GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  26 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  413 HD_A  0.0025255999 T_GPS_CHARGE  -1318.4418 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  480 HD_B  0.0093566002 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.3333e-005 C_PITCH  2540 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2160 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2089 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143455,5810.661,-14733.146,26,1.1,45 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  144225,5810.646,-14733.002,12,1.1,16,21.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.9,157539,-13.1,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.243 D_GRID  2511

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26622,0.00,0.000,0,0,429,566.15 _10V_AH  9.9,2.190
HUMID  2758 DATA_FILE_SIZE  32910,1052
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.519

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.83 -146.6 0.0 0 66 0.00 0.00 -55.92 0.000 2 0.000 0.000 21 2167 2036
67 -0.83 -146.6 -4.5 11 111 13.70 0.00 -29.42 0.000 6 0.180 0.000 2358 2167 3338
416 -0.83 -146.6 -10.6 51 426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2358 748 3329
457 -0.83 -146.6 -11.1 55 466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2358 2169 3329
766 -0.83 -146.6 -10.8 86 776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2358 740 3328
797 -0.83 -146.6 -10.9 89 806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2358 2157 3327
1107 -0.83 -146.6 -9.8 120 1116 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2358 3567 3328
1177 -0.83 -146.6 -10.3 127 1186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2358 2153 3328
1487 -0.83 -146.6 -8.7 154 1496 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2358 738 3328
1547 -0.83 -146.6 -8.4 157 1556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2358 2159 3328
1867 -0.83 -146.6 -8.6 173 1876 0.00 2.83 -0.13 0.000 4 0.000 1.321 2358 3577 3345
1897 -0.83 -146.6 -8.6 174 1906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2358 2156 3345
2207 -0.83 -146.6 -7.0 190 2216 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2358 748 3346
2267 -0.83 -146.6 -7.2 193 2276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2358 2160 3347
2587 -0.83 -146.6 -8.9 209 2596 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2358 3567 3346
2627 -0.83 -146.6 -9.8 211 2636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2358 2153 3346
2947 -0.83 -146.6 -7.8 227 2956 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2358 747 3346
2997 -0.83 -146.6 -8.3 229 3006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2358 2161 3346
3327 -0.83 -146.6 -7.1 245 3365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2161 3346
3687 -0.83 -146.6 -6.5 254 3696 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2358 751 3346
3717 -0.83 -146.6 -6.4 254 3726 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2358 2158 3346
4047 -0.83 -146.6 -6.6 263 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2158 3346
4407 -0.83 -146.6 -7.4 272 4416 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2358 751 3345
4437 -0.83 -146.6 -7.9 272 4446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2358 2153 3345
4767 -0.83 -146.6 -7.6 281 4805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2154 3344
5127 -0.83 -146.6 -7.1 290 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2153 3344
5487 -0.83 -146.6 -7.7 299 5496 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2358 750 3344
5507 -0.83 -146.6 -7.6 299 5516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2358 2162 3344
5847 -0.83 -146.6 -7.0 308 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2162 3344
6207 -0.83 -146.6 -5.8 317 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2162 3343
6567 -0.83 -146.6 -8.1 326 6605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2163 3343
6927 -0.83 -146.6 -8.6 335 6936 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2358 751 3342
6957 -0.83 -146.6 -8.1 335 6966 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2358 2165 3342
7287 -0.83 -146.6 -6.0 344 7296 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2358 3564 3341
7307 -0.83 -146.6 -5.8 344 7316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2358 2156 3341
7647 -0.83 -146.6 -5.9 353 7656 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2358 753 3341
7667 -0.83 -146.6 -6.0 353 7675 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2358 2160 3342
8007 -0.83 -146.6 -6.3 362 8016 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2358 3569 3340
8027 -0.83 -146.6 -6.4 362 8036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2358 2166 3340
8367 -0.83 -146.6 -6.1 371 8405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2165 3340
8727 -0.83 -146.6 -5.7 380 8736 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2358 752 3340
8757 -0.83 -146.6 -6.0 380 8766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2358 2156 3340
9087 -0.83 -146.6 -6.3 389 9096 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2358 3568 3340
9117 -0.83 -146.6 -6.5 389 9126 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2358 2159 3340
9447 -0.83 -146.6 -6.3 398 9485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2159 3340
9807 -0.83 -146.6 -5.8 407 9845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2158 3340
10167 -0.83 -146.6 -6.0 416 10205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2159 3340
10527 -0.83 -146.6 -6.2 425 10536 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2358 3574 3339
10567 -0.83 -146.6 -6.8 426 10576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2358 2162 3339
10887 -0.83 -146.6 -6.3 434 10925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2161 3339
11247 -0.83 -146.6 -6.4 443 11256 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2358 3571 3339
11277 -0.83 -146.6 -6.4 443 11286 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2358 2163 3339
11607 -0.83 -146.6 -6.1 452 11616 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2358 3573 3339
11627 -0.83 -146.6 -6.1 452 11636 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2358 2156 3339
11967 -0.83 -146.6 -6.5 461 11976 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2358 3573 3339
