SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1812 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  3 HEADING  110 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  259 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  50
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  515.36688 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  20 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2701 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  358 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2759 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  95 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.54955 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  53998 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070419,124303,-3116.1382,3012.8020,34,1.0,37,-26.2,1.6,204.7,8,10.0 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  -3120.512,3023.803
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070419,130208,-3116.8184,3011.9211,6,0.9,13,-26.2,1.9,222.4,8,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  136.2,20000,-23.0,-10.010,-25.49,1417
SPEED_LIMITS  0.173,0.210 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023307 _10V_AH  13.49,0.000
SM_CCo  16953,126.45,0.796,0,0,597,515.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.88,14.52,0.00,126.45,0.067,0.000,0.796,126,1810,597,-8.18,-0.06,515.37,0,0,0,0,0,0,14.73,14.97,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -3105.11,3012.84,070419,124837 MEM  340904
TT8_MAMPS  0.020972,0.949732 DATA_FILE_SIZE  39937,1482
HUMID  45.03 CAP_FILE_SIZE  382981,0
INTERNAL_PRESSURE  9.40022 CFSIZE  2097086464,2042757120
TCM_TEMP  20.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
XPDR_PINGS  10 INTR  0,115.97,0x23609a,0,24
SC_FREEKB  3785504 GPS  070419,174835,-3119.668,3012.106,37,0.8,41,-26.3,1.2,238.5,11,9.7
_24V_AH  13.45,95.944

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33508230.25 nil000.00
Roll_motor34581380.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee358208910082.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface1267961354.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init501611.14 nil000.00
Iridium_during_connect65160140.64 SciCon17074163798.10
Iridium_during_xfer5982231795.60 nil000.00
Transponder_ping50420283.86 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14112.15
TT840709527.69
LPSleep87702259.12
TT8_Active9879127.98
TT8_Sampling3869281479.42
TT8_CF851136252.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265312433.47
GPS_charging000.00
Compass278517675.68
RAFOS000.00
Transponder29430118.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.88 -92.5 53 1825 620 563 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -81.95 0.000 16386 0.000 0.000 53 1825 2871 2839 2903 0 0 0 0 0 0 14.97 28.83 14.99
109 -0.88 -92.5 53 1825 2839 2903 3.8 -7.7 15 131 14.02 0.00 -3.42 0.000 19206 0.291 0.000 2465 1826 3080 3068 3093 0 0 0 0 0 0 14.54 13.65 14.72
194 -0.88 -92.5 2466 1826 3071 3090 32.5 -25.9 30 200 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2466 1826 3080 3071 3089 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.03
263 -0.88 -92.5 2465 1826 3072 3089 50.7 -26.6 43 270 0.00 2.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.059 2466 406 3080 3072 3088 0 0 0 0 0 0 15.04 14.74 15.05
277 -0.88 -92.5 2466 406 3072 3089 53.6 -20.7 45 284 0.05 2.28 0.00 0.000 3078 0.350 0.034 2468 1805 3080 3072 3089 0 0 0 0 0 0 14.66 14.85 14.86
347 -0.88 -92.5 2468 1808 3073 3087 66.0 -20.2 58 353 0.00 2.33 0.00 0.000 2308 0.000 0.048 2459 3215 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.07
456 -0.88 -92.5 2458 3215 3072 3087 83.1 -17.0 79 463 0.08 2.35 0.00 0.000 3078 0.261 0.041 2473 1801 3080 3073 3087 0 0 0 0 0 0 14.73 14.88 14.90
526 -0.88 -92.5 2473 1800 3073 3083 94.0 -16.0 92 535 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2465 3210 3080 3073 3087 0 0 0 0 0 0 15.11 14.88 15.11
573 -0.88 -92.5 2464 3209 3073 3087 101.4 -14.5 100 579 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2465 1809 3080 3073 3087 0 0 0 0 0 0 14.99 14.89 15.00
