GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  26 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0017883 T_GPS_CHARGE  -463.26822 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0061508999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.1344e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064854,5726.563,-14813.659,45,1.1,45 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  065903,5726.567,-14813.594,17,1.1,17,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.1,108454,-10.0,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.296 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23370,0.00,0.000,0,0,1506,264.68 _10V_AH  9.9,3.299
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  48972,1497
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,7.171

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.79 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.65 0.000 2 0.000 0.000 617 2324 2240
42 -0.79 -146.6 -4.3 5 96 13.35 3.10 -35.70 0.000 4 0.204 0.149 2796 3732 3185
266 -0.79 -146.6 -9.3 50 270 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2796 2319 3185
571 -0.79 -146.6 -12.0 111 575 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2796 914 3186
591 -0.79 -146.6 -11.1 115 595 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2796 2328 3186
896 -0.79 -146.6 -8.7 176 900 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2795 3732 3186
931 -0.79 -146.6 -9.9 183 935 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2796 2316 3186
1236 -0.79 -146.6 -8.0 244 1240 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2796 921 3186
1346 -0.79 -146.6 -9.2 266 1350 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2796 2318 3186
1651 -0.79 -146.6 -8.3 327 1655 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2796 3735 3186
1676 -0.79 -146.6 -9.3 332 1680 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2796 2329 3186
1981 -0.79 -146.6 -6.0 393 1985 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2796 3736 3187
2006 -0.79 -146.6 -7.0 398 2010 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2796 2323 3187
2321 -0.79 -146.6 -6.5 455 2325 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2796 3735 3187
2361 -0.79 -146.6 -7.7 457 2365 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2796 2326 3187
2681 -0.79 -146.6 -6.5 473 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2797 2325 3187
3001 -0.79 -146.6 -6.7 489 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2325 3187
3321 -0.79 -146.6 -7.3 505 3340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2325 3187
3641 -0.79 -146.6 -5.7 521 3645 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2796 3734 3186
3671 -0.79 -146.6 -5.7 522 3675 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2796 2326 3187
3981 -0.79 -146.6 -4.4 538 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2325 3187
4301 -0.79 -146.6 -5.3 554 4305 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2796 3735 3188
4326 -0.79 -146.6 -7.4 555 4330 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2796 2325 3187
4641 -0.79 -146.6 -8.1 571 4645 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2796 3734 3187
4676 -0.79 -146.6 -8.6 572 4680 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2796 2316 3187
4981 -0.79 -146.6 -8.8 588 4985 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2796 3735 3187
5036 -0.79 -146.6 -9.1 590 5040 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2796 2332 3187
5341 -0.79 -146.6 -9.8 604 5345 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2796 3735 3187
5385 -0.79 -146.6 -9.4 605 5390 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2796 2326 3187
5701 -0.79 -146.6 -9.2 613 5705 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2796 3734 3187
5741 -0.79 -146.6 -8.7 614 5745 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2796 2321 3186
6061 -0.79 -146.6 -8.3 622 6065 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2796 3739 3187
6115 -0.79 -146.6 -8.5 623 6120 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2796 2325 3187
6421 -0.79 -146.6 -8.5 631 6425 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2796 3736 3187
6471 -0.79 -146.6 -7.5 632 6475 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2796 2326 3187
6781 -0.79 -146.6 -8.2 640 6785 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2796 3735 3187
6836 -0.79 -146.6 -7.3 641 6840 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2796 2321 3187
7141 -0.79 -146.6 -9.2 649 7145 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2796 3733 3187
7196 -0.79 -146.6 -9.0 650 7200 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2796 2316 3187
7501 -0.79 -146.6 -10.2 658 7505 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2795 3735 3187
7561 -0.79 -146.6 -10.8 659 7565 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2796 2328 3187
7901 -0.79 -146.6 -10.9 668 7905 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2796 3735 3187
7931 -0.79 -146.6 -10.9 668 7935 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2796 2325 3187
8261 -0.79 -146.6 -10.9 677 8265 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2796 3736 3188
8306 -0.79 -146.6 -11.1 678 8310 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2796 2325 3187
8621 -0.79 -146.6 -10.1 686 8625 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2796 3736 3187
8676 -0.79 -146.6 -9.1 687 8680 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2796 2319 3187
8981 -0.79 -146.6 -8.7 695 8985 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2796 3735 3187
9051 -0.79 -146.6 -8.2 696 9055 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2796 2326 3187
9381 -0.79 -146.6 -7.2 705 9385 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2796 3735 3187
9436 -0.79 -146.6 -6.4 706 9440 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2796 2319 3187
9741 -0.79 -146.6 -6.6 714 9745 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2796 3734 3187
9811 -0.79 -146.6 -6.6 715 9815 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2796 2318 3187
