WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  258 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -7338.8989 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202437,4707.269,-12653.039,32,1.6,33 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.049
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  -19425.2,2.9,73.6,-72256.0,-1809.5
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  -140859.2,868.8,408.6,24278.1,-2036.5
GPS2  203014,4707.354,-12653.118,14,1.7,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.2,146038,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29770,0.00,0.000,0,0,1079,379.23 _10V_AH  10.3,35.827
HUMID  2765 DATA_FILE_SIZE  32280,1055
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,66.820

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.28 0.000 2 0.000 0.000 421 2323 2554
86 -0.90 -126.6 -5.5 7 120 11.30 2.80 -15.90 0.000 4 0.119 0.060 2543 3716 3142
206 -0.90 -126.6 -16.1 19 210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2290 3143
511 -0.90 -126.6 -12.0 70 515 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3713 3144
576 -0.90 -126.6 -11.8 83 580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2289 3144
886 -0.90 -126.6 -9.1 118 894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2272 3145
1196 -0.90 -126.6 -7.8 149 1204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2272 3145
1506 -0.90 -126.6 -8.3 177 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2273 3145
1826 -0.90 -126.6 -7.8 193 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2271 3145
2146 -0.90 -126.6 -7.4 209 2150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3145
2176 -0.90 -126.6 -7.9 210 2180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2306 3145
2486 -0.90 -126.6 -7.4 226 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2306 3145
2806 -0.90 -126.6 -7.4 242 2810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3145
2871 -0.90 -126.6 -7.4 245 2875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2306 3145
3186 -0.90 -126.6 -7.2 261 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2306 3145
3506 -0.90 -126.6 -7.5 275 3564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2306 3145
3866 -0.90 -126.6 -7.1 281 3870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 883 3145
3911 -0.90 -126.6 -7.9 281 3915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2303 3144
4226 -0.90 -126.6 -6.6 287 4230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3144
4266 -0.90 -126.6 -7.1 287 4270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2301 3145
4586 -0.90 -126.6 -7.1 293 4590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 885 3145
4626 -0.90 -126.6 -7.6 293 4630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2300 3144
4946 -0.90 -126.6 -7.5 299 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2300 3144
5306 -0.90 -126.6 -7.7 305 5310 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 886 3144
5371 -0.90 -126.6 -7.7 306 5375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2299 3144
5726 -0.90 -126.6 -7.7 312 5730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3144
5771 -0.90 -126.6 -7.9 312 5775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2310 3144
6086 -0.90 -126.6 -7.6 318 6090 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 881 3143
6121 -0.90 -126.6 -7.6 318 6125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2304 3143
6446 -0.90 -126.6 -7.2 324 6450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 891 3142
6486 -0.90 -126.6 -8.1 324 6490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2304 3142
6806 -0.90 -126.6 -6.8 330 6810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 886 3142
6846 -0.90 -126.6 -6.9 330 6850 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2296 3142
7166 -0.90 -126.6 -6.3 336 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2296 3142
7526 -0.90 -126.6 -5.9 342 7530 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 884 3141
7561 -0.90 -126.6 -6.3 342 7565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2307 3141
7886 -0.90 -126.6 -6.3 348 7890 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 890 3141
7916 -0.90 -126.6 -7.2 348 7920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2298 3141
8246 -0.90 -126.6 -6.8 354 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2298 3140
8606 -0.90 -126.6 -6.3 360 8610 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3140
8636 -0.90 -126.6 -6.5 360 8640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2302 3140
8966 -0.90 -126.6 -5.6 366 8970 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 890 3139
9006 -0.90 -126.6 -6.0 366 9010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2316 3139
9326 -0.90 -126.6 -5.3 372 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2316 3139
9686 -0.90 -126.6 -5.3 378 9690 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 886 3139
9731 -0.90 -126.6 -5.6 378 9735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2301 3139
10046 -0.90 -126.6 -5.1 384 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2301 3138
10406 -0.90 -126.6 -5.2 390 10410 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 889 3138
10441 -0.90 -126.6 -6.5 390 10445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2308 3138
10766 -0.90 -126.6 -5.9 396 10824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2308 3138
11126 -0.90 -126.6 -6.0 402 11130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 880 3138
11156 -0.90 -126.6 -6.5 402 11160 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2311 3138
11486 -0.90 -126.6 -6.3 408 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2310 3138
11846 -0.90 -126.6 -5.7 414 11850 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 883 3138
11891 -0.90 -126.6 -6.4 414 11895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2302 3138
12206 -0.90 -126.6 -5.9 420 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2302 3138
12566 -0.90 -126.6 -5.8 426 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2302 3138
12926 -0.90 -126.6 -6.1 432 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2302 3138
13286 -0.90 -126.6 -6.3 438 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2302 3137
13646 -0.90 -126.6 -6.4 444 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2302 3137
14006 -0.90 -126.6 -6.1 450 14064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2302 3137
