WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  258 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -25915.111 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202202,4756.501,-12607.121,56,1.7,57 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.091,0.183
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  -22109.1,-131.3,194.9,-61784.0,-2834.6
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  -166365.0,549.0,364.0,258775.3,-5765.8
GPS2  202708,4756.506,-12607.103,11,1.5,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.6,40705,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025257 _24V_AH  23.8,49.285
SM_CCo  24988,56.90,0.776,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,36.741
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18934,345
HUMID  1953 CFSIZE  254472192,243621888
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  192 GPS  120107,032707,4758.870,-12605.934,45,1.9,46,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27194128.20 SBE_CT51824296.08
Roll_motor15293339.13 SBE_O252119235.60
VBD_pump_during_apogee357150312780.26 WL_BB2F94105236.47
VBD_pump_during_surface567761051.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.90
Iridium_during_connect51160195.03
Iridium_during_xfer120223642.18
Transponder_ping56420567.27
GPS725036.80
TT857319114.63
LPSleep200372443.21
TT8_Active296019592.10
TT8_Sampling140939566.46
TT8_CF847845221.40
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits374512454.00
GPS_charging000.00
Compass12558101.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.12 0.000 2 0.000 0.000 430 2064 2543
103 -1.07 -117.3 4.7 -6.3 4 138 12.93 2.70 -13.23 0.000 4 0.195 0.085 2637 3504 3106
257 -1.07 -117.3 33.9 -14.8 12 262 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2116 3106
586 -1.07 -117.3 82.1 -14.4 28 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2116 3107
922 -1.07 -117.3 123.2 -11.4 39 927 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 693 3107
1034 -1.07 -117.3 136.1 -10.9 42 1039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2106 3107
1358 -1.07 -117.3 169.1 -10.1 50 1417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3107
1721 -1.07 -117.3 208.9 -11.2 56 1726 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3504 3107
1767 -1.07 -117.3 214.5 -12.1 56 1771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2099 3107
2090 -1.07 -117.3 251.4 -11.4 62 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3107
2452 -1.07 -117.3 291.2 -11.0 68 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3107
2815 -1.07 -117.3 330.0 -10.8 72 2825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3503 3107
2873 -1.07 -117.3 336.2 -10.9 72 2878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2096 3107
3186 -1.07 -117.3 368.2 -10.1 75 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2096 3107
3668 -1.07 -117.3 416.1 -9.9 79 3673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3492 3107
3734 -1.07 -117.3 423.0 -10.1 79 3739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2102 3107
4162 -1.07 -117.3 463.9 -9.6 83 4166 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3499 3107
4214 -1.07 -117.3 468.9 -9.8 83 4219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2100 3107
4534 -1.07 -117.3 498.7 -9.3 86 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3107
5016 -1.07 -117.3 542.6 -9.2 90 5021 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 691 3107
5068 -1.07 -117.3 547.5 -9.5 90 5073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2099 3107
5389 -1.07 -117.3 576.1 -8.9 93 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3107
5870 -1.07 -117.3 622.8 -9.7 97 5875 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3495 3107
5976 -1.07 -117.3 633.3 -9.6 97 5981 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2097 3107
6364 -1.07 -117.3 667.6 -8.8 101 6368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3500 3107
6416 -1.07 -117.3 672.3 -8.7 101 6421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2102 3107
6737 -1.07 -117.3 700.6 -8.7 104 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3106
7218 -1.07 -117.3 741.2 -8.5 108 7223 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3492 3106
7284 -1.07 -117.3 747.1 -9.3 108 7289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2098 3107
7712 -1.07 -117.3 783.0 -8.3 112 7830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3107
8193 -1.07 -117.3 820.5 -7.8 116 8198 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3499 3107
8246 -1.07 -117.3 824.8 -9.1 116 8251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3107
8566 -1.07 -117.3 849.7 -7.7 119 8572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3499 3107
8605 -1.07 -117.3 852.8 -8.1 119 8610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2100 3107
8939 -1.07 -117.3 879.4 -8.0 122 9057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3106
9420 -1.07 -117.3 919.3 -8.3 126 9425 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3496 3106
9501 -1.07 -117.3 926.3 -8.8 126 9510 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2101 3106
9914 -1.07 -117.3 960.6 -8.2 130 9918 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2636 3503 3106
9979 -1.07 -117.3 966.2 -8.9 130 9984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2104 3106
10290 -0.33 0.0 991.9 8.4 133 10405 0.82 0.00 106.30 1.503 6 0.103 0.000 2803 2302 2624
10409 1.07 117.3 996.1 7.1 134 10526 1.48 0.00 104.28 1.466 6 0.076 0.000 3112 2302 2146
10888 1.07 141.1 971.3 5.4 138 11007 0.00 0.00 21.38 1.473 6 0.000 0.000 3112 2302 2048
11370 1.11 141.1 935.3 7.5 142 11375 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3112 3692 2048
11455 1.11 141.1 928.1 8.9 142 11460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2304 2047
11863 1.11 141.1 897.5 7.5 146 11982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2304 2046
12345 1.11 141.1 865.9 6.6 150 12463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2304 2045
12827 1.11 154.6 838.0 5.8 154 12946 0.00 0.00 10.93 1.458 6 0.000 0.000 3112 2299 1993
13309 1.13 154.6 807.2 6.4 158 13314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3112 3701 1993
13375 1.13 154.6 802.3 7.3 158 13379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2297 1993
13802 1.13 154.6 770.7 7.4 162 13807 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3112 898 1993
13914 1.13 154.6 761.8 7.9 162 13919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2291 1993
14295 1.13 154.6 734.5 7.1 166 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2290 1993
14778 1.13 154.6 699.8 7.2 170 14782 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3112 3705 1993
14862 1.13 154.6 694.1 6.4 170 14867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2298 1993
15270 1.13 171.8 670.9 5.6 174 15389 0.00 0.00 14.62 1.336 6 0.000 0.000 3112 2281 1924
15752 1.15 177.3 641.7 6.1 178 15764 0.00 2.70 4.72 1.355 4 0.000 0.076 3112 893 1902
15846 1.16 177.3 635.4 7.0 178 15855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3112 2307 1901
16245 1.16 177.3 608.1 6.8 182 16250 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3112 3702 1901
16304 1.16 177.3 603.7 7.4 182 16309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2301 1901
16618 1.16 177.3 580.5 7.4 185 16736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2287 1901
17100 1.16 177.3 546.9 7.0 189 17104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3112 3703 1901
17178 1.16 177.3 540.5 7.8 189 17183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2306 1901
17593 1.16 177.3 508.7 7.7 193 17597 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 898 1901
17645 1.16 177.3 504.3 7.4 193 17650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3112 2327 1901
17965 1.16 177.3 479.4 7.9 196 18084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2327 1901
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18941 1.16 184.1 414.6 6.0 204 19059 0.00 0.00 5.55 1.182 6 0.000 0.000 3112 2295 1873
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