WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1927
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  259
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023406,4704.393,-12705.423,34,1.8,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.019
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -88018.5,-113.6,-178.5,-19816.5,-1060.2
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  76525.1,23.1,147.8,-196451.0,345.2
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.2,161166,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.4 D_GRID  1001
GPS2  024607,4704.428,-12705.435,17,1.3,27,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2567 DATA_FILE_SIZE  45980,1544
_24V_AH  23.3,45.185 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,118,0
_10V_AH  10.2,31.142  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.10 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.1 6 103 9.57 3.00 -16.05 0.000 4
215 -0.97 -127.1 -6.1 31 222 0.00 2.75 0.00 0.000 6
525 -0.97 -127.1 -10.9 93 533 0.00 2.60 0.00 0.000 4
654 -0.97 -127.1 -10.9 119 662 0.00 2.63 0.00 0.000 6
965 -0.97 -127.1 -8.2 151 972 0.00 2.73 0.00 0.000 4
1104 -0.97 -127.1 -8.2 179 1112 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1415 -0.97 -127.1 -7.4 211 1422 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1479 -0.97 -127.1 -7.4 224 1487 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1789 -0.97 -127.1 -6.7 241 1797 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1879 -0.97 -127.1 -6.7 259 1887 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2189 -0.97 -127.1 -6.7 276 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2509 -0.97 -127.1 -7.1 292 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2829 -0.97 -127.1 -6.7 308 2837 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2909 -0.97 -127.1 -6.7 324 2917 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3219 -0.97 -127.1 -6.9 341 3237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3539 -0.97 -127.1 -7.0 357 3547 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3644 -0.97 -127.1 -7.0 378 3652 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3974 -0.97 -127.1 -7.4 388 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4334 -0.97 -127.1 -7.2 397 4372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4694 -0.97 -127.1 -6.7 406 4702 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4789 -0.97 -127.1 -6.7 425 4797 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5119 -0.97 -127.1 -6.5 435 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5480 -0.97 -127.1 -6.4 444 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5839 -0.97 -127.1 -6.4 453 5877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6199 -0.97 -127.1 -5.9 462 6207 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6264 -0.97 -127.1 -5.9 475 6272 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6595 -0.97 -127.1 -5.8 485 6632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6954 -0.97 -127.1 -6.0 494 6962 0.00 2.98 0.00 0.000 4
7059 -0.97 -127.1 -6.0 515 7067 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7390 -0.97 -127.1 -6.0 525 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7749 -0.97 -127.1 -5.9 534 7757 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7814 -0.97 -127.1 -5.9 547 7822 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8145 -0.97 -127.1 -5.9 557 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8504 -0.97 -127.1 -5.5 566 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8864 -0.97 -127.1 -5.5 575 8872 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8949 -0.97 -127.1 -5.5 592 8957 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9280 -0.97 -127.1 -5.7 602 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9639 -0.97 -127.1 -5.9 611 9647 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9719 -0.97 -127.1 -5.9 627 9762 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10084 -0.97 -127.1 -5.8 637 10122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10445 -0.97 -127.1 -5.4 646 10482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10804 -0.97 -127.1 -5.4 655 10842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11164 -0.97 -127.1 -5.0 664 11172 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11229 -0.97 -127.1 -5.0 677 11237 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11559 -0.97 -127.1 -5.3 687 11597 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
11919 -0.97 -127.1 -5.7 696 11957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12280 -0.97 -127.1 -5.2 705 12287 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12344 -0.97 -127.1 -5.2 718 12352 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12674 -0.97 -127.1 -4.8 728 12712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13035 -0.97 -127.1 -4.7 737 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13394 -0.97 -127.1 -4.8 746 13432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13754 -0.97 -127.1 -5.0 755 13762 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13814 -0.97 -127.1 -5.0 767 13822 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14144 -0.97 -127.1 -5.1 777 14182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14504 -0.97 -127.1 -4.9 786 14542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14864 -0.97 -127.1 -4.9 795 14902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15224 -0.97 -127.1 -4.6 804 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15584 -0.97 -127.1 -4.5 813 15622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15865 -0.33 0.0 -4.5 820 15982 0.68 0.00 113.68 1.537 6
15983 0.97 127.1 -1.9 823 16102 1.35 0.00 109.35 1.474 6
16425 0.97 127.1 8.5 834 16462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16785 0.97 127.1 8.1 843 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17144 0.97 127.1 8.0 852 17182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17504 0.97 127.1 7.9 861 17542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17865 0.97 127.1 7.9 870 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18224 0.97 127.1 8.1 879 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18584 0.97 127.1 8.4 888 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18944 0.97 127.1 8.8 897 18982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19305 0.97 127.1 8.9 906 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19664 0.97 127.1 8.2 915 19702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20024 0.97 127.1 7.7 924 20062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20385 0.97 127.1 7.9 933 20422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20744 0.97 127.1 8.0 942 20782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21105 0.97 127.1 7.8 951 21142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21464 0.97 127.1 8.0 960 21502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21824 0.97 127.1 7.7 969 21832 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21894 0.97 127.1 7.7 983 21902 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22224 0.97 127.1 8.2 993 22262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22584 0.97 127.1 7.5 1002 22622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22944 0.97 127.1 7.1 1011 22982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23304 0.97 127.1 6.8 1020 23342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23664 0.97 127.1 6.1 1029 23702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24024 0.97 127.1 6.5 1038 24062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24384 0.97 127.1 7.2 1047 24422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24744 0.97 127.1 7.1 1056 24782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25084 0.97 127.1 7.1 1068 25102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25404 0.97 127.1 7.0 1084 25422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25724 0.97 127.1 6.3 1100 25742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26044 0.99 140.9 5.6 1116 26062 0.00 0.00 10.82 1.076 6
26364 0.99 140.9 6.8 1132 26382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26684 0.99 140.9 6.4 1148 26702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27004 0.99 140.9 6.5 1164 27022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27324 0.99 140.9 6.3 1185 27332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27635 0.99 144.7 5.9 1216 27642 0.00 2.75 3.22 1.073 4
27815 0.99 144.7 5.9 1251 27822 0.00 2.65 0.00 0.000 6
28124 1.05 184.2 4.7 1283 28162 0.00 0.00 30.45 0.926 6
28464 1.11 232.5 4.5 1317 28503 0.13 0.00 37.30 0.899 6
28805 1.11 232.5 6.3 1375 28807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29110 1.20 295.5 4.0 1436 29163 0.00 2.85 48.53 0.857 4
29230 1.20 295.5 4.0 1460 29238 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29540 1.30 363.5 3.8 1513 29598 0.15 0.00 53.30 0.818 6