WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  26 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -243.24684 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2250 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081224,4700.084,-12634.515,42,1.5,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.005
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -21800.5,68.0,128.7,-101541.5,-1167.4
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  7044.6,-143.0,233.2,-6762.0,134.2
GPS2  081657,4700.100,-12634.534,13,1.5,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.5,107949,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28432,0.00,0.000,0,0,1030,376.04 _10V_AH  9.9,2.909
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  31792,1027
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.497

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.99 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -69.90 0.000 2 0.000 0.000 46 2259 2242
83 -0.99 -127.1 -6.1 7 132 12.25 2.58 -31.50 0.000 4 0.000 0.000 2134 844 3084
263 -0.99 -127.1 -13.1 25 267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2248 3084
568 -0.99 -127.1 -11.0 75 572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3651 3085
643 -0.99 -127.1 -11.1 90 647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2245 3085
948 -0.99 -127.1 -10.9 126 952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3649 3085
1058 -0.99 -127.1 -9.9 137 1062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2257 3086
1368 -0.99 -127.1 -8.9 168 1376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3086
1688 -0.99 -127.1 -8.8 186 1706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3086
2008 -0.99 -127.1 -9.0 202 2026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2252 3086
2328 -0.99 -127.1 -8.2 218 2332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 852 3086
2378 -0.99 -127.1 -8.0 220 2382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2244 3086
2688 -0.99 -127.1 -7.8 236 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2245 3086
3008 -0.99 -127.1 -7.4 252 3012 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 848 3086
3053 -0.99 -127.1 -7.6 254 3057 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2245 3086
3408 -0.99 -127.1 -7.9 266 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2245 3086
3768 -0.99 -127.1 -7.7 272 3772 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3654 3086
3778 -0.99 -127.1 -7.7 272 3782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2249 3086
4128 -0.99 -127.1 -7.3 278 4132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3646 3086
4138 -0.99 -127.1 -7.0 278 4142 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2258 3086
4488 -0.99 -127.1 -6.7 284 4546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2257 3086
4848 -0.99 -127.1 -7.2 290 4906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2257 3086
5208 -0.99 -127.1 -7.2 296 5266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2257 3086
5568 -0.99 -127.1 -7.3 302 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2257 3086
5928 -0.99 -127.1 -6.9 308 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2257 3086
6288 -0.99 -127.1 -6.8 314 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2257 3086
6648 -0.99 -127.1 -6.7 320 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2257 3085
7008 -0.99 -127.1 -7.0 326 7012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 841 3085
7038 -0.99 -127.1 -7.8 326 7042 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2246 3085
7368 -0.99 -127.1 -6.9 332 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2246 3084
7728 -0.99 -127.1 -6.6 338 7786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2246 3084
8088 -0.99 -127.1 -6.6 344 8146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2246 3083
8448 -0.99 -127.1 -6.4 350 8452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 844 3083
8483 -0.99 -127.1 -7.0 350 8487 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2249 3083
8808 -0.99 -127.1 -6.6 356 8866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2249 3082
9168 -0.99 -127.1 -5.7 362 9226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2249 3081
9528 -0.99 -127.1 -5.4 368 9586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2249 3082
9888 -0.99 -127.1 -5.5 374 9892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 3662 3082
9938 -0.99 -127.1 -7.1 374 9942 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2249 3082
10248 -0.99 -127.1 -6.6 380 10306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2249 3081
10608 -0.99 -127.1 -7.7 386 10666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2249 3081
10968 -0.99 -127.1 -7.5 392 11026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2248 3080
11328 -0.99 -127.1 -6.9 398 11386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2248 3080
11688 -0.99 -127.1 -6.1 404 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2248 3080
12048 -0.99 -127.1 -6.1 410 12106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2247 3080
12408 -0.99 -127.1 -5.8 416 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2246 3080
12768 -0.99 -127.1 -5.8 422 12826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2246 3080
13128 -0.99 -127.1 -5.9 428 13132 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2133 3661 3079
13168 -0.99 -127.1 -7.2 428 13172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2253 3079
13488 -0.99 -127.1 -6.2 434 13492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2134 844 3079
13518 -0.99 -127.1 -7.0 434 13522 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2251 3079
13608 -0.34 0.0 6.2 436 13727 0.68 0.00 108.63 0.000 6 0.000 0.000 2277 2251 2565
13728 0.99 127.1 4.2 438 13847 1.38 0.00 108.47 0.000 6 0.000 0.000 2569 2250 2045
14148 0.99 133.4 6.2 445 14157 0.00 2.92 4.68 0.000 4 0.000 0.000 2568 704 2020
14248 1.00 137.3 6.3 446 14257 0.00 2.58 3.30 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 2004
14568 1.00 139.4 6.3 452 14577 0.00 2.63 1.60 0.000 4 0.000 0.000 2569 3516 1995
14598 1.01 139.4 6.8 452 14602 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2110 1995
14928 1.01 139.4 6.8 458 14932 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2569 695 1995
14963 1.01 139.4 8.2 458 14967 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1995
15288 1.01 139.4 7.3 464 15346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1995
15648 1.01 139.4 7.7 470 15652 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2569 697 1995
15693 1.01 139.4 7.9 470 15697 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2095 1994
16008 1.01 139.4 7.6 476 16066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2095 1994
16368 1.01 139.4 6.6 482 16426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2096 1994
16728 1.01 154.3 5.9 488 16787 0.00 0.00 12.18 0.000 6 0.000 0.000 2569 2096 1934
17088 1.02 166.8 6.0 494 17147 0.00 0.00 10.15 0.000 6 0.000 0.000 2569 2097 1884
17448 1.04 166.8 7.2 500 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2097 1884
17808 1.04 166.8 7.9 506 17812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2569 3514 1883
17838 1.04 166.8 9.0 506 17842 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1883
18168 1.04 166.8 7.4 512 18226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1883
18528 1.04 167.9 6.4 518 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1883
18888 1.04 195.1 5.4 524 18947 0.00 0.00 23.20 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1768
19248 1.07 201.3 6.2 530 19257 0.00 2.65 4.95 0.000 4 0.000 0.000 2568 3513 1743
19278 1.07 201.3 7.5 530 19282 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1743
19608 1.07 201.3 6.9 536 19612 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2569 692 1743
19648 1.07 201.3 8.2 536 19652 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2097 1742
19968 1.07 201.3 7.7 542 20026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2097 1742
20328 1.07 201.3 8.0 548 20386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2098 1743
20688 1.07 201.3 8.0 554 20692 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2569 702 1742
20713 1.07 201.3 9.1 554 20717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2099 1742
21048 1.07 201.3 7.2 560 21106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2100 1742
21408 1.07 201.3 6.7 566 21466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2100 1742
21768 1.07 201.3 6.6 572 21772 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2569 700 1742
21808 1.07 201.3 7.3 572 21812 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2099 1743
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