WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1927
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  258
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180755,4704.165,-12709.341,65,1.8,83 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.205,-0.006
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -86201.2,-114.8,-107.6,-26585.3,-865.1
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  75671.6,354.8,-159.9,-196234.9,-75.2
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.5,166113,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.0 D_GRID  1001
GPS2  181550,4704.098,-12709.379,18,1.9,28,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2396 DATA_FILE_SIZE  48324,1628
_24V_AH  23.3,45.014 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,190,3
_10V_AH  10.2,31.020

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.30 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.4 6 102 9.55 0.00 -15.02 0.000 6
405 -0.97 -127.1 -10.9 57 412 0.00 3.00 0.00 0.000 4
565 -0.97 -127.1 -10.9 89 572 0.00 2.70 0.00 0.000 6
874 -0.97 -127.1 -9.1 127 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1184 -0.97 -127.1 -8.7 158 1192 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1275 -0.97 -127.1 -8.7 176 1282 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1584 -0.97 -127.1 -8.0 202 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1904 -0.97 -127.1 -7.2 218 1912 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1999 -0.97 -127.1 -7.2 237 2007 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2309 -0.97 -127.1 -7.3 254 2317 0.00 2.73 0.00 0.000 4
2414 -0.97 -127.1 -7.3 275 2422 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2724 -0.97 -127.1 -7.2 292 2732 0.00 2.92 0.00 0.000 4
2784 -0.97 -127.1 -7.2 304 2792 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3094 -0.97 -127.1 -7.1 321 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3414 -0.97 -127.1 -6.4 337 3422 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3504 -0.97 -127.1 -6.4 355 3512 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3814 -0.97 -127.1 -6.7 365 3852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4174 -0.97 -127.1 -6.7 374 4182 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4254 -0.97 -127.1 -6.7 390 4262 0.00 2.88 0.00 0.000 6
4584 -0.97 -127.1 -6.5 400 4592 0.00 2.98 0.00 0.000 4
4659 -0.97 -127.1 -6.5 415 4667 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4989 -0.97 -127.1 -6.4 425 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5349 -0.97 -127.1 -6.3 434 5357 0.00 2.90 0.00 0.000 4
5424 -0.97 -127.1 -6.3 449 5432 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5754 -0.97 -127.1 -5.7 459 5762 0.00 2.92 0.00 0.000 4
5834 -0.97 -127.1 -5.7 475 5842 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6164 -0.97 -127.1 -5.7 485 6202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6524 -0.97 -127.1 -5.9 494 6532 0.00 2.90 0.00 0.000 4
6604 -0.97 -127.1 -5.9 510 6612 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6934 -0.97 -127.1 -5.9 520 6972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7294 -0.97 -127.1 -6.5 529 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7654 -0.97 -127.1 -6.8 538 7662 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7699 -0.97 -127.1 -6.8 547 7707 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8030 -0.97 -127.1 -6.4 557 8067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8389 -0.97 -127.1 -6.1 566 8397 0.00 2.92 0.00 0.000 4
8494 -0.97 -127.1 -6.1 587 8502 0.00 2.85 0.00 0.000 6
8824 -0.97 -127.1 -5.9 597 8832 0.00 2.95 0.00 0.000 4
8884 -0.97 -127.1 -5.9 609 8892 0.00 2.90 0.00 0.000 6
9214 -0.97 -127.1 -5.7 619 9222 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9264 -0.97 -127.1 -5.7 629 9272 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9594 -0.97 -127.1 -5.7 639 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9954 -0.97 -127.1 -5.7 648 9962 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10009 -0.97 -127.1 -5.7 659 10017 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10339 -0.97 -127.1 -6.2 669 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10699 -0.97 -127.1 -5.7 678 10707 0.00 2.92 0.00 0.000 4
10774 -0.97 -127.1 -5.7 693 10782 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11104 -0.97 -127.1 -4.8 703 11112 0.00 2.95 0.00 0.000 4
