NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  258 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -491.33252 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040307,3234.567,-15046.650,37,1.2,38 TGT_NAME  K415
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.081,-0.157
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -53092.7,112.2,-110.9,-1110657.7,-357.1
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -193219.1,-354.9,253.4,89054.4,1276.2
GPS2  041227,3234.615,-15046.625,14,1.8,14,13.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.3,77713,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30051,0.00,0.000,0,0,514,486.43 _24V_AH  23.3,39.737
HUMID  2602 _10V_AH  10.0,20.437
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42106,1567
RAFOS_CLK  -9871 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.82 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 327 2165 2610
76 -0.82 -117.3 -4.7 12 105 14.02 2.60 -9.55 0.000 4 0.202 0.070 2638 727 2978
131 -0.82 -117.3 -14.4 23 135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2149 2979
196 -0.82 -117.3 -12.2 36 199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2979
381 -0.82 -117.3 -9.6 73 385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3555 2980
416 -0.82 -117.3 -10.7 80 420 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2136 2980
606 -0.82 -117.3 -10.5 104 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2981
916 -0.82 -117.3 -9.6 135 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2131 2983
1226 -0.82 -117.3 -9.3 166 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2986
1556 -0.82 -117.3 -8.7 196 1565 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 730 2988
1606 -0.82 -117.3 -9.0 198 1615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2155 2988
1916 -0.82 -117.3 -8.3 211 1939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2988
2241 -0.82 -117.3 -8.2 224 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2989
2566 -0.82 -117.3 -7.5 237 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2989
2891 -0.82 -117.3 -8.0 250 2900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 730 2988
2921 -0.82 -117.3 -8.1 251 2930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2150 2988
3231 -0.82 -117.3 -8.4 264 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2988
3556 -0.82 -117.3 -8.5 277 3565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3553 2987
3606 -0.82 -117.3 -9.4 279 3615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2127 2987
3916 -0.82 -117.3 -8.0 292 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2127 2984
4241 -0.82 -117.3 -7.4 305 4250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 728 2984
4321 -0.82 -117.3 -7.5 309 4330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2144 2984
4641 -0.82 -117.3 -7.3 322 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2982
4966 -0.82 -117.3 -7.4 335 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2980
5291 -0.82 -117.3 -6.6 348 5300 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3557 2980
5351 -0.82 -117.3 -7.2 351 5360 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2127 2979
5671 -0.82 -117.3 -6.6 364 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2977
5996 -0.82 -117.3 -6.9 377 6005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 727 2976
6056 -0.82 -117.3 -6.9 380 6065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2146 2976
6376 -0.82 -117.3 -6.2 393 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2975
6701 -0.82 -117.3 -6.2 406 6710 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 723 2974
6741 -0.82 -117.3 -7.1 408 6750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2149 2974
7061 -0.82 -117.3 -6.6 421 7070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3555 2973
7121 -0.82 -117.3 -7.2 424 7130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2133 2973
7441 -0.82 -117.3 -6.1 437 7450 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3555 2972
7491 -0.82 -117.3 -7.0 439 7500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2121 2972
7801 -0.82 -117.3 -6.0 452 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2971
8126 -0.82 -117.3 -5.7 465 8135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 731 2970
8166 -0.82 -117.3 -6.2 467 8175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2149 2970
8486 -0.82 -117.3 -5.7 480 8495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3546 2969
8526 -0.82 -117.3 -6.7 482 8535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2135 2969
8846 -0.82 -117.3 -6.0 495 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2967
9171 -0.82 -117.3 -6.3 508 9194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2967
9496 -0.82 -117.3 -6.5 521 9519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2134 2965
9821 -0.82 -117.3 -6.4 534 9830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 736 2963
9851 -0.82 -117.3 -6.4 535 9860 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2136 2963
10161 -0.82 -117.3 -6.2 548 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2962
10486 -0.82 -117.3 -6.0 561 10495 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3547 2961
10516 -0.82 -117.3 -6.1 562 10525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2130 2961
10826 -0.82 -117.3 -5.3 575 10849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2960
11151 -0.82 -117.3 -5.4 588 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2960
11476 -0.82 -117.3 -5.7 601 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2960
11801 -0.82 -117.3 -5.9 614 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2959
12126 -0.82 -117.3 -6.3 627 12149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2960
12451 -0.82 -117.3 -6.0 640 12474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2958
12776 -0.82 -117.3 -5.4 653 12799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2958
13101 -0.82 -117.3 -4.7 666 13110 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3549 2958
13141 -0.82 -117.3 -5.5 668 13150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2134 2958
13461 -0.82 -117.3 -4.9 681 13470 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 730 2957
13511 -0.82 -117.3 -5.8 683 13520 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2146 2956
13821 -0.82 -117.3 -5.2 696 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2957
14146 -0.82 -117.3 -5.2 709 14169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2956
