LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  259
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  20144.785
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223957,5637.225,-5508.662,38,3.3,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.094,-0.182
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  84122.8,-13.3,-26.7,61541.7,-607.5
_SM_CCo  214.1 KALMAN_Y  -114722.9,83.1,177.0,-3145.6,2081.7
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.7,16029,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  1001
GPS2  224637,5637.238,-5508.600,19,1.5,29,-28.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2494 DATA_FILE_SIZE  35672,1252
_24V_AH  23.4,35.691 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.4,23.373  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.89 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -32.15 0.000 6
54 -0.89 -127.1 -0.0 4 103 11.60 2.50 -29.48 0.000 4
135 -0.89 -127.1 -0.0 15 138 0.00 2.48 0.00 0.000 6
440 -0.89 -127.1 -8.5 46 448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
750 -0.89 -127.1 -9.4 77 758 0.00 2.52 0.00 0.000 4
780 -0.89 -127.1 -9.4 83 783 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1085 -0.89 -127.1 -8.8 114 1093 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1125 -0.89 -127.1 -8.8 122 1128 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1430 -0.89 -127.1 -8.7 153 1438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1750 -0.89 -127.1 -9.6 181 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2070 -0.89 -127.1 -9.4 197 2088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2390 -0.89 -127.1 -7.5 213 2408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2710 -0.89 -127.1 -7.2 229 2728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3030 -0.89 -127.1 -7.7 245 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3350 -0.89 -127.1 -8.2 261 3353 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3390 -0.89 -127.1 -8.2 269 3393 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3695 -0.89 -127.1 -8.6 281 3703 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3735 -0.89 -127.1 -8.6 289 3778 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4100 -0.89 -127.1 -8.1 299 4108 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4135 -0.89 -127.1 -8.1 306 4138 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4460 -0.89 -127.1 -8.1 315 4468 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4495 -0.89 -127.1 -8.1 322 4498 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4820 -0.89 -127.1 -7.9 331 4858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5180 -0.89 -127.1 -7.7 340 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5540 -0.89 -127.1 -7.1 349 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5900 -0.89 -127.1 -7.2 358 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6260 -0.89 -127.1 -7.0 367 6298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6620 -0.89 -127.1 -7.1 376 6658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6980 -0.89 -127.1 -7.1 385 6988 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7025 -0.89 -127.1 -7.1 394 7028 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7350 -0.89 -127.1 -7.1 403 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7710 -0.89 -127.1 -7.3 412 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8070 -0.89 -127.1 -7.5 421 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8430 -0.89 -127.1 -7.2 430 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8790 -0.89 -127.1 -7.0 439 8798 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8825 -0.89 -127.1 -7.0 446 8828 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9150 -0.89 -127.1 -6.7 455 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9510 -0.89 -127.1 -6.7 464 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9870 -0.89 -127.1 -6.4 473 9908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10230 -0.89 -127.1 -6.7 482 10238 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10275 -0.89 -127.1 -6.7 491 10278 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10600 -0.89 -127.1 -6.6 500 10638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10960 -0.89 -127.1 -6.5 509 10998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11320 -0.89 -127.1 -6.5 518 11328 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11370 -0.89 -127.1 -6.5 528 11373 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11695 -0.89 -127.1 -6.5 537 11733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12055 -0.89 -127.1 -6.6 546 12093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12415 -0.89 -127.1 -6.8 555 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12775 -0.89 -127.1 -7.0 564 12783 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12815 -0.89 -127.1 -7.0 572 12818 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13140 -0.89 -127.1 -7.0 581 13178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13261 -0.29 0.0 -7.0 584 13378 0.63 0.00 109.75 1.515 6
13379 0.89 127.1 -3.3 587 13498 1.15 0.00 105.85 1.462 6
13820 0.89 127.1 7.1 598 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14180 0.89 127.1 6.7 607 14218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14540 0.89 127.1 6.3 616 14548 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14570 0.89 127.1 6.3 622 14573 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14895 0.89 127.1 6.0 631 14903 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14925 0.89 127.1 6.0 637 14928 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15250 0.89 127.1 6.2 646 15288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15610 0.89 127.1 6.0 655 15618 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15650 0.89 127.1 6.0 663 15653 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15975 0.89 127.1 6.0 672 16013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16335 0.89 127.1 6.1 681 16373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16695 0.89 127.1 6.1 690 16733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17055 0.89 127.1 6.5 699 17093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17415 0.89 127.1 6.4 708 17453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17775 0.89 127.1 6.4 717 17813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18135 0.89 127.1 6.3 726 18173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18495 0.89 127.1 6.3 735 18533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18855 0.89 127.1 6.3 744 18863 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18885 0.89 127.1 6.3 750 18888 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19210 0.89 127.1 6.2 759 19213 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19240 0.89 127.1 6.2 765 19243 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19565 0.89 127.1 6.3 774 19603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19925 0.89 127.1 6.5 783 19933 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19955 0.89 127.1 6.5 789 19958 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20280 0.89 127.1 6.6 798 20318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20640 0.89 127.1 6.4 807 20678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21000 0.89 127.1 6.4 816 21038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21360 0.89 127.1 6.5 825 21368 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21410 0.89 127.1 6.5 835 21413 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21735 0.89 127.1 6.7 844 21773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22095 0.89 127.1 6.9 853 22133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22455 0.89 127.1 6.8 862 22493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22815 0.89 127.1 6.7 871 22853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23175 0.89 127.1 6.7 880 23213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23535 0.89 127.1 6.7 889 23573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23895 0.89 127.1 6.8 898 23933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24235 0.89 127.1 6.9 907 24253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24555 0.89 127.1 6.6 923 24563 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24585 0.89 127.1 6.6 929 24588 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24890 0.89 127.1 6.5 945 24908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25210 0.89 127.1 7.0 961 25228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25530 0.89 127.1 7.6 977 25538 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25565 0.89 127.1 7.6 984 25568 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25870 0.89 127.1 6.9 1000 25873 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25930 0.89 127.1 6.9 1012 25933 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26235 0.89 127.1 6.1 1028 26253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26555 0.92 151.0 5.2 1052 26583 0.00 0.00 17.90 0.986 6
26885 0.92 151.0 6.1 1085 26893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27195 0.92 151.0 6.6 1116 27203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27505 0.97 181.9 5.0 1147 27533 0.00 0.00 23.35 0.933 6
27835 1.04 236.9 4.2 1180 27883 0.13 0.00 41.62 0.890 6
28185 1.04 236.9 9.6 1215 28193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28495 1.04 236.9 7.2 1246 28503 0.00 0.00 0.00 0.000 6