NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  259 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -177.1006 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225855,2906.744,-14733.099,26,1.6,44 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.007
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  139450.1,-34.9,-4.4,-1004669.6,3508.8
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -244256.8,-129.4,487.0,-244823.7,-1659.8
GPS2  230845,2906.767,-14733.055,12,1.6,12,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.4,275501,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28778,35.25,0.600,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,36.691
HUMID  2440 _10V_AH  10.1,18.499
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41224,1534
RAFOS_CLK  641 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -116.9 0.0 0 58 0.00 0.00 -44.95 0.000 2 0.000 0.000 284 2272 2652
59 -1.00 -117.3 -5.1 9 88 12.55 2.60 -11.15 0.000 4 0.156 0.048 2452 805 3129
309 -1.00 -117.3 -12.0 59 313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2247 3132
494 -1.00 -117.3 -11.4 92 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3133
804 -1.00 -117.3 -9.2 123 813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 799 3134
864 -1.00 -117.3 -8.9 129 873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2246 3134
1174 -1.00 -117.3 -9.5 160 1183 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 3660 3138
1224 -1.00 -117.3 -10.2 165 1233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2212 3138
1554 -1.00 -117.3 -8.4 195 1563 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3139
1644 -1.00 -117.3 -8.7 199 1653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2254 3140
1954 -1.00 -117.3 -7.6 212 1977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2254 3141
2279 -1.00 -117.3 -7.7 225 2288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 805 3142
2329 -1.00 -117.3 -7.9 227 2338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2248 3142
2639 -1.00 -117.3 -7.2 240 2648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 802 3142
2719 -1.00 -117.3 -7.5 244 2728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2242 3141
3039 -1.00 -117.3 -6.9 257 3048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 3657 3141
3079 -1.00 -117.3 -7.6 259 3088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2219 3141
3399 -1.00 -117.3 -7.3 272 3408 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 807 3141
3559 -1.00 -117.3 -8.2 280 3567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2238 3140
3879 -1.00 -117.3 -7.4 293 3888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 802 3138
3969 -1.00 -117.3 -7.8 297 3978 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2244 3138
4279 -1.00 -117.3 -6.7 310 4288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 808 3137
4379 -1.00 -117.3 -7.2 315 4387 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2248 3136
4699 -1.00 -117.3 -6.6 328 4708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 802 3134
4729 -1.00 -117.3 -6.8 329 4738 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2248 3134
5039 -1.00 -117.3 -6.5 342 5048 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 803 3133
5069 -1.00 -117.3 -6.7 343 5078 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2248 3133
5379 -1.00 -117.3 -6.4 356 5388 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 803 3131
5439 -1.00 -117.3 -6.7 359 5448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2246 3131
5759 -1.00 -117.3 -6.7 372 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3129
6084 -1.00 -117.3 -6.7 385 6093 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 3645 3128
6124 -1.00 -117.3 -7.2 387 6133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2216 3128
6444 -1.00 -117.3 -5.7 400 6453 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 803 3127
6564 -1.00 -117.3 -6.1 406 6573 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3126
6884 -1.00 -117.3 -5.9 419 6893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 805 3125
7014 -1.00 -117.3 -6.5 425 7023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3124
7324 -1.00 -117.3 -5.9 438 7333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 810 3124
7424 -1.00 -117.3 -6.0 443 7433 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2242 3123
7744 -1.00 -117.3 -5.3 456 7753 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 810 3122
7784 -1.00 -117.3 -5.5 458 7793 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2238 3120
8104 -1.00 -117.3 -5.8 471 8113 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 809 3120
8154 -1.00 -117.3 -6.5 473 8163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2236 3119
8464 -1.00 -117.3 -5.7 486 8473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 810 3117
8514 -1.00 -117.3 -6.6 488 8523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2234 3117
8824 -1.00 -117.3 -5.6 501 8833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 810 3116
8934 -1.00 -117.3 -5.9 506 8943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2243 3116
9244 -1.00 -117.3 -5.7 519 9253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 810 3115
9304 -1.00 -117.3 -6.5 522 9313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3115
9624 -1.00 -117.3 -6.2 535 9633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 811 3114
9674 -1.00 -117.3 -6.9 537 9683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3113
9984 -1.00 -117.3 -6.3 550 10007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3113
10309 -1.00 -117.3 -5.6 563 10318 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 809 3112
10429 -1.00 -117.3 -5.7 569 10438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3112
10749 -1.00 -117.3 -4.5 582 10758 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 808 3111
10809 -1.00 -117.3 -5.0 585 10818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3111
11129 -1.00 -117.3 -4.7 598 11138 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3110
11179 -1.00 -117.3 -5.7 600 11188 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3109
11489 -1.00 -117.3 -5.7 613 11498 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3108
11569 -1.00 -117.3 -6.3 617 11578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3108
11889 -1.00 -117.3 -5.8 630 11898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3107
11959 -1.00 -117.3 -6.1 633 11968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3108
12269 -1.00 -117.3 -5.2 646 12278 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3106
12349 -1.00 -117.3 -5.6 650 12358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3106
12669 -1.00 -117.3 -4.7 663 12678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3106
12729 -1.00 -117.3 -4.9 666 12738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3106
13049 -1.00 -117.3 -4.4 679 13058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3105
13129 -1.00 -117.3 -4.7 683 13138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3105
13449 -1.00 -117.3 -4.1 696 13458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3105
13489 -1.00 -117.3 -4.7 698 13498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3105
13809 -1.00 -117.3 -4.8 711 13818 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3104
13869 -1.00 -117.3 -5.4 714 13878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3105
14189 -1.00 -117.3 -5.2 727 14198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3104
14269 -1.00 -117.3 -5.9 731 14278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3104
14589 -1.00 -117.3 -4.9 744 14598 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3104
14629 -1.00 -117.3 -5.2 746 14638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3104
14949 -1.00 -117.3 -4.2 759 14958 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3103
15009 -1.00 -117.3 -4.4 762 15018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3103
15329 -1.00 -117.3 -3.4 775 15338 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3103
15389 -1.00 -117.3 -3.6 778 15398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3103
15709 -1.00 -117.3 -3.3 791 15718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3102
15749 -1.00 -117.3 -3.4 793 15758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2232 3102
15920 -0.30 0.0 3.4 800 16018 0.80 0.00 96.45 1.430 6 0.121 0.000 2609 2232 2649
16019 1.00 117.3 0.5 804 16128 1.45 2.03 99.97 1.405 4 0.098 0.067 2894 3288 2169
16159 1.00 117.3 9.6 811 16168 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1863 2168
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