NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  258 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  34 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131220,110004,5912.3989,-2049.1023,38,1.0,41,-12.2,1.4,290.5,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.2,89312,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -59.2 D_GRID  990
GPS2  131220,111136,5912.3984,-2049.2820,8,0.9,16,-12.2,1.0,327.5,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027244 _24V_AH  12.17,0.000
SM_CCo  22257,190.52,0.963,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.06,137.698
SM_GC  0.28,6.57,1.40,190.52,0.067,0.057,0.963,167,2533,1288,-6.35,-0.99,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.47,13.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5915.66,-2052.58,131220,012003 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.837382 MEM  324052
HUMID  44.76 DATA_FILE_SIZE  56576,1617
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  206468,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2029158400
XPDR_PINGS  43 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3695840 GPS  131220,172800,5910.572,-2056.456,35,0.9,40,-12.2,0.0,39.6,8,9.8
TM_FREEKB  5611776

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20411102.68 nil000.00
Roll_motor272137456.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33123199358.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface1909632233.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon22272195200.91
Iridium_during_xfer4522111162.73 TMICL257518579.47
Transponder_ping1042054.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.66
TT8314612473.17
LPSleep157742416.62
TT8_Active84712127.47
TT8_Sampling3032311140.55
TT8_CF834136149.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits263410317.78
GPS_charging000.00
Compass24357220.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2497 1241 1311 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -101.70 0.008 16390 0.000 0.000 0 2498 3398 3376 3421 0 0 0 0 0 0 14.72 12.46 14.71
117 -0.51 -116.8 0 2499 3377 3422 2.0 -3.4 10 133 10.80 2.35 0.00 0.000 2340 0.412 0.059 2035 3845 3402 3382 3423 1 0 0 0 0 0 13.58 14.17 14.03
305 -0.51 -116.8 2034 3844 3388 3421 22.7 -6.2 47 311 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2035 2523 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.59
613 -0.51 -116.8 2035 2513 3389 3421 50.8 -7.3 78 619 0.00 2.42 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2035 1105 3405 3389 3421 0 0 0 0 0 0 14.83 14.45 14.85
730 -0.51 -116.8 2035 1105 3389 3421 60.3 -8.4 101 737 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2026 2516 3405 3389 3421 0 0 0 0 0 0 14.44 14.34 14.48
1036 -0.51 -116.8 2026 2517 3389 3421 92.9 -10.9 132 1042 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2026 1105 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.88 14.46 14.90
1083 -0.51 -116.8 2026 1104 3389 3421 98.7 -13.8 141 1090 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.230 0.060 2051 2532 3405 3389 3421 0 0 0 0 0 0 14.22 14.46 14.48
1399 -0.51 -116.8 2051 2531 3389 3421 125.1 -8.4 153 1404 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2052 1109 3405 3389 3421 0 0 0 0 0 0 14.88 14.46 14.90
1436 -0.51 -116.8 2051 1109 3389 3420 127.9 -8.0 160 1441 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2535 3405 3389 3421 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.52
1764 -0.51 -116.8 2045 2535 3389 3420 155.3 -7.9 175 1769 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.061 2045 1114 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.93 14.47 14.93
1806 -0.51 -116.8 2045 1114 3389 3420 158.6 -6.9 183 1812 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2037 2539 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.50
2130 -0.51 -116.8 2036 2539 3389 3420 183.5 -7.2 197 2135 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2036 1104 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.90 14.44 14.91
2202 -0.51 -116.8 2036 1104 3389 3420 189.0 -8.1 211 2207 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2530 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.61
2525 -0.51 -116.8 2027 2530 3389 3419 218.8 -9.6 225 2530 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2028 1105 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.95
2551 -0.51 -116.8 2027 1105 3389 3420 221.5 -9.4 230 2559 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.227 0.060 2052 2533 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.22 14.47 14.45
2858 -0.51 -116.8 2053 2533 3389 3419 245.2 -7.5 241 2863 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2053 1109 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.93 14.36 14.95
2902 -0.51 -116.8 2053 1109 3389 3419 248.3 -6.7 249 2907 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2047 2530 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.45 14.28 14.50
3225 -0.51 -116.8 2046 2530 3389 3419 271.7 -7.3 263 3231 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2047 1110 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.92 14.42 14.93
3283 -0.51 -116.8 2046 1110 3389 3419 276.0 -7.9 274 3289 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2038 2527 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
3589 -0.51 -116.8 2038 2528 3389 3419 301.6 -8.6 285 3594 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2038 1105 3403 3389 3418 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.95
3632 -0.51 -116.8 2037 1105 3389 3418 305.6 -9.3 293 3637 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2534 3404 3389 3419 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
3955 -0.51 -116.8 2029 2534 3389 3418 334.0 -8.6 307 3960 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2029 1114 3403 3389 3418 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.95
3982 -0.51 -116.8 2029 1114 3390 3418 336.5 -8.3 312 3989 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.235 0.059 2047 2536 3403 3389 3418 0 0 0 0 0 0 14.17 14.32 14.38
4288 -0.51 -116.8 2047 2535 3389 3418 358.1 -6.7 323 4293 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2048 1111 3403 3389 3418 0 0 0 0 0 0 14.91 14.47 14.92
4340 -0.51 -116.8 2048 1111 3388 3418 361.7 -6.4 333 4346 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2042 2527 3403 3389 3418 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.45
4654 -0.51 -116.8 2041 2527 3389 3418 382.4 -6.4 345 4659 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2042 1105 3403 3389 3418 0 0 0 0 0 0 14.94 14.47 14.96
4721 -0.51 -116.8 2041 1105 3389 3417 387.0 -7.0 358 4727 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2033 2532 3403 3389 3418 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
5049 -0.51 -116.8 2034 2534 3389 3418 410.9 -7.4 373 5055 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.062 2033 1115 3403 3389 3417 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
5107 -0.51 -116.8 2032 1115 3389 3417 415.4 -7.8 384 5113 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2025 2535 3403 3389 3417 0 0 0 0 0 0 14.45 14.29 14.50
5412 -0.51 -116.8 2024 2535 3389 3417 441.0 -8.5 395 5418 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2024 1112 3403 3389 3417 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.95
5449 -0.51 -116.8 2024 1112 3389 3417 444.3 -8.3 402 5455 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.226 0.060 2050 2533 3403 3389 3417 0 0 0 0 0 0 14.23 14.49 14.45
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12064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12064 begin apogee
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12201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12201 begin climb
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state 22206 begin surface coast
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state 22238 begin surface