WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  26
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -228.24734
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  12
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  12
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145736,4658.581,-12553.132,60,1.4,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.027
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  41671.5,-245.8,-244.8,-104375.5,3465.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -3769.5,195.2,109.1,1098.2,-824.3
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.4,160323,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  1000
GPS2  150545,4658.603,-12553.084,16,1.3,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1944 DATA_FILE_SIZE  46046,1563
_24V_AH  23.4,6.638 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,66,0
_10V_AH  9.9,3.854

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -41.45 0.000 6
59 -0.89 -127.1 -4.9 5 98 11.68 2.60 -24.48 0.000 4
122 -0.89 -127.1 -4.9 15 128 0.00 2.48 0.00 0.000 6
432 -0.89 -127.1 -11.1 50 438 0.00 2.55 0.00 0.000 4
477 -0.89 -127.1 -11.1 59 483 0.00 2.48 0.00 0.000 6
786 -0.89 -127.1 -9.5 118 793 0.00 2.45 0.00 0.000 4
816 -0.89 -127.1 -9.5 124 823 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1127 -0.89 -127.1 -8.3 156 1133 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1181 -0.89 -127.1 -8.3 167 1188 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1491 -0.89 -127.1 -7.2 199 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1811 -0.89 -127.1 -7.0 221 1818 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1881 -0.89 -127.1 -7.0 235 1888 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2191 -0.89 -127.1 -7.4 252 2208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2511 -0.89 -127.1 -7.6 268 2518 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2566 -0.89 -127.1 -7.6 279 2573 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2876 -0.89 -127.1 -6.5 296 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3196 -0.89 -127.1 -7.1 312 3203 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3231 -0.89 -127.1 -7.1 319 3238 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3541 -0.89 -127.1 -6.6 336 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3861 -0.89 -127.1 -6.1 349 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4221 -0.89 -127.1 -5.7 358 4258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4581 -0.89 -127.1 -5.3 367 4588 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4616 -0.89 -127.1 -5.3 374 4623 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4946 -0.89 -127.1 -5.6 384 4983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5306 -0.89 -127.1 -5.9 393 5313 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5361 -0.89 -127.1 -5.9 404 5368 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5691 -0.89 -127.1 -6.2 414 5728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6051 -0.89 -127.1 -6.5 423 6088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6411 -0.89 -127.1 -6.2 432 6418 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6456 -0.89 -127.1 -6.2 441 6463 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6786 -0.89 -127.1 -6.3 451 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7146 -0.89 -127.1 -6.6 460 7183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7506 -0.89 -127.1 -6.1 469 7513 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7566 -0.89 -127.1 -6.1 481 7573 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7896 -0.89 -127.1 -5.4 491 7933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8256 -0.89 -127.1 -5.3 500 8293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8616 -0.89 -127.1 -5.2 509 8653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8976 -0.89 -127.1 -4.9 518 8983 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9021 -0.89 -127.1 -4.9 527 9028 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9351 -0.89 -127.1 -4.6 537 9388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9711 -0.89 -127.1 -4.6 546 9718 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9741 -0.89 -127.1 -4.6 552 9748 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10071 -0.89 -127.1 -5.3 562 10108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10431 -0.89 -127.1 -6.2 571 10438 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10471 -0.89 -127.1 -6.2 579 10478 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10801 -0.89 -127.1 -6.6 589 10838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11161 -0.89 -127.1 -6.0 598 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11521 -0.89 -127.1 -4.8 607 11558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11881 -0.89 -127.1 -4.8 616 11888 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11916 -0.89 -127.1 -4.8 623 11923 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12246 -0.89 -127.1 -5.1 633 12283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12606 -0.89 -127.1 -5.4 642 12613 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12656 -0.89 -127.1 -5.4 652 12663 