LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  26 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3085.3328 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054215,6703.742,-5643.855,25,1.3,33 TGT_NAME  C6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6704.000,-5640.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.092
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -7311.2,268.8,-291.1,20616.7,733.4
_SM_ANGLEo  -56.1 KALMAN_Y  15348.2,374.0,-51.5,-12777.3,-426.8
GPS2  054637,6703.722,-5643.873,15,1.4,32,-39.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.2,2842,-15.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.221 D_GRID  408

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  9603,0.00,0.000,0,0,933,387.57 _10V_AH  9.9,2.088
HUMID  2858 DATA_FILE_SIZE  19614,600
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,5.536

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.12 -127.1 0.0 0 98 0.00 0.00 -85.10 0.000 2 0.000 0.000 49 2082 2263
99 -1.12 -127.1 -6.1 17 139 12.63 2.75 -23.05 0.000 4 0.190 0.087 2120 676 3034
259 -1.12 -127.1 -16.6 38 268 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2120 2140 3031
569 -1.12 -127.1 -12.5 69 578 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2120 3546 3030
669 -1.12 -127.1 -11.8 79 678 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2120 2082 3030
979 -1.12 -127.1 -10.2 110 988 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2120 3548 3030
1029 -1.12 -127.1 -10.2 115 1038 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2120 2084 3030
1339 -1.12 -127.1 -10.6 145 1348 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2120 682 3030
1429 -1.12 -127.1 -11.1 149 1438 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2120 2137 3030
1739 -1.12 -127.1 -10.4 165 1748 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2120 3544 3030
1779 -1.12 -127.1 -10.8 167 1788 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2120 2078 3029
2099 -1.12 -127.1 -9.6 183 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2078 3029
2419 -1.12 -127.1 -9.3 199 2428 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2120 3551 3029
2469 -1.12 -127.1 -10.3 201 2478 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2120 2084 3029
2779 -1.12 -127.1 -9.6 217 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2084 3029
3099 -1.12 -127.1 -9.6 226 3108 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2120 3548 3029
3139 -1.12 -127.1 -10.6 227 3148 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2120 2083 3029
3459 -1.12 -127.1 -9.6 235 3468 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2120 677 3029
3499 -1.12 -127.1 -9.7 236 3508 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2120 2144 3029
3819 -1.12 -127.1 -8.9 244 3828 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2120 3546 3029
3859 -1.12 -127.1 -9.6 245 3868 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2120 2090 3029
3980 -0.31 0.0 9.2 248 4098 0.90 0.00 107.90 0.989 6 0.121 0.000 2297 2140 2513
4099 1.12 127.1 2.3 251 4208 1.60 0.00 106.70 0.967 6 0.107 0.000 2609 2140 1994
4539 1.12 173.3 6.0 262 4588 0.00 2.92 38.60 0.979 4 0.000 0.073 2610 659 1805
4699 1.17 181.0 7.7 266 4718 0.00 2.72 6.30 1.070 6 0.000 0.055 2609 2115 1774
5019 1.18 202.2 7.1 274 5048 0.00 2.75 17.17 1.012 4 0.000 0.068 2609 3532 1688
5059 1.20 218.6 7.3 275 5078 0.00 2.78 13.43 0.992 6 0.000 0.056 2609 2071 1620
5379 1.22 228.4 7.6 283 5418 0.10 0.00 7.25 1.050 6 0.090 0.000 2633 2070 1582
5718 1.23 228.4 8.9 292 5737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2070 1581
6038 1.23 228.4 8.6 308 6048 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2634 3533 1581
6079 1.23 228.4 9.3 310 6088 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2633 2061 1581
6399 1.23 228.4 9.2 326 6408 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2634 657 1581
6439 1.23 228.4 10.0 328 6447 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 2117 1581
6759 1.23 228.4 9.0 344 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2117 1581
7079 1.23 230.5 7.9 360 7097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2117 1581
7399 1.23 244.8 7.4 376 7418 0.00 2.88 12.90 0.933 4 0.000 0.073 2634 654 1515
7459 1.25 244.8 8.2 380 7468 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2634 2122 1515
7769 1.25 262.1 7.2 411 7788 0.00 2.88 13.85 0.901 4 0.000 0.073 2634 659 1444
7819 1.26 262.1 8.1 416 7828 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2634 2112 1444
8129 1.26 262.1 8.1 447 8138 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2634 3526 1443
8169 1.26 262.1 8.9 451 8178 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 2071 1443
8479 1.26 262.5 8.0 482 8487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2071 1443
8789 1.27 305.8 6.1 513 8828 0.00 0.00 34.40 0.802 6 0.000 0.000 2634 2071 1266
9129 1.31 359.4 5.7 547 9178 0.00 2.90 42.33 0.764 4 0.000 0.075 2634 3520 1046
9229 1.37 385.5 6.9 557 9258 0.13 2.78 20.00 0.775 6 0.090 0.059 2664 2062 941