LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  259 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -476.64438 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015108,6253.100,-5804.096,44,1.0,44 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.067,-0.202
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -43215.8,378.3,-255.9,-1541.7,-2216.2
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  230959.3,24.3,-1547.6,-690891.4,4556.8
GPS2  020009,6253.059,-5804.021,15,1.1,15,-34.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.4,709437,-9.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32075,0.00,0.000,0,0,802,419.71 _10V_AH  10.1,16.178
HUMID  3067 DATA_FILE_SIZE  40958,1310
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,35.597

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.72 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 52 2180 2447
61 -0.72 -127.1 -4.0 9 100 12.75 2.80 -22.15 0.000 4 0.177 0.100 2212 3584 3033
211 -0.72 -127.1 -5.6 35 220 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2213 2127 3029
521 -0.72 -127.1 -6.2 66 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2127 3024
831 -0.72 -127.1 -6.5 97 840 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2212 2126 3037
1141 -0.72 -127.1 -4.9 128 1149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2126 3035
1451 -0.72 -127.1 -5.2 159 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2126 3034
1761 -0.72 -127.1 -7.3 190 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2126 3031
2071 -0.72 -127.1 -7.7 221 2080 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2212 3584 3030
2131 -0.72 -127.1 -7.3 227 2140 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2212 2124 3030
2441 -0.72 -127.1 -4.7 258 2450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2213 711 3030
2491 -0.72 -127.1 -5.6 261 2500 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2212 2171 3030
2801 -0.72 -127.1 -4.6 277 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2171 3029
3121 -0.72 -127.1 -4.1 293 3130 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2213 715 3029
3171 -0.72 -127.1 -4.5 295 3180 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2212 2177 3029
3481 -0.72 -127.1 -3.7 311 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2177 3029
3801 -0.72 -127.1 -4.3 327 3810 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2213 720 3028
3861 -0.72 -127.1 -4.9 330 3870 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2212 2174 3029
4181 -0.72 -127.1 -5.7 346 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2174 3028
4501 -0.72 -127.1 -5.5 362 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2174 3028
4821 -0.72 -127.1 -4.9 378 4830 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2213 718 3028
4881 -0.72 -127.1 -5.3 381 4890 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2213 2176 3028
5201 -0.72 -127.1 -5.3 397 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2176 3028
5521 -0.72 -127.1 -4.9 413 5530 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2213 709 3027
5571 -0.72 -127.1 -5.3 415 5580 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2212 2183 3027
5901 -0.72 -127.1 -5.0 425 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2214 2183 3027
6261 -0.72 -127.1 -5.2 434 6270 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2212 718 3026
6321 -0.72 -127.1 -5.8 435 6330 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2212 2181 3026
6661 -0.72 -127.1 -5.5 444 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2181 3026
7021 -0.72 -127.1 -5.2 453 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2181 3026
7381 -0.72 -127.1 -4.9 462 7390 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2212 713 3026
7431 -0.72 -127.1 -5.5 463 7440 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2213 2183 3026
7741 -0.72 -127.1 -4.6 471 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2183 3026
8101 -0.72 -127.1 -4.4 480 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2183 3026
8461 -0.72 -127.1 -4.4 489 8470 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2213 710 3026
8501 -0.72 -127.1 -5.1 490 8510 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2213 2171 3026
8821 -0.72 -127.1 -5.0 498 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2170 3026
9181 -0.72 -127.1 -5.4 507 9190 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2213 722 3025
9231 -0.72 -127.1 -6.4 508 9240 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2213 2185 3025
9541 -0.72 -127.1 -5.5 516 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2185 3025
9901 -0.72 -127.1 -5.7 525 9910 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2213 716 3025
9941 -0.72 -127.1 -6.1 526 9950 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2213 2172 3025
10261 -0.72 -127.1 -5.5 534 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2172 3025
10621 -0.72 -127.1 -5.1 543 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2172 3025
10981 -0.72 -127.1 -4.4 552 10990 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2212 716 3025
11031 -0.72 -127.1 -5.2 553 11040 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2213 2182 3025
11341 -0.72 -127.1 -4.0 561 11379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2182 3025
11701 -0.72 -127.1 -4.0 570 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2182 3025
12061 -0.72 -127.1 -4.4 579 12070 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2213 711 3025
12101 -0.72 -127.1 -5.1 580 12110 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2213 2181 3025
12421 -0.72 -127.1 -4.8 588 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2181 3024
12781 -0.72 -127.1 -4.8 597 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2181 3024
13141 -0.72 -127.1 -5.2 606 13150 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2212 722 3024
13191 -0.72 -127.1 -6.5 607 13200 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2213 2178 3023
13501 -0.72 -127.1 -5.5 615 13539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2178 3024
13861 -0.72 -127.1 -5.7 624 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2213 2178 3023
14221 -0.72 -127.1 -6.4 633 14230 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2213 715 3023
14281 -0.72 -127.1 -6.8 634 14290 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2212 2178 3023
14621 -0.72 -127.1 -7.3 643 14630 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2213 713 3023
14691 -0.72 -127.1 -7.0 644 14700 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2213 2173 3023
15021 -0.72 -127.1 -7.4 653 15030 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2213 712 3023
15081 -0.72 -127.1 -7.0 654 15090 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2212 2182 3023
15421 -0.72 -127.1 -7.1 663 15430 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2212 712 3022
15481 -0.72 -127.1 -7.0 664 15490 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2213 2181 3022
15821 -0.72 -127.1 -7.0 673 15830 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2213 711 3021
15881 -0.72 -127.1 -6.6 674 15890 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2212 2178 3021
16221 -0.72 -127.1 -6.5 683 16230 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2212 719 3021
16281 -0.72 -127.1 -6.0 684 16290 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2213 2185 3021
16621 -0.72 -127.1 -6.2 693 16630 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2212 712 3021
16681 -0.72 -127.1 -6.2 694 16690 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2212 2183 3021
17021 -0.72 -127.1 -6.0 703 17030 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2212 713 3020
17091 -0.72 -127.1 -5.9 704 17100 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2213 2176 3020
17422 -0.30 0.0 5.9 713 17540 0.45 0.00 111.82 1.379 6 0.097 0.000 2307 2124 2513
17541 0.72 127.1 4.2 716 17660 1.15 0.00 111.03 1.344 6 0.104 0.000 2532 2124 1994
17981 0.72 139.3 5.7 727 18000 0.00 2.90 10.02 1.443 4 0.000 0.075 2532 665 1945
18131 0.74 143.0 5.9 730 18140 0.00 2.70 3.45 1.482 6 0.000 0.050 2532 2120 1928
18461 0.74 169.7 5.3 739 18500 0.00 0.00 23.10 1.370 6 0.000 0.000 2532 2120 1821
18821 0.77 183.1 5.6 748 18840 0.00 2.90 11.12 1.415 4 0.000 0.074 2532 663 1766
18871 0.79 186.7 5.9 749 18880 0.00 2.72 3.35 1.457 6 0.000 0.051 2532 2122 1751
19181 0.79 192.6 5.8 757 19220 0.00 0.00 4.95 1.470 6 0.000 0.000 2532 2121 1728
19541 0.80 201.0 5.8 766 19580 0.00 0.00 7.93 1.433 6 0.000 0.000 2532 2122 1694
19901 0.81 201.0 6.1 775 19939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 1694
20261 0.81 201.0 6.2 784 20270 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 662 1694
20301 0.81 201.0 7.1 785 20310 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2125 1694
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