OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  26 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  528 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  570 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -61406.172 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093930,4957.340,-14509.710,61,1.1,62,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.122,-0.151
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -14029.6,-39.5,-323.1,3871.8,1206.3
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  4372.4,-61.0,291.4,-8966.7,-1325.3
GPS2  094550,4957.338,-14509.679,11,1.1,11,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.6,6728,-12.4,-6.250
SPEED_LIMITS  0.062,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024501 XPDR_PINGS  56
SM_CCo  25524,0.00,0.000,0,0,1447,363.78 _24V_AH  23.4,7.214
SM_GC  1.70,5.50,0.00,0.00,0.056,0.000,0.000,100,2295,1447,-8.61,-0.23,363.78 _10V_AH  10.7,3.751
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14504.32,140998,020214 DATA_FILE_SIZE  38069,651
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  167168,0
HUMID  1613 CFSIZE  260165632,257040384
INTERNAL_PRESSURE  7.37333 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  200609,165345,4954.409,-14512.678,38,2.1,58,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22245127.21 SBE_CT45924258.13
Roll_motor19574340.92 SBE_O252619234.24
VBD_pump_during_apogee430133713471.15 Optode67233518.96
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F11171052746.55
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710367.30 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.57 nil000.00
Iridium_during_xfer2132231116.64
Transponder_ping14420137.59
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.71
TT8148619314.89
LPSleep213422500.11
TT8_Active60519128.27
TT8_Sampling187239797.31
TT8_CF859345290.64
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits155312199.45
GPS_charging000.00
Compass18798160.88
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.72 -146.6 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.58 0.000 2 0.000 0.000 102 2293 2647
72 -0.72 -146.6 3.2 -3.2 5 109 6.85 2.38 -24.08 0.000 4 0.245 0.074 1824 3710 3532
184 -0.51 -146.6 17.6 -13.6 15 189 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.044 1888 2307 3532
509 -0.61 -146.6 46.0 -8.0 45 513 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1889 887 3533
582 -0.76 -146.6 52.0 -8.4 51 587 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.056 0.049 1803 2312 3534
916 -0.53 -146.6 100.3 -15.6 76 918 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.144 0.000 1883 2312 3534
1224 -0.66 -146.6 127.1 -8.1 91 1228 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.073 0.055 1831 893 3535
1269 -0.58 -146.6 131.6 -10.9 93 1274 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.051 1873 2306 3534
1589 -0.73 -146.6 154.8 -6.8 108 1591 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1808 2307 3534
1895 -0.63 -146.6 185.5 -9.8 118 1897 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1866 2307 3535
2202 -0.78 -146.6 204.3 -6.0 128 2207 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.055 1805 883 3535
2251 -0.70 -146.6 208.9 -9.8 129 2256 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.051 1845 2303 3534
2569 -0.77 -146.6 231.0 -7.1 140 2573 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1837 3712 3534
2604 -0.85 -146.6 233.6 -7.3 141 2608 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1837 2291 3534
2945 -0.89 -146.6 261.8 -8.7 152 2949 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.057 1787 884 3534
2994 -0.75 -146.6 267.5 -12.2 153 2999 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.058 1838 2301 3534
3312 -0.80 -146.6 293.8 -8.0 164 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2302 3534
3646 -0.86 -146.6 319.5 -7.6 171 3651 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.083 0.057 1791 891 3533
3701 -0.75 -146.6 325.3 -11.2 171 3709 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.134 0.052 1846 2306 3533
4011 -0.84 -146.6 347.1 -6.8 177 4016 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.069 0.056 1787 893 3533
4032 -0.84 -146.6 349.1 -8.6 177 4037 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.155 0.052 1813 2309 3532
4375 -0.84 -146.6 379.3 -8.9 183 4379 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1813 894 3532
4418 -0.84 -146.6 383.4 -9.1 183 4422 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1808 2315 3532
4740 -0.79 -146.6 412.0 -9.0 189 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2315 3532
5043 -0.74 -146.6 437.7 -8.4 194 5048 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.146 0.057 1842 891 3531
5087 -0.86 -146.6 440.9 -6.5 194 5091 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.079 0.057 1783 2312 3531
5402 -0.72 -146.6 470.6 -9.7 200 5406 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.143 0.058 1839 885 3531
