RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  26 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  840 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  280 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -189.44704 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  340 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2715 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1750
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1763

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030107,2044.241,-15812.647,57,1.1,57 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2040.000,-15810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.287,-0.097
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -36891.3,100.2,206.3,31957.3,-4473.7
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_Y  8453.2,-621.5,-151.4,-36909.1,1043.4
_SM_ANGLEo  -48.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.7,9175,-14.3,-10.000
GPS2  030433,2044.252,-15812.717,16,1.2,16,10.0 D_GRID  4292
SPEED_LIMITS  0.173,0.303

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1994 DATA_FILE_SIZE  13578,594
_24V_AH  23.6,6.079 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,2.255

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.93 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -39.08 0.000 2 0.000 0.000
47 -0.93 -219.1 -9.0 8 47 11.77 2.53 -35.25 0.000 4 0.094 0.051
162 -0.93 -219.1 -25.6 31 162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029
347 -0.93 -219.1 -27.6 58 347 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049
362 -0.93 -219.1 -26.7 59 362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033
667 -0.93 -219.1 -21.8 90 667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1027 -0.93 -219.1 -15.7 99 1027 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051
1062 -0.93 -219.1 -14.6 99 1062 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039
1387 -0.93 -219.1 -14.2 108 1387 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055
1412 -0.93 -219.1 -13.2 108 1412 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042
1747 -0.93 -219.1 -12.2 117 1747 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1777 -0.93 -219.1 -12.0 117 1777 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045
2107 -0.93 -219.1 -11.8 126 2107 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062
2172 -0.93 -219.1 -11.5 127 2172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049
2507 -0.93 -219.1 -10.2 136 2507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2587 -0.93 -219.1 -10.5 138 2587 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051
2907 -0.93 -219.1 -11.0 146 2907 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
2977 -0.93 -219.1 -10.7 147 2977 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054
3307 -0.93 -219.1 -11.2 156 3307 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074
3337 -0.93 -219.1 -10.8 156 3337 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3667 -0.93 -219.1 -11.1 165 3667 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076
3762 -0.93 -219.1 -11.2 167 3762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4067 -0.93 -219.1 -11.4 175 4067 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076
4157 -0.93 -219.1 -11.4 177 4157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4467 -0.93 -219.1 -11.7 185 4467 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077
4537 -0.93 -219.1 -11.9 186 4537 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4867 -0.93 -219.1 -10.7 195 4867 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079
4972 -0.93 -219.1 -10.9 197 4972 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
5307 -0.93 -219.1 -9.5 206 5307 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080
5377 -0.93 -219.1 -8.8 207 5377 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069
5707 -0.93 -219.1 -8.7 216 5707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084
5787 -0.93 -219.1 -9.0 218 5787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074
6107 -0.93 -219.1 -10.1 226 6107 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087
6207 -0.93 -219.1 -10.5 228 6207 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077
6547 -0.93 -219.1 -10.4 237 6547 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093
6642 -0.93 -219.1 -10.8 239 6642 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084
6748 -0.28 0.0 10.5 242 6748 0.95 0.00 181.90 1.248 6 0.105 0.000
6947 0.93 219.1 6.1 247 6947 1.67 0.00 184.50 1.180 6 0.075 0.000
7467 0.93 219.1 11.9 260 7467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7827 0.93 219.1 12.6 269 7827 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083
7872 0.93 219.1 13.4 270 7872 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077
8187 0.93 219.1 12.1 278 8187 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102
8212 0.93 219.1 12.7 278 8212 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064
8547 0.93 219.1 12.0 287 8547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8907 0.93 219.1 12.1 296 8907 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087
8962 0.93 219.1 13.7 297 8962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9267 0.93 219.1 11.5 305 9267 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078
9322 0.93 219.1 12.4 306 9322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9627 0.93 219.1 12.1 314 9627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086
9652 0.93 219.1 12.9 314 9652 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
9987 0.93 219.1 12.3 323 9987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10347 0.93 219.1 11.6 332 10347 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075
10412 0.93 219.1 13.0 333 10412 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047
10748 0.93 219.1 11.4 342 10748 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072
10792 0.93 219.1 12.8 343 10792 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045
11107 0.93 219.1 11.5 351 11107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11467 0.93 219.1 11.2 360 11467 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067
11492 0.93 219.1 13.3 360 11492 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042
11827 0.93 219.1 11.0 369 11827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064
11842 0.93 219.1 11.7 369 11842 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041
12147 0.93 219.1 10.8 377 12147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063
12187 0.93 219.1 11.2 378 12187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039
12507 0.93 219.1 10.1 386 12507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062
12597 0.93 219.1 11.1 388 12597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035
12907 0.93 265.1 8.5 396 12907 0.00 2.60 35.17 0.788 4 0.000 0.052
13022 0.96 337.3 7.7 398 13022 0.00 2.58 57.03 0.752 6 0.000 0.039
13387 1.01 339.9 9.9 420 13387 0.00 0.00 1.95 0.834 6 0.000 0.000
13697 1.01 381.5 8.7 451 13697 0.00 2.60 32.40 0.682 4 0.000 0.054
13762 1.03 419.3 8.8 457 13762 0.10 2.53 29.05 0.667 6 0.042 0.031
14097 1.06 419.3 10.7 491 14097 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052
14132 1.06 419.3 11.4 494 14132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029
14437 1.06 419.3 11.2 551 14437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14622 1.06 419.3 10.0 588 14622 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051