PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  258 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  125 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  61 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2289.4343 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  7 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021014,235559,2715.691,-7009.893,37,1.0,37,-12.2 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  031014,000819,2715.766,-7010.141,4,1.0,4,-12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.9,30406,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996305 _10V_AH  10.3,28.085
SM_CCo  26375,37.25,0.116,0,0,1341,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.53,7.40,0.15,37.25,0.029,0.078,0.116,178,2642,1341,-8.19,-1.36,375.06,0,0,0,0,0,0,26.91,26.97,26.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2705.66,-6739.44,021014,161647 MEM  354608
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  26974,457
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  353407,0
INTERNAL_PRESSURE  9.4333 CFSIZE  260034560,231534592
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  031014,073004,2714.072,-7010.530,35,0.9,35,-12.1
_24V_AH  24.3,23.289

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019495.14 SBE_CT32123181.64
Roll_motor37978720.43 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27613198869.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface37115104.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init26127.76 nil000.00
Iridium_during_connect46160182.14 nil000.00
Iridium_during_xfer145223790.02 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.72
TT8238415385.78
LPSleep196082442.31
TT8_Active71915116.44
TT8_Sampling3598441665.00
TT8_CF841850216.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277115428.21
GPS_charging000.00
Compass32818278.48
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -57.05 0.000 2 0.000 0.000 170 2648 2844 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.78 -116.8 3.8 0.0 1 104 8.60 1.58 -12.30 0.000 4 0.194 0.057 2577 3669 3350 0 0 0 0 0 0 26.16 26.67 27.10
249 -0.78 -116.8 28.3 -15.2 4 252 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2576 2593 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
347 -0.78 -116.8 42.3 -13.9 6 351 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2576 1644 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
443 -0.78 -116.8 49.0 -12.9 7 446 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2570 2625 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
573 -0.78 -116.8 67.7 -11.2 10 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2625 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
693 -0.78 -116.8 79.5 -10.4 12 697 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.018 2570 1639 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
796 -0.78 -116.8 84.9 -10.0 13 799 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2566 2636 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
918 -0.78 -116.8 100.7 -9.4 15 922 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2558 3669 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
979 -0.78 -116.8 106.3 -9.5 16 982 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2558 2618 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
1084 -0.78 -116.8 116.6 -9.6 18 1088 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2557 1635 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
1145 -0.78 -116.8 121.8 -9.5 19 1151 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.138 0.028 2590 2631 3352 0 0 0 0 0 0 26.71 26.97 28.83
1256 -0.78 -116.8 131.1 -8.7 21 1258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2631 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1376 -0.78 -116.8 140.0 -7.7 23 1380 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.018 2590 1639 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1437 -0.78 -116.8 144.2 -7.5 24 1442 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2587 2630 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1548 -0.78 -116.8 153.2 -7.6 26 1552 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2580 3680 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
1567 -0.78 -116.8 153.2 -7.6 26 1570 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2580 2638 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1658 -0.78 -116.8 162.1 -8.0 28 1662 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2580 1626 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1719 -0.78 -116.8 166.7 -8.1 29 1724 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2575 2629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
1830 -0.78 -116.8 176.4 -8.2 31 1834 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2575 1623 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1886 -0.78 -116.8 181.2 -8.3 32 1890 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2569 2631 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2002 -0.78 -116.8 191.1 -8.5 34 2006 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2570 1629 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2070 -0.78 -116.8 196.0 -8.6 35 2076 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2566 2644 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2174 -0.78 -116.8 205.5 -8.5 37 2178 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2559 3671 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
2263 -0.78 -116.8 210.4 -8.4 38 2268 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2559 2619 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2408 -0.78 -116.8 225.3 -8.5 41 2411 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2558 1644 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2432 -0.78 -116.8 225.3 -8.5 41 2438 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.138 0.027 2590 2643 3349 0 0 0 0 0 0 26.77 27.05 28.83
2522 -0.78 -116.8 234.3 -8.2 43 2526 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2585 3673 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
