NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  258 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -310.51328 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145337,2907.785,-14731.521,39,1.9,40 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.050
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  135693.1,-202.7,513.5,-998875.7,2529.6
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -243088.2,-134.3,-162.2,-243386.6,-510.9
GPS2  145933,2907.819,-14731.514,18,2.0,18,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.6,278654,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28549,62.03,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,36.551
HUMID  2319 _10V_AH  10.1,18.419
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40672,1514
RAFOS_CLK  816 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 284 2256 2666
60 -1.00 -117.3 -5.7 9 89 12.37 2.58 -11.18 0.000 4 0.151 0.049 2450 808 3130
315 -1.00 -117.3 -11.1 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2248 3133
505 -1.00 -117.3 -10.9 92 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 804 3134
535 -1.00 -117.3 -13.0 95 544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2249 3133
845 -1.00 -117.3 -8.2 126 854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 802 3135
885 -1.00 -117.3 -8.7 130 894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2249 3136
1195 -1.00 -117.3 -9.2 161 1204 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 3658 3140
1235 -1.00 -117.3 -9.7 165 1244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2212 3140
1555 -1.00 -117.3 -8.1 194 1578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2212 3143
1880 -1.00 -117.3 -6.8 207 1889 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 813 3144
1980 -1.00 -117.3 -7.0 212 1989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2245 3144
2300 -1.00 -117.3 -7.0 225 2309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 812 3144
2380 -1.00 -117.3 -7.5 229 2389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2248 3144
2700 -1.00 -117.3 -7.7 242 2709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 803 3144
2750 -1.00 -117.3 -8.0 244 2759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2241 3144
3060 -1.00 -117.3 -7.4 257 3069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3144
3150 -1.00 -117.3 -8.1 261 3159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2248 3144
3460 -1.00 -117.3 -7.0 274 3469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 808 3142
3490 -1.00 -117.3 -7.1 275 3499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2239 3142
3800 -1.00 -117.3 -6.5 288 3809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3141
3880 -1.00 -117.3 -7.0 292 3889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2246 3141
4200 -1.00 -117.3 -7.4 305 4209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 809 3139
4290 -1.00 -117.3 -7.7 309 4299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2248 3139
4600 -1.00 -117.3 -6.7 322 4609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 803 3138
4670 -1.00 -117.3 -7.1 325 4679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2242 3137
4980 -1.00 -117.3 -6.3 338 4989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 810 3135
5050 -1.00 -117.3 -6.8 341 5059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2240 3135
5360 -1.00 -117.3 -6.9 354 5369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 808 3134
5420 -1.00 -117.3 -6.8 357 5429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2236 3134
5740 -1.00 -117.3 -5.8 370 5749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 810 3133
5820 -1.00 -117.3 -6.1 374 5829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2247 3133
6140 -1.00 -117.3 -6.5 387 6149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 807 3131
6300 -1.00 -117.3 -7.6 395 6309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2235 3130
6620 -1.00 -117.3 -7.2 408 6643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3130
6945 -1.00 -117.3 -6.5 421 6954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 815 3129
6985 -1.00 -117.3 -6.2 423 6994 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2246 3129
7305 -1.00 -117.3 -5.4 436 7314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 811 3127
7415 -1.00 -117.3 -5.8 441 7424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2240 3127
7725 -1.00 -117.3 -5.5 454 7734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 810 3126
7815 -1.00 -117.3 -6.3 458 7824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2236 3125
8125 -1.00 -117.3 -5.8 471 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3125
8450 -1.00 -117.3 -6.1 484 8459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 814 3123
8510 -1.00 -117.3 -6.1 487 8519 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2234 3122
8830 -1.00 -117.3 -6.2 500 8839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 814 3121
8890 -1.00 -117.3 -6.3 503 8899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2244 3121
9210 -1.00 -117.3 -5.9 516 9219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 811 3119
9270 -1.00 -117.3 -6.5 519 9279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2240 3119
9590 -1.00 -117.3 -5.9 532 9599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3118
9680 -1.00 -117.3 -5.8 536 9689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2239 3118
9990 -1.00 -117.3 -5.7 549 10013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3116
10315 -1.00 -117.3 -6.1 562 10324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3115
10445 -1.00 -117.3 -6.3 568 10454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3115
10755 -1.00 -117.3 -5.4 581 10764 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3114
10805 -1.00 -117.3 -6.1 583 10814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3114
11115 -1.00 -117.3 -4.7 596 11124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3113
11185 -1.00 -117.3 -4.9 599 11194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3113
11495 -1.00 -117.3 -4.7 612 11504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3112
11575 -1.00 -117.3 -5.1 616 11584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3112
11895 -1.00 -117.3 -4.9 629 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3111
12220 -1.00 -117.3 -4.9 642 12229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3111
12320 -1.00 -117.3 -5.5 647 12329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3110
12640 -1.00 -117.3 -5.1 660 12649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3110
12680 -1.00 -117.3 -5.2 662 12689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2231 3110
13000 -1.00 -117.3 -5.2 675 13009 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3109
13050 -1.00 -117.3 -5.6 677 13059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3109
13360 -1.00 -117.3 -4.9 690 13369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3109
13410 -1.00 -117.3 -5.1 692 13419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2230 3109
13720 -1.00 -117.3 -4.5 705 13729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 810 3108
13790 -1.00 -117.3 -4.8 708 13799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2230 3108
14100 -1.00 -117.3 -5.1 721 14123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2230 3107
14425 -1.00 -117.3 -5.4 734 14434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3107
14505 -1.00 -117.3 -6.1 738 14514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3107
14825 -1.00 -117.3 -5.5 751 14834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3106
14865 -1.00 -117.3 -6.1 753 14874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3107
15185 -1.00 -117.3 -5.3 766 15194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3106
15235 -1.00 -117.3 -6.2 768 15244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2230 3106
15471 -0.30 0.0 4.9 778 15594 0.82 0.00 97.45 1.429 6 0.127 0.000 2610 2230 2649
15595 1.00 117.3 0.7 783 15719 1.40 0.00 100.15 1.405 6 0.093 0.000 2892 2231 2169
16020 1.00 117.3 9.7 801 16029 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 462 2167
16090 1.00 117.3 10.3 804 16099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2892 1885 2167
16400 1.00 117.3 9.8 817 16409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 3294 2167
16480 1.00 117.3 10.9 821 16489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1855 2166
16800 1.00 117.3 9.2 834 16809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3293 2166
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