5428 -0.72 -146.6 472.8 -7.4 200 5432 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1836 2306 3531
5766 -0.81 -146.6 494.7 -6.5 206 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2305 3531
6070 -0.90 -146.6 515.9 -7.1 211 6074 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.075 0.058 1780 894 3530
6096 -0.81 -146.6 518.5 -9.9 211 6101 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.054 1826 2302 3531
6428 -0.87 -146.6 543.8 -7.5 217 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2302 3530
6731 -0.93 -146.6 566.5 -7.5 222 6733 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 1775 2302 3530
7035 -0.77 -146.6 597.4 -10.3 227 7039 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.063 1837 894 3530
7061 -0.77 -146.6 599.8 -8.4 227 7066 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1836 2296 3530
7400 -0.88 -146.6 621.1 -6.3 233 7402 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 1794 2296 3530
7703 -0.81 -146.6 647.2 -8.8 238 7705 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 1826 2296 3530
8006 -0.88 -146.6 667.4 -6.6 243 8007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2296 3529
8310 -0.96 -146.6 686.0 -6.1 248 8314 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.084 0.067 1778 893 3528
8337 -0.88 -146.6 688.3 -8.1 248 8341 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.158 0.058 1808 2309 3529
8674 -0.88 -146.6 712.3 -7.1 254 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2309 3529
8976 -0.88 -146.6 733.9 -7.1 259 8978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2309 3529
9280 -0.88 -146.6 755.3 -7.0 264 9284 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1813 896 3529
9318 -0.88 -146.6 758.2 -7.7 264 9322 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1805 2308 3528
9644 -0.88 -146.6 781.4 -7.2 270 9648 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1805 892 3528
9671 -0.88 -146.6 783.6 -8.3 270 9676 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1795 2306 3528
10010 -0.82 -146.6 810.3 -8.0 276 10014 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.168 0.065 1820 890 3527
10036 -0.82 -146.6 812.4 -7.9 276 10040 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1813 2303 3528
10374 -0.82 -146.6 837.3 -7.4 282 10378 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1815 887 3528
10412 -0.87 -146.6 840.3 -7.8 282 10416 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1808 2302 3527
10733 -0.87 -146.6 865.6 -7.8 288 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2303 3527
11036 -0.87 -146.6 889.2 -7.8 293 11037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2302 3527
11339 -0.87 -146.6 911.3 -7.2 298 11341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2302 3528
11642 -0.87 -146.6 933.0 -7.2 303 11646 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 1807 891 3528
11685 -0.87 -146.6 936.4 -7.8 303 11689 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.063 1799 2302 3527
12007 -0.87 -146.6 959.8 -7.3 309 12008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1799 2302 3527
12309 -0.87 -146.6 981.9 -7.3 314 12313 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1803 894 3527
12353 -0.87 -146.6 985.2 -7.5 314 12357 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1794 2303 3527
12429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12430 begin apogee
12435 -0.22 0.0 990.6 7.0 316 12555 0.52 0.00 117.25 1.338 6 0.160 0.000 1953 2303 2931
12556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12556 begin climb
12559 0.72 146.6 993.8 0.0 318 12685 0.68 0.00 122.97 1.309 6 0.112 0.000 2160 2303 2333
12976 0.40 146.6 961.4 9.8 325 12978 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.179 0.000 2084 2303 2322
13278 0.42 166.3 943.7 5.6 330 13299 0.00 2.40 16.15 1.201 4 0.000 0.074 2084 3714 2250
13327 0.42 166.3 940.5 6.3 330 13331 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2092 2304 2249
13643 0.43 174.1 921.6 6.0 336 13652 0.00 0.00 7.53 1.053 6 0.000 0.000 2092 2304 2220
13946 0.44 183.0 903.4 6.0 341 13960 0.00 2.38 8.95 1.091 4 0.000 0.071 2092 3703 2183
14001 0.38 183.0 899.5 7.2 341 14005 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2102 2297 2182
14311 0.40 196.4 881.2 5.8 346 14325 0.00 0.00 12.68 1.149 6 0.000 0.000 2102 2297 2130
14614 0.42 216.0 864.1 5.7 351 14638 0.00 2.42 17.73 1.177 4 0.000 0.067 2102 3710 2049
14672 0.37 216.0 860.2 6.7 351 14679 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.174 0.050 2084 2292 2048
14983 0.55 264.3 845.1 4.8 357 15032 0.12 2.47 41.53 1.213 4 0.089 0.066 2137 891 1852
15048 0.55 264.3 840.4 7.1 358 15052 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2137 2309 1849
15416 0.45 264.3 808.4 8.9 364 15420 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.164 0.071 2099 3723 1845
15454 0.50 264.3 804.8 8.4 364 15458 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2107 2301 1844