2569 -0.78 -116.8 234.3 -8.2 43 2572 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2585 2631 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2691 -0.78 -116.8 246.3 -7.3 45 2695 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2585 1637 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2803 -0.78 -116.8 253.9 -6.9 47 2807 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2580 2633 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2919 -0.78 -116.8 261.9 -6.9 49 2920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2633 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3039 -0.78 -116.8 270.1 -6.9 51 3043 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2580 1636 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
3101 -0.78 -116.8 273.8 -6.8 52 3105 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2576 2635 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
3211 -0.78 -116.8 281.5 -6.6 54 3215 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2568 3672 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
3279 -0.78 -116.8 285.5 -6.8 55 3282 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2568 2631 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3378 -0.78 -116.8 293.4 -7.1 57 3381 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2567 1640 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
3494 -0.78 -116.8 301.5 -7.2 59 3499 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2564 2638 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
3605 -0.78 -116.8 310.1 -7.3 61 3609 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2564 1628 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3653 -0.78 -116.8 310.1 -7.3 61 3661 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2559 2641 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
3781 -0.78 -116.8 324.1 -7.8 64 3785 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2551 3678 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
3807 -0.78 -116.8 324.1 -7.8 64 3813 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.125 0.019 2590 2627 3342 0 0 0 0 0 0 26.88 27.21 28.83
3897 -0.78 -116.8 332.6 -7.8 66 3901 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2590 1626 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
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10576 -0.78 -116.8 805.0 -6.3 182 10580 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2562 1615 3322 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
10694 -0.78 -116.8 812.3 -6.4 184 10700 0.10 1.52 0.00 0.000 6 0.145 0.028 2588 2633 3322 0 0 0 0 0 0 26.78 27.02 28.83
10804 -0.78 -116.8 819.1 -6.2 186 10808 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2583 3670 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
10886 -0.78 -116.8 822.7 -6.1 187 10892 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2583 2618 3321 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
10977 -0.78 -116.8 830.1 -6.2 189 10980 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2583 1629 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
11065 -0.78 -116.8 833.8 -6.4 190 11070 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2578 2626 3320 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
11208 -0.78 -116.8 845.9 -6.8 193 11212 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2571 3669 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
11227 -0.78 -116.8 845.9 -6.8 193 11232 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2571 2615 3319 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
11324 -0.78 -116.8 854.2 -7.0 195 11328 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2571 1635 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
11406 -0.78 -116.8 858.1 -7.1 196 11411 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2569 2629 3318 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
11496 -0.78 -116.8 866.5 -7.2 198 11500 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2561 3668 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
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11668 -0.78 -116.8 879.4 -7.4 201 11672 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2561 1625 3317 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
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11956 -0.78 -116.8 898.1 -6.4 206 11960 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2593 1632 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
12045 -0.78 -116.8 901.2 -5.9 207 12050 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2591 2628 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
12189 -0.78 -116.8 911.2 -5.6 210 12192 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2584 3674 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 26.83 28.83
12278 -0.78 -116.8 914.6 -5.7 211 12283 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2583 2638 3316 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
12421 -0.78 -116.8 924.9 -5.9 214 12424 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2584 1621 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
12503 -0.78 -116.8 928.2 -5.9 215 12508 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2580 2635 3314 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
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13168 -0.78 -116.8 974.9 -7.0 227 13172 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2562 1629 3311 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
13257 -0.78 -116.8 978.8 -7.1 228 13263 0.12 1.52 0.00 0.000 6 0.132 0.029 2595 2632 3311 0 0 0 0 0 0 26.69 26.96 28.83
13398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13398 begin apogee
13403 -0.26 0.0 990.2 -6.6 231 13492 0.45 0.00 85.57 1.320 6 0.089 0.000 2762 2632 2871 0 0 0 0 0 0 26.66 28.83 24.47
13493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13494 begin climb
13495 0.78 116.8 991.7 0.0 232 13595 0.90 1.48 93.40 1.259 4 0.055 0.038 3101 3565 2391 0 0 0 0 0 0 25.60 25.28 24.32
13629 0.79 118.9 986.7 6.5 235 13634 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.020 3109 2534 2389 0 0 0 0 0 0 28.83 25.81 28.83
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13801 0.79 118.9 971.2 8.6 238 13806 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.028 3114 2528 2388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
13898 0.79 118.9 960.6 9.1 240 13902 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 3114 3565 2388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
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