WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  26 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  32
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  40
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13794.928 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  1900 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222307,4655.348,-12607.167,41,1.4,47 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.000
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  -4112.3,-276.3,-858.3,-83046.6,-3151.4
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  33487.7,233.9,-535.9,-41186.6,8849.2
GPS2  222745,4655.327,-12607.170,16,1.4,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.8,142774,-13.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21468,37.58,0.856,0,0,1518,325.02 _10V_AH  9.9,3.034
HUMID  1086 DATA_FILE_SIZE  25622,824
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,7.834

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.00 0.000 2 0.000 0.000 778 2105 2659
74 -1.00 -127.1 -5.2 6 113 12.60 2.05 -20.75 0.000 4 0.183 0.062 2914 3296 3364
324 -1.00 -127.1 -20.4 36 328 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2914 1898 3363
634 -1.00 -127.1 -14.4 85 638 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2914 3291 3364
864 -1.00 -127.1 -12.3 108 868 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2915 1907 3364
1184 -1.00 -127.1 -12.4 132 1188 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2915 3300 3364
1374 -1.00 -127.1 -13.8 141 1378 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2915 1905 3364
1684 -1.00 -127.1 -12.9 157 1688 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2914 3294 3364
1814 -1.00 -127.1 -13.4 163 1818 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2915 1902 3364
2124 -1.00 -127.1 -12.0 179 2128 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2915 3295 3364
2269 -1.00 -127.1 -12.0 185 2273 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2915 1904 3364
2604 -1.00 -127.1 -11.2 191 2608 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2915 3294 3364
2779 -1.00 -127.1 -11.1 193 2783 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2915 1900 3364
3084 -1.00 -127.1 -11.1 199 3088 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2915 3291 3364
3254 -1.00 -127.1 -10.5 201 3258 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2914 1901 3363
3564 -1.00 -127.1 -10.0 207 3568 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2915 3298 3363
3669 -1.00 -127.1 -11.2 208 3673 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2914 1907 3363
3984 -1.00 -127.1 -10.3 214 3988 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2915 3299 3362
4099 -1.00 -127.1 -11.1 215 4103 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2914 1898 3362
4404 -1.00 -127.1 -9.7 221 4408 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2914 3293 3361
4549 -1.00 -127.1 -9.8 223 4552 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2915 1901 3361
4884 -1.00 -127.1 -8.9 229 4888 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2915 3295 3361
5029 -1.00 -127.1 -9.2 231 5033 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2915 1906 3361
5364 -1.00 -127.1 -8.8 237 5368 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2915 3293 3360
5499 -1.00 -127.1 -9.6 239 5503 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2915 1901 3360
5844 -1.00 -127.1 -9.4 245 5848 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2915 3292 3359
5979 -1.00 -127.1 -10.0 247 5983 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2915 1903 3359
6324 -1.00 -127.1 -9.2 253 6328 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2915 3293 3359
6489 -1.00 -127.1 -9.6 255 6493 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2915 1905 3358
6804 -1.00 -127.1 -8.6 261 6808 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2915 3292 3358
6949 -1.00 -127.1 -9.6 263 6953 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2915 1906 3358
7284 -1.00 -127.1 -8.4 269 7288 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2915 3292 3358
7449 -1.00 -127.1 -8.8 271 7453 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2915 1896 3358
7764 -1.00 -127.1 -8.6 277 7768 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2915 3292 3357
7909 -1.00 -127.1 -9.6 279 7913 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2915 1898 3357
8244 -1.00 -127.1 -8.0 285 8248 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2915 3298 3357
8374 -1.00 -127.1 -8.4 287 8378 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2915 1906 3357
8724 -1.00 -127.1 -7.6 293 8728 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2915 3290 3356
8884 -1.00 -127.1 -8.3 295 8888 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2915 1904 3356
9204 -1.00 -127.1 -7.6 301 9208 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2915 3290 3356
9314 -1.00 -127.1 -8.0 302 9318 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2915 1906 3355
9624 -1.00 -127.1 -7.4 308 9628 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2915 3298 3355
9642 -0.32 0.0 7.4 308 9803 0.75 0.00 114.28 1.564 6 0.107 0.000 3062 1896 2845
9804 1.00 127.1 0.7 311 9928 1.38 2.38 115.25 1.529 4 0.077 0.059 3354 596 2325
10019 1.00 127.1 11.3 314 10023 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3355 1993 2325
10344 1.00 127.1 9.7 320 10348 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3355 596 2325
10424 1.00 127.1 11.0 321 10428 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3355 2012 2325
10764 1.00 127.1 10.1 327 10768 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3355 598 2324
10854 1.00 127.1 11.4 328 10858 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3355 2012 2324
11184 1.00 127.1 10.4 334 11188 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3355 595 2324
11269 1.00 127.1 12.1 335 11273 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3356 2014 2325
11604 1.00 127.1 10.3 341 11608 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3355 595 2325
11689 1.00 127.1 11.5 342 11693 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3355 2013 2325
12024 1.00 127.1 10.0 348 12028 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3355 602 2324
12099 1.00 127.1 10.4 349 12102 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3355 2012 2324
12444 1.00 127.1 9.4 355 12448 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3355 601 2324
12509 1.00 127.1 9.7 356 12512 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2002 2324
12864 1.00 127.1 9.2 362 12868 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3355 601 2324
12949 1.00 127.1 9.8 363 12953 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2005 2323
13284 1.00 127.1 9.6 369 13288 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3355 601 2324
13359 1.00 127.1 10.4 370 13363 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2005 2323
13704 1.00 127.1 9.8 376 13708 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3355 595 2323
13819 1.00 127.1 11.0 377 13823 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2014 2323
14124 1.00 127.1 9.4 383 14128 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3355 597 2323
14209 1.00 127.1 10.2 384 14212 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2003 2324
14544 1.00 127.1 8.6 390 14548 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3355 600 2324
14614 1.00 127.1 9.9 391 14618 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2012 2324
14964 1.00 127.1 8.9 397 14968 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3355 595 2323
15044 1.00 127.1 8.9 398 15048 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2011 2323
15384 1.00 127.1 8.7 404 15388 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3355 593 2323
15479 1.00 127.1 9.0 405 15482 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2008 2323
15804 1.00 127.1 8.9 411 15808 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3355 600 2324
15869 1.00 127.1 9.6 412 15873 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2000 2324
16224 1.00 127.1 8.6 418 16228 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3355 601 2324
16309 1.00 127.1 8.3 419 16313 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3355 2014 2324
16644 1.00 127.1 8.1 425 16648 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3355 599 2324
16689 1.00 127.1 9.2 425 16693 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3355 2002 2324
17004 1.00 127.1 7.7 431 17008 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3355 602 2324
17084 1.00 127.1 8.4 432 17088 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2014 2324
17404 1.00 127.1 7.3 443 17408 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 3355 591 2324
17454 1.00 127.1 7.4 445 17458 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3355 2005 2324
17764 1.00 127.1 7.2 461 17768 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3355 599 2324
17849 1.00 127.1 8.1 465 17853 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3355 2000 2324
18164 1.00 127.1 7.5 481 18168 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3355 606 2324
18224 1.00 127.1 8.3 484 18228 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3355 2012 2324
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19329 1.01 131.0 8.7 541 19333 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3355 2006 2310
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