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12986 -0.89 -127.1 -5.5 662 13023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13346 -0.89 -127.1 -5.2 671 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13706 -0.89 -127.1 -5.1 680 13713 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13741 -0.89 -127.1 -5.1 687 13748 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14071 -0.89 -127.1 -4.8 697 14078 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14101 -0.89 -127.1 -4.8 703 14108 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14431 -0.89 -127.1 -4.6 713 14468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14791 -0.89 -127.1 -4.9 722 14798 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14836 -0.89 -127.1 -4.9 731 14843 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15166 -0.89 -127.1 -4.5 741 15538 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15861 -0.89 -127.1 -4.4 775 15898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16221 -0.89 -127.1 -5.1 784 16228 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16266 -0.89 -127.1 -5.1 793 16273 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16477 -0.29 0.0 -5.1 800 16633 0.63 0.00 120.03 1.237 6
16634 0.89 127.1 -3.0 804 16763 1.18 2.75 120.80 1.203 4
16816 0.89 127.1 -3.0 840 16823 0.00 2.52 0.00 0.000 6
17146 0.89 127.1 8.6 850 17153 0.00 2.60 0.00 0.000 4
17181 0.89 127.1 8.6 857 17188 0.00 2.50 0.00 0.000 6
17511 0.89 127.1 9.6 867 17548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17871 0.89 127.1 9.6 876 17908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18231 0.89 127.1 9.5 885 18238 0.00 2.60 0.00 0.000 4
18281 0.89 127.1 9.5 895 18288 0.00 2.50 0.00 0.000 6
18611 0.89 127.1 9.2 905 18648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18971 0.89 127.1 9.3 914 19008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19331 0.89 127.1 8.8 923 19338 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19356 0.89 127.1 8.8 928 19363 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19686 0.89 127.1 8.0 938 19723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20046 0.89 127.1 8.0 947 20083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20406 0.89 127.1 8.5 956 20443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20766 0.89 127.1 8.6 965 20773 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20796 0.89 127.1 8.6 971 20803 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21126 0.89 127.1 9.1 981 21163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21486 0.89 127.1 8.4 990 21493 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21541 0.89 127.1 8.4 1001 21548 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21871 0.89 127.1 7.9 1011 21908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22231 0.89 127.1 7.3 1020 22268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22591 0.89 127.1 7.7 1029 22598 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22621 0.89 127.1 7.7 1035 22628 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22951 0.89 127.1 8.0 1045 22988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23311 0.89 127.1 7.8 1054 23348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23671 0.89 127.1 7.5 1063 23678 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23701 0.89 127.1 7.5 1069 23708 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24031 0.89 127.1 7.4 1079 24038 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24071 0.89 127.1 7.4 1087 24078 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24401 0.89 127.1 7.3 1097 24438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24761 0.89 127.1 6.7 1106 24768 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24791 0.89 127.1 6.7 1112 24798 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25121 0.91 140.2 5.6 1122 25138 0.00 0.00 10.87 0.929 6
25441 0.91 140.2 6.2 1138 25458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25761 0.91 140.2 6.5 1154 25778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26081 0.91 140.2 6.3 1170 26088 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26126 0.91 140.2 6.3 1179 26133 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26436 0.91 140.2 7.1 1196 26443 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26491 0.91 140.2 7.1 1207 26498 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26801 0.91 140.2 7.0 1224 26818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27121 0.91 140.2 7.0 1240 27138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27442 0.91 140.2 6.7 1261 27448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27751 0.98 189.4 4.4 1292 27798 0.00 2.60 43.10 0.762 4
27847 0.98 189.4 4.4 1311 27853 0.00 2.48 0.00 0.000 6
28156 0.98 189.4 6.3 1343 28163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28466 0.98 189.4 6.2 1374 28473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28777 1.06 248.9 4.1 1432 28828 0.15 0.00 50.55 0.708 6
29132 1.06 248.9 6.7 1503 29138 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29177 1.06 248.9 6.7 1512 29183 0.00 2.45 0.00 0.000 6
29487 1.06 248.9 7.1 1544 29493 0.00 0.00 0.00 0.000 6