11987 -0.83 -146.6 -6.4 461 11996 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2358 2161 3338
12327 -0.83 -146.6 -6.0 470 12336 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2358 3566 3339
12357 -0.83 -146.6 -5.9 470 12366 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2358 2164 3338
12687 -0.83 -146.6 -5.4 479 12696 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2358 3570 3338
12717 -0.83 -146.6 -5.8 479 12726 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2358 2159 3338
13047 -0.83 -146.6 -6.1 488 13085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2159 3338
13407 -0.83 -146.6 -5.2 497 13416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2358 3573 3338
13447 -0.83 -146.6 -5.9 498 13456 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2358 2162 3338
13767 -0.83 -146.6 -5.5 506 13805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2162 3338
14007 -0.26 0.0 5.9 512 14166 0.60 0.00 133.55 1.328 6 0.110 0.000 2481 2161 2741
14167 0.83 146.6 3.8 516 14306 1.17 2.97 131.85 1.310 4 0.091 0.081 2724 682 2139
14347 0.83 191.7 6.3 520 14396 0.00 2.72 38.83 1.308 6 0.000 0.067 2724 2085 1957
14727 0.88 191.7 8.0 530 14736 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2724 3496 1956
14787 0.88 191.7 8.7 531 14796 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2724 2090 1956
15127 0.88 195.9 7.8 540 15166 0.00 0.00 2.67 1.394 6 0.000 0.000 2724 2089 1940
15487 0.88 195.9 8.3 549 15496 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2724 671 1940
15537 0.88 195.9 9.1 550 15546 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2724 2089 1940
15847 0.88 195.9 8.4 558 15856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2724 3500 1940
15907 0.88 195.9 9.9 559 15916 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2724 2093 1940
16247 0.88 195.9 8.0 568 16256 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2724 683 1940
16307 0.88 195.9 8.4 569 16316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2724 2091 1940
16647 0.88 214.4 7.3 578 16666 0.00 2.88 15.48 1.274 4 0.000 0.090 2724 3500 1863
16717 0.90 214.4 8.6 579 16726 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2724 2091 1864
17047 0.90 214.4 8.1 588 17085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2091 1864
17407 0.90 214.5 8.0 597 17445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2091 1864
17767 0.90 214.5 8.1 606 17776 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2724 677 1863
17797 0.90 214.5 8.4 606 17806 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2724 2094 1864
18127 0.90 224.4 7.6 615 18146 0.00 2.80 7.95 1.241 4 0.000 0.087 2724 3499 1823
18197 0.92 224.4 8.7 616 18206 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2724 2091 1824
18527 0.92 242.2 7.3 625 18546 0.00 2.83 14.90 1.183 4 0.000 0.077 2724 677 1751
18567 0.94 242.2 8.2 626 18576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2724 2083 1749
18887 0.94 242.2 8.2 634 18896 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2724 3498 1751
18947 0.94 242.2 9.4 635 18956 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2724 2088 1751
19287 0.94 246.2 7.8 644 19326 0.00 0.00 2.97 1.233 6 0.000 0.000 2724 2088 1735
19647 0.94 250.9 7.8 653 19686 0.00 0.00 3.55 1.196 6 0.000 0.000 2724 2086 1716
20007 0.94 250.9 8.4 662 20016 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.071 0.075 2758 672 1717
20037 0.94 250.9 9.1 662 20046 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2758 2088 1717
20367 0.94 250.9 9.8 671 20376 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2758 3505 1717
20457 0.94 250.9 10.7 673 20466 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2758 2085 1717
20767 0.94 250.9 9.3 681 20776 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2758 3495 1717
20807 0.94 250.9 11.1 682 20816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2758 2087 1717
21127 0.94 250.9 9.6 690 21136 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2758 675 1716
21147 0.94 250.9 9.8 690 21156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2758 2086 1717
21487 0.94 250.9 9.6 699 21496 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2758 3500 1717
21547 0.94 250.9 10.2 700 21556 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2758 2088 1717
21887 0.94 250.9 8.3 709 21925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2088 1717
22247 0.94 250.9 9.6 718 22285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2088 1717
22587 0.94 250.9 9.1 727 22596 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2758 3497 1717
22627 0.94 250.9 9.9 729 22636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2758 2087 1717
22947 0.94 250.9 8.9 745 22956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2757 675 1717
22977 0.94 250.9 9.0 746 22986 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2758 2085 1717
23287 0.94 250.9 8.5 762 23296 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2758 3496 1717
23327 0.94 250.9 9.4 764 23336 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2758 2080 1717
23647 0.94 259.3 7.7 780 23666 0.00 2.70 6.60 0.919 4 0.000 0.066 2758 674 1680
23677 0.95 274.1 7.4 781 23696 0.00 2.63 12.12 0.897 6 0.000 0.051 2758 2085 1620
24007 0.97 274.1 8.6 798 24016 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2758 3497 1621
24037 0.97 274.1 9.4 799 24046 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2758 2085 1621
24347 0.97 288.3 7.5 815 24366 0.00 0.00 11.12 0.864 6 0.000 0.000 2758 2085 1562
24667 0.99 305.2 7.4 845 24686 0.00 2.78 13.60 0.831 4 0.000 0.073 2758 3500 1493
24757 1.00 305.2 8.2 854 24766 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2758 2083 1493
25067 1.00 333.3 6.9 885 25096 0.00 2.72 22.25 0.787 4 0.000 0.065 2758 672 1379
25147 1.03 348.6 7.4 893 25166 0.00 2.65 12.18 0.792 6 0.000 0.048 2758 2097 1317
25466 1.05 376.4 6.9 925 25496 0.00 2.75 21.80 0.763 4 0.000 0.073 2758 3503 1203
25527 1.08 376.4 8.1 931 25536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2758 2091 1203
25837 1.08 399.3 7.1 962 25866 0.00 2.72 17.77 0.750 4 0.000 0.065 2758 679 1109
25917 1.11 414.6 7.4 970 25936 0.10 2.63 11.70 0.746 6 0.073 0.048 2789 2094 1047
26237 1.12 523.8 3.9 1002 26326 0.00 2.78 85.45 0.676 4 0.000 0.064 2789 678 601
26372 1.24 566.1 6.4 1017 26411 0.00 2.65 32.28 0.670 6 0.000 0.047 2789 2086 430