14247 -0.30 0.0 6.1 454 14365 0.63 0.00 113.70 1.486 6 0.119 0.000 2681 2302 2625
14366 0.90 126.6 4.1 456 14485 1.20 2.72 113.00 1.435 4 0.119 0.060 2940 3621 2108
14511 0.90 126.6 7.7 458 14515 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2208 2108
14846 0.90 126.6 7.4 464 14904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2208 2108
15206 0.90 126.6 7.2 470 15210 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3627 2109
15261 0.90 126.6 7.5 470 15265 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2213 2110
15566 0.90 126.6 6.8 476 15624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2213 2110
15926 0.90 126.6 6.1 482 15930 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3628 2109
15986 0.90 126.6 6.2 483 15990 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2215 2109
16346 0.90 127.9 6.0 489 16404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2215 2109
16706 0.90 127.9 6.1 495 16710 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3623 2109
16761 0.90 127.9 7.5 495 16765 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2210 2109
17066 0.90 127.9 6.8 501 17124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2210 2109
17426 0.90 127.9 7.3 507 17430 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3624 2109
17471 0.90 127.9 8.8 507 17475 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2210 2109
17786 0.90 127.9 7.4 513 17844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2210 2109
18146 0.90 127.9 7.5 519 18150 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3633 2109
18201 0.90 127.9 8.7 519 18205 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2214 2109
18506 0.90 127.9 7.7 525 18564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2215 2108
18866 0.90 127.9 7.1 531 18870 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3630 2109
18906 0.90 127.9 7.3 531 18910 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2210 2109
19226 0.90 127.9 6.1 537 19284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2210 2108
19586 0.90 137.0 5.7 543 19600 0.00 2.65 8.93 1.334 4 0.000 0.060 2940 800 2066
19641 0.91 137.0 6.8 543 19645 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2224 2066
19946 0.91 137.0 6.0 549 19950 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3628 2066
20011 0.91 137.0 6.8 550 20015 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2210 2066
20366 0.91 137.4 6.0 556 20370 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3626 2066
20401 0.91 137.4 6.8 556 20405 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2206 2066
20726 0.91 137.4 6.3 562 20784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2194 2066
21086 0.91 137.4 6.4 568 21090 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3632 2066
21151 0.91 137.4 7.7 569 21155 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2208 2066
21506 0.91 137.4 6.1 575 21510 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3625 2066
21561 0.91 139.6 5.9 575 21570 0.00 2.63 2.38 1.339 6 0.000 0.060 2940 2196 2055
21926 0.91 139.6 6.3 582 21984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2196 2055
22286 0.91 139.8 6.0 588 22290 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3630 2055
22366 0.91 139.8 7.1 589 22370 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2213 2055
22706 0.91 150.3 5.7 595 22765 0.00 0.00 8.82 1.197 6 0.000 0.000 2940 2200 2012
23066 0.93 150.3 6.1 601 23070 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3629 2011
23111 0.93 150.3 6.6 601 23115 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2210 2012
23426 0.93 159.4 5.7 607 23485 0.00 0.00 7.10 1.180 6 0.000 0.000 2940 2204 1975
23786 0.94 182.5 5.3 613 23810 0.00 2.88 19.27 1.104 4 0.000 0.060 2940 3623 1880
23866 0.97 182.5 6.5 614 23870 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2215 1879
24206 0.97 200.9 5.4 620 24225 0.00 2.85 15.15 1.090 4 0.000 0.060 2940 3623 1805
24266 1.00 210.5 5.7 621 24280 0.00 2.65 7.55 1.108 6 0.000 0.060 2940 2209 1766
24626 1.01 223.3 5.6 627 24685 0.10 0.00 10.27 1.087 6 0.119 0.000 2970 2205 1713
24986 1.03 223.3 7.0 633 24990 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2970 3630 1713
25046 1.03 223.3 8.8 634 25050 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2969 2207 1713
25366 1.03 223.3 7.9 646 25384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2208 1713
25686 1.03 223.3 7.9 662 25690 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2969 3633 1713
25746 1.03 223.3 8.8 665 25750 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2971 2218 1713
26066 1.03 223.3 7.1 681 26070 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2969 3635 1713
26121 1.03 223.3 8.2 683 26125 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2210 1714
26426 1.03 223.3 6.7 699 26430 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2970 3632 1714
26471 1.03 223.3 7.2 701 26475 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2214 1714
26786 1.03 223.3 7.5 717 26790 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2970 3635 1714
26831 1.03 223.3 8.4 719 26835 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2219 1714
27146 1.03 223.3 6.2 735 27150 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2970 3632 1714
27191 1.03 223.3 6.9 737 27195 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2215 1714
27496 1.03 223.5 6.0 767 27504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2215 1714
27806 1.03 223.5 6.2 798 27810 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2970 3630 1714
27861 1.03 223.5 6.7 803 27865 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2210 1714
28166 1.03 241.5 5.4 834 28185 0.00 2.67 14.48 0.893 4 0.000 0.060 2970 807 1640
28216 1.06 279.2 4.8 839 28250 0.00 2.60 29.98 0.852 6 0.000 0.060 2970 2230 1486
28551 1.11 279.2 7.1 889 28555 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2970 3633 1485
28581 1.11 279.2 7.2 895 28585 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2218 1486
28886 1.11 352.2 3.7 956 28945 0.00 0.00 57.28 0.804 6 0.000 0.000 2970 2218 1190
29246 1.21 354.7 5.9 1010 29256 0.17 2.72 2.65 0.902 4 0.119 0.060 3016 3627 1178
29306 1.21 356.4 5.9 1016 29310 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3016 2203 1178
29616 1.22 412.0 4.2 1047 29635 0.00 0.00 18.67 0.779 2 0.000 0.000 3015 2182 1081