WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  258 SM_CC  577.19092 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -108464.71 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080156,4701.275,-12756.274,34,1.8,34 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.140,-0.090
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -6732.5,171.2,75.8,-170775.4,-103.7
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  -52709.5,-267.4,-2.1,-45362.6,567.9
GPS2  082151,4701.239,-12756.342,14,1.8,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.6,5158,-15.9,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.025007 _24V_AH  23.4,38.855
SM_CCo  24297,291.25,0.638,4,0,185,577.19 _10V_AH  10.1,25.040
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  44479,866
HUMID  1764 CFSIZE  254472192,227549184
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  4 GPS  210507,151438,4659.700,-12800.102,27,1.8,27,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.84 SBE_CT75024421.46
Roll_motor220103534.87 SBE_O275919337.78
VBD_pump_during_apogee27214459216.57 WL_BB2F4761051170.50
VBD_pump_during_surface2916384349.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103378.08
Iridium_during_connect5491602057.92
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping1042098.28
GPS545027.37
TT891019182.15
LPSleep202252447.36
TT8_Active165819331.68
TT8_Sampling182539733.70
TT8_CF8128645595.26
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits293512355.84
GPS_charging000.00
Compass137226360.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.15 -81.6 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.62 0.000 2 0.000 0.000 39 1857 2144
64 -1.15 -117.3 3.1 -3.4 4 115 11.98 2.53 -27.85 0.000 4 0.190 0.097 2142 3255 3021
245 -1.21 -117.3 26.6 -15.3 20 250 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2142 1838 3022
583 -1.21 -117.3 75.0 -13.7 73 588 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2142 446 3023
776 -1.21 -117.3 99.7 -12.6 94 785 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2142 1855 3024
1107 -1.21 -117.3 135.6 -10.7 125 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 1855 3025
1428 -1.21 -117.3 169.7 -10.0 147 1436 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2142 450 3026
1500 -1.21 -117.3 177.1 -10.7 150 1508 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2142 1858 3026
1825 -1.21 -117.3 208.5 -9.6 166 1833 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2142 452 3026
1902 -1.21 -117.3 216.5 -10.2 169 1911 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2142 1850 3025
2222 -1.21 -117.3 246.5 -9.0 185 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 1851 3026
2552 -1.21 -117.3 276.3 -9.5 201 2560 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2142 451 3026
2612 -1.21 -117.3 282.8 -11.2 203 2621 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2142 1848 3026
2966 -1.21 -117.3 318.7 -10.2 215 3024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 1848 3025
3330 -1.21 -117.3 353.2 -9.2 221 3338 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2142 452 3025
3391 -1.21 -117.3 358.5 -8.5 221 3399 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2142 1849 3025
3766 -1.21 -117.3 389.1 -8.1 228 3774 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2142 453 3024
3816 -1.21 -117.3 393.6 -9.4 228 3824 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2142 1844 3024
4135 -1.21 -117.3 420.5 -8.4 234 4143 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2142 445 3024
4218 -1.21 -117.3 427.9 -8.2 235 4226 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2142 1851 3023
4571 -1.21 -117.3 455.4 -7.7 241 4580 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2142 449 3023
4638 -1.21 -117.3 460.9 -8.7 242 4646 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2142 1858 3023
5007 -1.21 -117.3 489.4 -7.8 248 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 1858 3022
5370 -1.21 -117.3 519.4 -8.3 254 5379 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2142 455 3022
5516 -1.21 -117.3 532.3 -8.8 256 5524 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2142 1851 3022
5874 -1.21 -117.3 561.7 -8.0 262 5883 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2142 449 3022
5913 -1.21 -117.3 564.9 -8.5 262 5921 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2142 1858 3021
6243 -1.21 -117.3 590.9 -7.8 268 6301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 1858 3021
6606 -1.21 -117.3 621.3 -8.5 274 6615 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2142 453 3020
6747 -1.21 -117.3 634.6 -9.5 276 6755 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2141 1848 3019
7111 -1.21 -117.3 665.9 -8.5 282 7120 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2141 448 3019
7218 -1.21 -117.3 675.1 -8.4 283 7226 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2142 1856 3019
7549 -1.21 -117.3 702.0 -8.1 289 7558 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2142 445 3018
7604 -1.21 -117.3 706.8 -8.5 289 7613 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2142 1852 3018
7918 -1.21 -117.3 733.7 -8.7 295 7926 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2142 452 3017
8018 -1.21 -117.3 742.9 -8.9 296 8026 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2141 1855 3016
8354 -1.21 -117.3 771.2 -8.4 302 8363 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2142 452 3017
8466 -1.21 -117.3 780.8 -8.8 303 8474 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2142 1857 3016
8790 -1.21 -117.3 806.2 -7.7 309 8798 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2142 446 3016
8897 -1.21 -117.3 814.9 -8.7 310 8905 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2142 1856 3016
9227 -1.21 -117.3 839.4 -7.3 316 9235 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2142 448 3016
9338 -1.21 -117.3 847.9 -7.9 317 9346 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2142 1851 3015
9663 -1.21 -117.3 870.9 -7.1 323 9672 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2142 454 3015
9746 -1.21 -117.3 877.1 -7.8 324 9755 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2142 1855 3015
10100 -1.21 -117.3 902.2 -7.1 330 10108 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2142 449 3015
10206 -1.21 -117.3 910.3 -7.5 331 10215 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2142 1851 3015
10536 -1.21 -117.3 934.1 -7.2 337 10545 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2142 445 3014
10677 -1.21 -117.3 945.2 -7.8 339 10685 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2142 1850 3014
11040 -1.21 -117.3 973.6 -7.8 345 11049 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2142 452 3013
11140 -1.21 -117.3 982.3 -8.1 346 11149 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2142 1853 3013
11300 -0.32 0.0 994.9 8.1 349 11414 0.93 0.00 104.28 1.446 6 0.125 0.000 2324 1853 2539
11417 1.21 117.3 998.6 5.7 351 11528 1.60 2.78 99.45 1.407 4 0.100 0.104 2661 3257 2060
11549 1.21 117.3 992.2 9.5 353 11557 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2661 1854 2058
11913 1.21 117.3 958.9 9.1 359 11921 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2661 449 2056
11951 1.21 117.3 955.0 10.5 359 11959 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2662 1863 2056
12281 1.21 117.3 922.3 9.9 365 12289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2661 440 2055
12326 1.21 117.3 917.7 10.5 365 12334 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2661 1855 2055
12650 1.21 117.3 884.1 10.3 371 12708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 1856 2054
13013 1.21 117.3 846.7 10.2 377 13021 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2661 446 2054
13074 1.21 117.3 840.1 11.1 377 13082 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2661 1849 2054
13450 1.21 117.3 803.8 9.5 384 13458 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2661 448 2054
13478 1.21 117.3 801.0 9.4 384 13486 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2661 1851 2054
13820 1.21 117.3 770.9 8.7 390 13877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 1851 2054
14183 1.21 117.3 740.2 8.5 396 14192 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2661 449 2053
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