15776 0.55 264.3 782.8 6.8 370 15780 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2107 3713 1842
15797 0.55 264.3 781.0 7.0 370 15801 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2117 2297 1842
16141 0.55 264.3 755.8 7.3 376 16142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2297 1842
16444 0.55 264.3 735.5 6.6 381 16448 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2117 3715 1841
16483 0.55 264.3 732.6 7.9 381 16487 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2127 2299 1841
16804 0.55 264.3 709.3 7.2 387 16809 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2127 3716 1841
16832 0.48 264.3 706.8 9.3 387 16837 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.169 0.047 2099 2293 1841
17170 0.63 287.0 687.7 5.6 393 17195 0.12 2.35 18.62 1.087 4 0.084 0.067 2159 895 1760
17212 0.57 287.0 684.3 8.2 393 17217 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.054 2121 2305 1757
17533 0.62 287.0 662.5 6.7 399 17537 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2121 3712 1754
17595 0.62 287.0 657.4 9.1 400 17599 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2129 2304 1754
17960 0.62 287.0 629.7 7.6 406 17961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2304 1754
18263 0.62 287.0 607.1 7.5 411 18267 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2129 3713 1753
18295 0.62 287.0 604.3 9.7 411 18299 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2139 2294 1753
18628 0.56 287.0 576.6 8.3 417 18629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2294 1753
18931 0.51 287.0 553.1 7.7 422 18936 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.166 0.064 2107 3724 1753
18981 0.59 287.0 549.6 6.5 422 18985 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2116 2297 1752
19291 0.70 312.1 532.6 5.5 427 19315 0.12 0.00 21.27 0.999 6 0.075 0.000 2171 2296 1658
19594 0.53 312.1 502.6 10.2 432 19599 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.157 0.064 2115 3713 1653
19633 0.58 312.1 499.1 6.8 432 19637 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2122 2296 1653
19954 0.69 322.2 480.1 5.9 438 19966 0.10 0.00 9.40 0.889 6 0.084 0.000 2173 2295 1617
20257 0.52 322.2 447.8 11.0 443 20262 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.154 0.064 2113 3714 1613
20296 0.61 322.2 444.2 8.3 443 20300 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2121 2295 1613
20617 0.74 322.2 423.3 6.5 449 20619 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2182 2295 1612
20920 0.53 322.2 389.1 11.7 454 20925 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.156 0.064 2116 3713 1613
20946 0.53 322.2 386.3 9.7 454 20950 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2124 2300 1612
21285 0.67 334.1 366.2 5.9 460 21298 0.00 0.00 10.93 0.844 6 0.000 0.000 2124 2300 1569
21589 0.82 343.7 348.3 6.0 465 21601 0.17 0.00 9.43 0.812 6 0.063 0.000 2204 2299 1529
21891 0.53 343.7 307.5 14.0 470 21896 0.30 2.33 0.00 0.000 4 0.163 0.063 2117 3716 1526
21923 0.53 343.7 303.9 8.3 470 21927 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2126 2295 1526
22259 0.69 343.7 281.8 6.9 480 22260 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 2168 2295 1525
22565 0.61 343.7 252.0 9.8 490 22566 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 2128 2295 1525
22871 0.80 362.0 233.7 5.7 500 22890 0.15 0.00 15.95 0.798 6 0.068 0.000 2197 2294 1455
23177 0.58 362.0 196.6 13.0 510 23182 0.22 2.33 0.00 0.000 4 0.157 0.061 2129 3721 1451
23216 0.66 362.0 192.6 8.8 511 23220 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2136 2305 1451
23545 0.82 362.0 170.4 6.9 522 23549 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.069 0.060 2217 892 1450
23589 0.70 362.0 165.8 9.7 523 23594 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.151 0.051 2154 2317 1450
23914 0.80 362.0 140.5 6.8 536 23917 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2154 3717 1450
23952 0.89 362.0 137.6 7.8 537 23960 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.044 2222 2298 1450
24269 0.71 362.0 101.2 11.1 553 24274 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.153 0.059 2162 894 1450
24313 0.93 362.0 97.7 7.5 555 24317 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.077 0.054 2215 2315 1449
24639 0.81 362.0 67.7 9.3 577 24644 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.061 2173 3718 1449
24671 0.81 362.0 64.7 8.7 579 24678 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2180 2301 1449
24999 0.89 362.0 43.8 6.9 610 25003 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2190 893 1449
25037 1.03 362.0 40.9 8.1 613 25044 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.049 2240 2313 1448
25363 0.84 362.0 6.9 11.1 644 25368 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.151 0.063 2184 3711 1448
25411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25412 begin surface coast
25446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25446 begin surface