WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  259 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  32 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  36 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -214586.84 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222655,4659.738,-12722.016,34,2.0,34,18.6 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.013
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  -13025.7,299.6,151.0,-169517.9,-1258.8
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  322224.8,889.8,-53.6,-320861.0,570.9
GPS2  223605,4659.726,-12722.109,14,2.3,33,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.5,47861,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.003537 XPDR_PINGS  2
SM_CCo  34596,38.62,0.821,0,0,1410,350.04 _24V_AH  21.8,72.139
SM_GC  2.29,0.00,0.00,38.62,0.000,0.000,0.821,858,2223,1410,-8.93,0.65,350.04 _10V_AH  10.4,52.228
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12723.14,270298,222243 DATA_FILE_SIZE  59942,1183
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  222687,0
HUMID  2018 CFSIZE  260165632,239222784
INTERNAL_PRESSURE  8.70151 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  17.40 GPS  041208,081539,4700.667,-12728.470,40,0.9,48,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2814188.45 SBE_CT80724422.42
Roll_motor257115649.19 SBE_O296219398.77
VBD_pump_during_apogee370150412138.97 WL_BB2F13021052982.46
VBD_pump_during_surface38821691.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init57103128.83 nil000.00
Iridium_during_connect48160169.49 nil000.00
Iridium_during_xfer2272231106.75
Transponder_ping942086.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS355018.68
TT8234519483.04
LPSleep286272652.02
TT8_Active62719129.17
TT8_Sampling2841391176.31
TT8_CF872945347.37
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits205512256.54
GPS_charging000.00
Compass27718230.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -51.33 0.000 2 0.000 0.000 860 2224 2552
77 -0.67 -117.3 3.2 -3.6 5 121 12.18 2.45 -23.05 0.000 4 0.141 0.071 2647 802 3317
193 -0.44 -117.3 15.9 -12.3 15 200 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.081 0.042 2701 2205 3317
520 -0.44 -117.3 41.0 -7.5 47 527 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2701 788 3317
572 -0.44 -117.3 45.4 -8.1 56 578 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2701 2167 3317
916 -0.44 -117.3 71.3 -6.5 117 922 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2701 3606 3317
970 -0.49 -117.3 74.6 -6.3 126 976 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2701 2250 3317
1301 -0.56 -117.3 92.7 -5.9 165 1306 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.060 0.058 2672 799 3317
1367 -0.56 -117.3 97.6 -7.3 170 1374 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2671 2212 3317
1694 -0.56 -117.3 122.2 -7.0 201 1698 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2671 3601 3317
1715 -0.56 -117.3 124.1 -7.6 202 1722 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2672 2191 3317
2040 -0.56 -117.3 143.5 -5.3 233 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2672 2185 3317
2364 -0.56 -117.3 160.7 -5.9 255 2365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2672 2185 3317
2673 -0.56 -117.3 178.5 -5.7 270 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2672 2184 3317
2983 -0.56 -117.3 193.8 -4.8 285 2987 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2671 3601 3317
3000 -0.56 -117.3 194.7 -5.0 286 3004 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2671 2161 3317
3327 -0.61 -117.3 211.8 -5.4 302 3332 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2671 3606 3317
3354 -0.61 -117.3 213.5 -5.9 303 3358 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2672 2190 3317
3677 -0.66 -117.3 232.2 -5.9 319 3678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2672 2183 3317
3986 -0.72 -117.3 249.4 -5.3 334 3988 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2637 2184 3317
4295 -0.63 -117.3 269.6 -6.4 349 4300 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.089 0.065 2659 800 3317
4321 -0.63 -117.3 271.4 -6.0 350 4325 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2659 2196 3316
4644 -0.63 -117.3 288.0 -5.2 366 4645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2196 3316
4990 -0.63 -117.3 307.5 -5.8 379 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2196 3316
5294 -0.63 -117.3 325.2 -5.8 384 5296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2196 3315
5597 -0.63 -117.3 343.8 -6.2 389 5598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2196 3315
5901 -0.63 -117.3 361.8 -5.9 394 5906 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2659 3603 3314
5917 -0.63 -117.3 362.8 -5.8 394 5921 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2659 2152 3314
6268 -0.63 -117.3 381.8 -5.4 400 6272 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2658 3609 3314
6289 -0.63 -117.3 383.2 -5.9 400 6293 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2659 2184 3313
6632 -0.63 -117.3 402.3 -5.6 406 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2182 3313
6935 -0.63 -117.3 419.5 -5.7 411 6939 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2658 3598 3313
6961 -0.63 -117.3 421.2 -6.9 411 6966 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2659 2202 3313
7299 -0.63 -117.3 442.4 -6.4 417 7303 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2659 802 3312
7320 -0.63 -117.3 443.9 -6.7 417 7324 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2659 2216 3313
7663 -0.63 -117.3 465.4 -6.2 423 7667 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2659 805 3312
7695 -0.68 -117.3 467.6 -6.7 423 7699 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2659 2183 3312
8027 -0.68 -117.3 486.1 -5.5 429 8028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2184 3312
8331 -0.68 -117.3 502.2 -5.3 434 8335 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2659 793 3312
8363 -0.74 -117.3 504.1 -5.7 434 8367 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2659 2159 3312
8696 -0.74 -117.3 520.1 -4.8 440 8697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2159 3312
8998 -0.74 -117.3 534.2 -4.6 445 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2160 3311
9302 -0.79 -117.3 549.1 -4.9 450 9304 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 2626 2159 3311
9604 -0.68 -117.3 567.9 -6.3 455 9606 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 2651 2159 3310
9909 -0.68 -117.3 583.4 -5.1 460 9910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2160 3310
10211 -0.68 -117.3 598.7 -5.0 465 10215 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2651 796 3310
10238 -0.68 -117.3 600.2 -5.5 465 10242 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2651 2151 3310
10570 -0.68 -117.3 616.9 -5.1 471 10574 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2651 3598 3309
10597 -0.68 -117.3 618.5 -5.9 471 10602 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2651 2158 3309
10936 -0.68 -117.3 635.9 -5.1 477 10938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2157 3309
11238 -0.68 -117.3 652.6 -5.6 482 11240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2157 3309
11541 -0.68 -117.3 670.2 -5.8 487 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2155 3308
11844 -0.68 -117.3 688.0 -5.8 492 11845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2155 3309
12147 -0.68 -117.3 704.0 -5.2 497 12148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2155 3308
12450 -0.68 -117.3 718.0 -4.6 502 12451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2155 3308
12754 -0.68 -117.3 731.7 -4.5 507 12755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2154 3308
13056 -0.68 -117.3 746.0 -4.7 512 13058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2154 3307
13360 -0.68 -117.3 761.2 -5.0 517 13361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2153 3307
13663 -0.68 -117.3 776.8 -5.2 522 13668 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2651 798 3307
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17891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17891 begin apogee
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state 18004 begin climb
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34530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34530 begin surface coast
34575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34575 begin surface