WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  259 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -7180.1226 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044837,4708.381,-12648.998,25,1.5,25 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.037
_SM_DEPTHo  0.76 KALMAN_X  -20307.7,57.9,-29.9,-66070.9,-1164.1
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  -139247.2,63.3,-193.7,25846.4,652.2
GPS2  045421,4708.302,-12648.859,13,2.0,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.8,140864,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31225,0.00,0.000,0,0,157,605.40 _10V_AH  10.3,35.923
HUMID  2460 DATA_FILE_SIZE  34896,1129
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,67.019

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.65 0.000 2 0.000 0.000 425 2319 2697
86 -0.90 -126.6 -7.9 7 116 11.27 2.80 -10.75 0.000 4 0.119 0.060 2546 885 3143
356 -0.90 -126.6 -13.3 41 360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2308 3144
661 -0.90 -126.6 -9.6 98 665 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 888 3145
801 -0.90 -126.6 -10.8 112 805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3145
1111 -0.90 -126.6 -8.6 143 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2309 3145
1431 -0.90 -126.6 -7.8 174 1435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 890 3145
1496 -0.90 -126.6 -8.0 177 1500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2307 3146
1811 -0.90 -126.6 -8.0 193 1815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 891 3146
1856 -0.90 -126.6 -8.7 195 1860 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2309 3146
2171 -0.90 -126.6 -6.9 211 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2309 3146
2491 -0.90 -126.6 -7.3 227 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2309 3146
2811 -0.90 -126.6 -7.9 243 2815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 884 3146
2866 -0.90 -126.6 -8.1 245 2870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2311 3146
3171 -0.90 -126.6 -7.6 261 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2312 3145
3511 -0.90 -126.6 -7.6 274 3515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 888 3145
3571 -0.90 -126.6 -8.0 275 3575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2311 3146
3931 -0.90 -126.6 -7.7 281 3935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 885 3145
3961 -0.90 -126.6 -7.8 281 3965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2309 3145
4291 -0.90 -126.6 -7.1 287 4295 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 884 3145
4356 -0.90 -126.6 -7.9 288 4360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2304 3145
4711 -0.90 -126.6 -7.1 294 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2303 3145
5071 -0.90 -126.6 -6.9 300 5075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 885 3145
5151 -0.90 -126.6 -7.3 301 5155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3145
5491 -0.90 -126.6 -6.3 307 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2301 3144
5851 -0.90 -126.6 -6.1 313 5855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 884 3144
5881 -0.90 -126.6 -6.8 313 5885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2319 3144
6211 -0.90 -126.6 -6.3 319 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2319 3144
6571 -0.90 -126.6 -6.5 325 6575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3144
6651 -0.90 -126.6 -6.7 326 6655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2302 3144
6991 -0.90 -126.6 -6.2 332 7049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2302 3143
7351 -0.90 -126.6 -6.4 338 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2302 3143
7711 -0.90 -126.6 -6.2 344 7715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 887 3142
7776 -0.90 -126.6 -7.5 345 7780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2302 3142
8131 -0.90 -126.6 -6.5 351 8135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 883 3142
8176 -0.90 -126.6 -7.5 351 8180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2296 3142
8491 -0.90 -126.6 -6.1 357 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2296 3141
8851 -0.90 -126.6 -5.7 363 8855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 881 3141
8886 -0.90 -126.6 -6.4 363 8890 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2300 3141
9211 -0.90 -126.6 -5.3 369 9215 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 889 3141
9251 -0.90 -126.6 -6.0 369 9255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2312 3140
9571 -0.90 -126.6 -5.6 375 9629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3140
9931 -0.90 -126.6 -5.8 381 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3140
10291 -0.90 -126.6 -6.3 387 10295 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 882 3140
10331 -0.90 -126.6 -7.1 387 10335 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3140
10651 -0.90 -126.6 -6.7 393 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2301 3139
11011 -0.90 -126.6 -5.9 399 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2301 3139
11371 -0.90 -126.6 -5.4 405 11375 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 881 3139
11421 -0.90 -126.6 -5.5 405 11425 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2311 3138
11731 -0.90 -126.6 -4.6 411 11789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3138
12091 -0.90 -126.6 -4.2 417 12095 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 888 3138
12126 -0.90 -126.6 -4.0 417 12130 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2300 3138
12451 -0.90 -126.6 -4.1 423 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3138
12811 -0.90 -126.6 -4.1 429 12815 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 881 3138
12861 -0.90 -126.6 -5.7 429 12865 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2312 3138
13171 -0.90 -126.6 -4.8 435 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2312 3138
13531 -0.90 -126.6 -5.3 441 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2312 3138
13891 -0.90 -126.6 -5.8 447 13949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2311 3138
14251 -0.90 -126.6 -5.8 453 14255 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 893 3137
14296 -0.90 -126.6 -5.2 453 14300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3138
14611 -0.90 -126.6 -5.8 459 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2301 3137
14971 -0.30 0.0 5.8 465 15090 0.60 0.00 114.07 1.482 6 0.119 0.000 2678 2300 2625
15091 0.90 126.6 3.9 467 15210 1.23 0.00 113.13 1.436 6 0.119 0.000 2942 2301 2108
15511 0.90 126.6 7.1 474 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2301 2108
15871 0.90 126.6 7.0 480 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2301 2109
16231 0.90 126.6 7.2 486 16289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2301 2109
16591 0.90 126.6 7.1 492 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2301 2108
16951 0.90 126.6 7.2 498 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2301 2108
17311 0.90 126.6 7.0 504 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2301 2108
17671 0.90 126.6 7.0 510 17729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2301 2108
18031 0.90 126.6 6.6 516 18089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2301 2108
18391 0.90 126.6 6.6 522 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2301 2108
18751 0.90 126.6 6.6 528 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2301 2108
19111 0.90 126.6 6.0 534 19169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2301 2108
19471 0.90 139.3 5.6 540 19485 0.00 2.90 10.45 1.369 4 0.000 0.060 2943 806 2057
19521 0.91 139.3 6.6 540 19525 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2224 2057
19831 0.91 145.5 5.8 546 19840 0.00 2.83 5.68 1.384 4 0.000 0.060 2942 3631 2031
19871 0.92 145.5 7.0 546 19875 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2210 2030
20191 0.92 145.5 6.1 552 20249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2209 2031
20551 0.92 148.6 5.9 558 20560 0.00 2.80 2.38 1.417 4 0.000 0.060 2942 3626 2020
20611 0.93 148.6 7.0 559 20615 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2212 2019
20971 0.93 148.6 6.4 565 21029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2212 2020
21331 0.93 148.6 6.5 571 21335 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3627 2020
21391 0.93 148.6 7.8 572 21395 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2205 2020
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