14447 -0.29 0.0 5.5 721 14545 0.60 0.00 95.65 1.367 6 0.137 0.000 2759 2146 2497
14546 0.82 117.3 2.8 725 14655 1.23 2.28 98.13 1.336 4 0.114 0.090 3000 3297 2018
14676 0.82 137.9 5.3 731 14705 0.00 2.67 17.13 1.345 6 0.000 0.068 2999 1888 1934
15006 0.85 137.9 6.6 745 15015 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3000 482 1933
15046 0.85 137.9 6.8 747 15055 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1885 1933
15366 0.85 137.9 6.4 760 15389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1883 1933
15691 0.85 137.9 6.5 773 15700 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2999 487 1932
15721 0.85 137.9 6.8 774 15730 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1895 1933
16031 0.85 137.9 6.8 787 16054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 1932
16356 0.85 137.9 7.0 800 16379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 1932
16681 0.85 137.9 6.8 813 16704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1932
17006 0.85 137.9 6.4 826 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 1932
17331 0.85 145.6 5.7 839 17340 0.00 2.80 5.68 1.382 4 0.000 0.087 2999 478 1903
17371 0.86 145.6 6.1 841 17380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1888 1903
17691 0.86 152.4 5.8 854 17715 0.00 0.00 5.47 1.363 6 0.000 0.000 3000 1888 1875
18016 0.86 164.2 5.6 867 18040 0.00 0.00 9.65 1.312 6 0.000 0.000 3000 1888 1827
18341 0.88 164.2 6.3 880 18364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 1826
18666 0.88 164.2 6.3 893 18675 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 481 1826
18706 0.88 164.2 6.6 895 18715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1888 1826
19026 0.88 177.5 5.5 908 19050 0.00 0.00 10.82 1.267 6 0.000 0.000 3000 1887 1774
19351 0.89 180.2 5.9 921 19360 0.00 2.72 1.80 1.350 4 0.000 0.085 3000 485 1762
19421 0.89 180.2 7.0 924 19430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1892 1762
19731 0.89 180.2 6.4 937 19754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1892 1761
20056 0.89 180.2 7.0 950 20065 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 488 1762
20086 0.89 180.2 7.2 951 20095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1885 1762
20396 0.89 180.2 6.5 964 20405 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 478 1761
20426 0.89 180.2 6.7 965 20435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1893 1761
20736 0.89 180.2 6.7 978 20745 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 481 1762
20766 0.89 180.2 6.8 979 20775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2999 1898 1762
21076 0.89 180.2 6.1 992 21099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1898 1762
21401 0.89 191.1 5.6 1005 21425 0.00 0.00 8.50 1.203 6 0.000 0.000 3000 1898 1718
21726 0.91 201.1 5.6 1018 21750 0.00 0.00 8.43 1.186 6 0.000 0.000 2999 1898 1676
22051 0.92 201.1 6.0 1031 22060 0.10 2.63 0.00 0.000 4 0.093 0.074 3026 3304 1676
22091 0.92 201.1 7.6 1033 22100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3026 1880 1676
22411 0.92 201.1 6.8 1046 22434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1880 1676
22736 0.92 201.1 6.7 1059 22745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3026 486 1676
22796 0.92 201.1 7.6 1062 22805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3026 1898 1676
23116 0.92 201.1 7.3 1075 23125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3026 3304 1676
23156 0.92 201.1 7.5 1077 23165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3026 1880 1676
23476 0.92 201.1 7.0 1090 23499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1880 1676
23801 0.92 201.1 6.5 1103 23810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3026 3304 1675
23861 0.92 201.1 6.8 1106 23870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3026 1887 1676
24181 0.92 201.1 7.0 1119 24190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3026 3304 1676
24231 0.92 201.1 7.3 1121 24240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3026 1889 1676
24541 0.92 201.1 7.2 1134 24550 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3026 3303 1676
24601 0.92 201.1 7.7 1137 24610 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3026 1887 1677
24921 0.92 201.1 6.3 1150 24930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3026 475 1676
24981 0.92 201.1 6.7 1153 24990 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3026 1892 1677
25301 0.92 201.1 6.2 1166 25310 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3026 475 1677
25331 0.92 201.1 6.3 1167 25340 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3026 1893 1677
25641 0.92 201.1 6.6 1180 25650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3026 3306 1677
25691 0.92 201.1 6.9 1182 25700 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3026 1881 1677
26001 0.92 201.1 6.5 1195 26024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1881 1677
26326 0.92 201.1 6.5 1208 26349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1881 1678
26651 0.92 201.1 6.2 1221 26660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3026 3310 1679
26711 0.92 201.1 6.7 1224 26720 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3026 1878 1678
27031 0.92 204.6 5.9 1237 27055 0.00 0.00 3.40 0.895 6 0.000 0.000 3026 1878 1662
27356 0.92 218.0 5.5 1250 27375 0.00 2.65 10.48 0.822 4 0.000 0.062 3026 3304 1607
27406 0.93 218.0 6.1 1252 27415 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3026 1884 1607
27716 0.93 218.0 7.1 1268 27725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3026 476 1607
27756 0.93 218.0 7.7 1272 27765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3026 1893 1607
28067 0.93 218.0 7.1 1303 28075 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3026 3306 1607
28106 0.93 218.0 7.5 1307 28115 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3026 1883 1607
28416 0.93 265.8 4.3 1338 28455 0.00 0.00 36.20 0.714 6 0.000 0.000 3025 1883 1413
28756 0.99 279.3 5.5 1372 28775 0.00 0.00 10.48 0.710 6 0.000 0.000 3026 1883 1357
29076 1.00 296.5 5.4 1404 29095 0.00 2.63 12.48 0.685 4 0.000 0.058 3026 3308 1287
29126 1.02 296.5 9.4 1409 29135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3026 1875 1287
29436 1.02 296.5 7.0 1459 29439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1875 1287
29621 1.02 485.6 -0.6 1496 29775 0.00 2.60 149.18 0.588 4 0.000 0.068 3026 485 514
29791 1.23 485.6 7.5 1530 29795 0.28 2.55 0.00 0.000 6 0.084 0.046 3088 1897 515