11154 -0.97 -127.1 -4.8 713 11162 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11484 -0.97 -127.1 -4.7 723 11522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11844 -0.97 -127.1 -4.8 732 11852 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11904 -0.97 -127.1 -4.8 744 11947 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12269 -0.97 -127.1 -5.2 754 12307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12629 -0.97 -127.1 -4.7 763 12667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12989 -0.97 -127.1 -4.3 772 13027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13349 -0.97 -127.1 -4.2 781 13387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13709 -0.97 -127.1 -5.1 790 13747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14069 -0.97 -127.1 -5.4 799 14107 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
14429 -0.97 -127.1 -5.4 808 14467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14790 -0.97 -127.1 -5.5 817 14827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15149 -0.97 -127.1 -5.2 826 15187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15509 -0.97 -127.1 -4.9 835 15547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15630 -0.33 0.0 -4.9 838 15747 0.70 0.00 114.22 1.533 6
15748 0.97 127.1 -1.8 841 15867 1.32 0.00 109.28 1.475 6
16189 0.97 127.1 8.8 852 16227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16549 0.97 127.1 8.8 861 16587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16909 0.97 127.1 8.9 870 16917 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16969 0.97 127.1 8.9 882 16977 0.00 2.67 0.00 0.000 6
17299 0.97 127.1 8.9 892 17337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17659 0.97 127.1 8.4 901 17697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18020 0.97 127.1 8.1 910 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18379 0.97 127.1 8.0 919 18417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18739 0.97 127.1 8.0 928 18777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19099 0.97 127.1 8.1 937 19137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19459 0.97 127.1 8.1 946 19497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19819 0.97 127.1 7.8 955 19857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20179 0.97 127.1 7.7 964 20187 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20219 0.97 127.1 7.7 972 20227 0.00 2.67 0.00 0.000 6
20549 0.97 127.1 7.6 982 20587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20909 0.97 127.1 7.8 991 20947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21269 0.97 127.1 7.2 1000 21307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21629 0.97 127.1 7.0 1009 21667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21989 0.97 127.1 7.3 1018 22027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22349 0.97 127.1 7.1 1027 22387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22709 0.97 127.1 7.2 1036 22747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23069 0.97 127.1 6.9 1045 23107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23429 0.97 127.1 6.8 1054 23467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23789 0.97 127.1 7.4 1063 23827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24149 0.97 127.1 7.2 1072 24187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24509 0.97 127.1 6.3 1081 24547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24849 0.99 142.9 5.5 1092 24867 0.00 2.80 12.32 1.116 4
24909 0.99 142.9 5.5 1101 24917 0.00 2.85 0.00 0.000 6
25219 0.99 142.9 6.6 1118 25237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25539 0.99 142.9 6.5 1134 25557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25859 0.99 142.9 6.3 1150 25867 0.00 2.90 0.00 0.000 4
25954 0.99 142.9 6.3 1169 25962 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26264 0.99 142.9 6.8 1186 26272 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26319 0.99 142.9 6.8 1197 26327 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26629 0.99 144.9 5.9 1214 26647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26949 1.01 159.1 5.5 1230 26967 0.00 2.83 12.73 1.011 4
27029 1.01 159.1 5.5 1243 27032 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27335 1.04 180.4 5.3 1271 27357 0.00 2.85 16.80 0.975 4
27395 1.04 180.4 5.3 1281 27402 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27704 1.09 213.7 4.9 1313 27733 0.13 0.00 25.70 0.935 6
28035 1.09 213.7 6.7 1346 28042 0.00 2.75 0.00 0.000 4
28114 1.09 213.7 6.7 1362 28117 0.00 2.63 0.00 0.000 6
28420 1.14 252.6 4.8 1398 28453 0.00 0.00 30.20 0.898 6
28755 1.14 252.6 6.3 1465 28762 0.00 2.75 0.00 0.000 4
28930 1.14 252.6 6.3 1500 28937 0.00 2.65 0.00 0.000 6
29240 1.24 322.2 3.8 1562 29298 0.10 0.00 53.80 0.845 6
29600 1.24 322.2 6.7 1610 29607 0.00 2.75 0.00 0.000 4
29655 1.24 322.2 6.7 1621 29658 0.00 2.65 0.00 0.000 6