 11448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 2302 1527
11770 1.54 248.6 15.1 397 11808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 2303 1527
12130 1.54 248.6 15.0 406 12168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 2304 1528
12490 1.54 248.6 15.1 415 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 2304 1527
12850 1.54 248.6 15.4 424 12854 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2918 3717 1528
12885 1.54 248.6 16.1 424 12889 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2918 2299 1528
13210 1.54 248.6 13.7 433 13214 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2918 891 1528
13255 1.54 248.6 13.6 434 13259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2918 2302 1528
13570 1.54 248.6 13.3 442 13608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 2301 1528
13930 1.54 248.6 11.7 451 13949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 2300 1528
14250 1.54 248.6 13.0 467 14269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 2300 1528
14570 1.54 248.6 11.5 483 14574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2918 890 1529
14630 1.54 248.6 12.6 486 14634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2918 2306 1528
14950 1.54 248.6 11.7 502 14969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 2306 1528
15270 1.54 290.6 7.6 523 15309 0.00 2.67 32.45 0.825 4 0.000 0.054 2918 889 1355
15410 1.59 290.6 12.7 537 15414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2918 2309 1355
15720 1.59 290.6 11.0 568 15729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 2309 1356
16030 1.59 314.4 8.6 621 16049 0.00 0.00 18.30 0.736 6 0.000 0.000 2918 2309 1259
16351 1.61 316.1 9.9 674 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 2309 1259