643 -0.88 -92.5 2465 1809 3073 3086 111.6 -14.9 113 650 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.060 2465 410 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.11 14.88 15.11
668 -0.88 -92.5 2465 411 3073 3086 115.5 -15.4 117 675 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.288 0.034 2469 1816 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 14.74 14.92 14.92
738 -0.88 -92.5 2469 1819 3073 3086 126.1 -13.6 130 744 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2469 1819 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.12
809 -0.88 -92.5 2469 1819 3073 3086 135.2 -13.2 143 815 0.00 2.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.058 2469 401 3082 3078 3086 0 0 0 0 0 0 15.14 14.80 15.17
990 -0.88 -92.5 2469 401 3073 3086 161.6 -13.9 178 997 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 2461 1818 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 14.98 14.90 15.00
1060 -0.88 -92.5 2461 1821 3073 3086 171.1 -13.4 191 1067 0.00 2.30 0.00 0.000 2308 0.000 0.050 2461 3210 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.15 14.87 15.15
1073 -0.88 -92.5 2460 3209 3073 3086 172.8 -13.3 193 1080 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2461 1808 3080 3074 3086 0 0 0 0 0 0 14.92 14.84 14.93
1144 -0.88 -92.5 2460 1807 3074 3086 181.4 -12.0 206 1150 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.060 2461 409 3080 3074 3086 0 0 0 0 0 0 15.15 14.81 15.15
1183 -0.88 -92.5 2460 409 3074 3086 186.6 -12.9 213 1190 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.252 0.033 2470 1822 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 14.78 14.95 14.95
1253 -0.88 -92.5 2469 1825 3073 3086 194.5 -10.8 226 1260 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2470 1825 3079 3073 3086 0 0 0 0 0 0 15.15 15.15 15.15
1325 -0.88 -92.5 2470 1825 3073 3085 202.5 -10.9 239 1331 0.00 2.28 0.00 0.000 2308 0.000 0.049 2461 3208 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.16
1359 -0.88 -92.5 2461 3208 3073 3085 207.0 -12.1 245 1365 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2462 1805 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 14.93 14.85 14.94
1429 -0.88 -92.5 2461 1805 3074 3085 215.8 -12.3 258 1436 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.060 2461 403 3079 3074 3085 0 0 0 0 0 0 15.17 14.88 15.17
1459 -0.88 -92.5 2461 404 3073 3084 219.8 -14.2 263 1469 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.249 0.034 2471 1811 3079 3073 3085 0 0 0 0 0 0 14.72 14.86 14.88
1531 -0.88 -92.5 2471 1812 3074 3084 229.4 -13.1 276 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2471 1812 3078 3073 3084 0 0 0 0 0 0 15.18 15.18 15.18
1602 -0.88 -92.5 2471 1812 3074 3084 238.1 -12.3 289 1608 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.058 2472 402 3078 3073 3083 0 0 0 0 0 0 15.17 14.93 15.18
1651 -0.88 -92.5 2471 402 3073 3083 244.9 -13.8 298 1660 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.034 2463 1822 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.06 14.97 15.07
1724 -0.88 -92.5 2463 1823 3083 3083 255.0 -14.7 311 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2463 1823 3078 3074 3083 0 0 0 0 0 0 15.18 15.19 15.19
1794 -0.88 -92.5 2463 1823 3075 3082 264.7 -13.4 324 1800 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2463 1823 3077 3073 3082 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
1865 -0.88 -92.5 2462 1823 3073 3082 273.7 -13.2 337 1872 0.00 2.38 0.00 0.000 2564 0.000 0.060 2463 410 3078 3074 3082 0 0 0 0 0 0 15.19 14.94 15.19
1909 -0.88 -92.5 2463 410 3073 3082 279.8 -13.3 345 1917 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.284 0.034 2468 1816 3076 3073 3080 0 0 0 0 0 0 14.73 14.90 14.91
1980 -0.88 -92.5 2468 1819 3073 3081 288.2 -11.0 358 1986 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2468 1819 3077 3073 3081 0 0 0 0 0 0 15.20 15.21 15.20
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state 7818 begin apogee
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state 7903 begin climb
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16912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16912 begin surface coast
16929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16929 begin surface