10141 -0.79 -146.6 -7.3 724 10145 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2796 3735 3187
10196 -0.79 -146.6 -7.7 725 10200 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2796 2326 3187
10501 -0.79 -146.6 -8.3 733 10505 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2796 3735 3187
10576 -0.79 -146.6 -8.8 734 10580 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2796 2327 3187
10901 -0.79 -146.6 -8.4 743 10905 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2796 3738 3187
10956 -0.79 -146.6 -8.9 744 10960 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2796 2323 3186
11261 -0.79 -146.6 -7.6 752 11265 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2796 3735 3187
11341 -0.79 -146.6 -8.5 754 11345 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2796 2325 3187
11661 -0.79 -146.6 -8.1 762 11665 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2796 3736 3187
11726 -0.79 -146.6 -7.5 763 11730 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2795 2329 3187
12061 -0.79 -146.6 -8.2 772 12065 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2796 3735 3187
12126 -0.79 -146.6 -8.1 773 12130 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2796 2322 3187
12182 -0.31 0.0 7.2 775 12340 0.55 0.00 133.18 1.243 6 0.118 0.000 2905 2318 2584
12341 0.79 146.6 3.8 779 12485 1.23 3.10 133.95 1.206 4 0.120 0.123 3142 3730 1986
12541 0.79 146.6 10.2 784 12545 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3144 2319 1986
12861 0.79 146.6 9.8 792 12865 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3144 907 1985
12896 0.79 146.6 9.9 792 12900 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3144 2319 1985
13221 0.79 146.6 10.3 801 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2319 1985
13581 0.79 146.6 10.1 810 13585 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3144 907 1985
13616 0.79 146.6 9.8 810 13620 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3144 2317 1985
13941 0.79 146.6 10.3 819 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2317 1985
14301 0.79 146.6 9.2 828 14305 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3144 906 1984
14331 0.79 146.6 9.2 828 14335 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3144 2326 1984
14661 0.79 146.6 8.3 837 14665 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3144 3733 1984
14695 0.79 146.6 8.3 837 14700 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3144 2322 1984
15021 0.79 146.6 8.6 846 15025 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3144 904 1984
15051 0.79 146.6 8.9 846 15055 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3144 2326 1984
15381 0.79 146.6 9.7 855 15420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2326 1984
15741 0.79 146.6 10.3 864 15745 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3144 902 1984
15776 0.79 146.6 10.5 864 15780 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3144 2311 1984
16101 0.79 146.6 10.2 873 16105 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3144 905 1984
16141 0.79 146.6 10.6 874 16145 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3144 2318 1984
16461 0.79 146.6 9.4 882 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2318 1984
16821 0.79 146.6 9.0 891 16859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2318 1984
17181 0.79 146.6 8.5 900 17220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2318 1984
17541 0.79 147.4 8.0 909 17579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2318 1984
17901 0.79 159.3 7.6 918 17915 0.00 3.08 10.35 1.042 4 0.000 0.132 3144 3730 1934
17941 0.80 159.3 10.7 919 17945 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3144 2312 1934
18261 0.80 183.5 7.1 927 18285 0.00 2.90 20.42 0.996 4 0.000 0.110 3144 911 1836
18301 0.83 226.5 6.4 928 18345 0.00 2.83 36.20 0.970 6 0.000 0.089 3144 2321 1660
18661 0.87 244.0 7.4 937 18700 0.00 0.00 14.45 0.980 6 0.000 0.000 3144 2321 1588
19021 0.89 263.7 7.3 946 19045 0.10 2.95 16.27 0.958 4 0.112 0.110 3168 912 1510
19061 0.91 263.7 9.8 947 19065 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3168 2323 1509
19381 0.91 263.7 9.5 963 19385 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3168 912 1509
19401 0.91 263.7 10.7 964 19405 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3168 2320 1509
19721 0.91 263.7 9.7 980 19740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 2321 1509
20041 0.91 263.7 10.1 996 20045 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3168 910 1510
20066 0.91 263.7 9.9 997 20070 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3168 2325 1509
20381 0.91 263.7 9.6 1013 20399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 2324 1509
20701 0.91 263.7 10.6 1029 20705 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3168 911 1509
20726 0.91 263.7 12.0 1030 20730 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3168 2326 1509
21041 0.91 263.7 12.0 1046 21045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 2327 1509
21347 0.91 263.7 9.0 1107 21355 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3168 905 1509
21391 0.91 263.7 10.7 1116 21395 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3168 2320 1509
21696 0.91 263.7 9.9 1177 21700 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3168 912 1509
21736 0.91 263.7 10.4 1185 21740 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3168 2325 1509
22041 0.91 263.7 8.8 1246 22045 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3168 3729 1508
22081 0.91 263.7 9.5 1254 22085 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3168 2326 1508
22386 0.91 263.7 8.3 1315 22390 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3168 900 1508
22436 0.91 263.7 9.5 1325 22440 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3168 2320 1508
22741 0.91 263.7 9.9 1386 22745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 2320 1509
23046 0.91 263.7 9.2 1447 23050 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3168 899 1508
23086 0.91 263.7 9.0 1455 23090 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3168 2319 1509