WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  258 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -248.56485 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165036,4721.453,-12726.861,43,0.9,50 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.068,0.183
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  179196.5,-607.0,-367.0,-362430.0,2843.7
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  28614.8,245.9,-166.3,13295.8,-2716.0
GPS2  165602,4721.401,-12726.847,14,1.0,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.1,158748,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30989,0.00,0.000,0,0,1223,307.36 _10V_AH  10.0,21.603
HUMID  1260 DATA_FILE_SIZE  33694,1098
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,36.276

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.70 0.000 2 0.000 0.000 41 2008 2292
86 -0.87 -127.1 -6.3 7 130 12.40 2.47 -25.55 0.000 4 0.175 0.061 2179 3398 2996
271 -0.87 -127.1 -11.5 25 275 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2001 2996
576 -0.87 -127.1 -11.0 73 580 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3398 2997
626 -0.87 -127.1 -11.7 83 630 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 1997 2996
936 -0.87 -127.1 -8.6 126 944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2997
1246 -0.87 -127.1 -8.3 157 1250 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3398 2998
1331 -0.87 -127.1 -7.8 165 1335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 1997 2998
1646 -0.87 -127.1 -7.3 193 1650 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3404 2998
1711 -0.87 -127.1 -6.9 196 1715 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2002 2998
2026 -0.87 -127.1 -7.1 212 2030 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3404 2998
2081 -0.87 -127.1 -7.4 214 2085 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2001 2998
2386 -0.87 -127.1 -7.3 230 2390 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3396 2998
2471 -0.87 -127.1 -7.8 234 2475 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 1998 2998
2786 -0.87 -127.1 -7.4 250 2790 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3387 2998
2866 -0.87 -127.1 -8.2 254 2870 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2002 2998
3186 -0.87 -127.1 -7.5 270 3190 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2181 3398 2998
3246 -0.87 -127.1 -8.0 273 3250 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1998 2998
3566 -0.87 -127.1 -7.2 289 3570 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3396 2998
3656 -0.87 -127.1 -7.6 292 3660 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1999 2998
3986 -0.87 -127.1 -6.9 298 3990 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3396 2998
4061 -0.87 -127.1 -7.6 299 4065 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1996 2998
4406 -0.87 -127.1 -6.5 305 4410 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3396 2998
4486 -0.87 -127.1 -7.2 306 4490 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2000 2998
4826 -0.87 -127.1 -6.2 312 4830 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3395 2998
4886 -0.87 -127.1 -7.2 313 4890 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 1999 2998
5246 -0.87 -127.1 -6.7 319 5250 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3395 2998
5331 -0.87 -127.1 -7.6 320 5335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2002 2998
5666 -0.87 -127.1 -6.3 326 5670 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3395 2998
5751 -0.87 -127.1 -6.9 327 5755 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2002 2998
6086 -0.87 -127.1 -6.5 333 6090 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3395 2998
6176 -0.87 -127.1 -6.6 334 6180 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2998
6506 -0.87 -127.1 -6.6 340 6510 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3396 2998
6596 -0.87 -127.1 -7.6 341 6600 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2003 2998
6926 -0.87 -127.1 -6.5 347 6930 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3396 2998
6986 -0.87 -127.1 -6.6 348 6990 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1996 2998
7346 -0.87 -127.1 -5.9 354 7350 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3401 2998
7431 -0.87 -127.1 -6.6 355 7434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1996 2998
7766 -0.87 -127.1 -5.6 361 7770 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3396 2998
7836 -0.87 -127.1 -6.5 362 7839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2998
8186 -0.87 -127.1 -6.2 368 8190 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3401 2997
8241 -0.87 -127.1 -7.2 368 8245 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2007 2998
8546 -0.87 -127.1 -6.5 374 8550 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3394 2998
8586 -0.87 -127.1 -7.5 374 8589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2997
8906 -0.87 -127.1 -6.4 380 8910 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3401 2997
8961 -0.87 -127.1 -7.3 380 8965 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2006 2997
9266 -0.87 -127.1 -5.9 386 9270 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3394 2997
9336 -0.87 -127.1 -6.5 387 9339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2001 2997
9686 -0.87 -127.1 -5.0 393 9690 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3398 2996
9751 -0.87 -127.1 -5.5 394 9755 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1997 2996
10106 -0.87 -127.1 -4.9 400 10110 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3394 2996
10176 -0.87 -127.1 -5.6 401 10179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1995 2996
10526 -0.87 -127.1 -5.3 407 10530 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3394 2996
10576 -0.87 -127.1 -5.8 407 10580 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2007 2996
10886 -0.87 -127.1 -5.4 413 10890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3400 2996
10936 -0.87 -127.1 -6.4 413 10940 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1996 2996
11246 -0.87 -127.1 -5.6 419 11250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3402 2995
11286 -0.87 -127.1 -6.7 419 11290 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2011 2994
11606 -0.87 -127.1 -5.8 425 11610 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3393 2995
11636 -0.87 -127.1 -6.4 425 11640 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2007 2995
11966 -0.87 -127.1 -5.6 431 11970 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3399 2995
11996 -0.87 -127.1 -5.9 431 11999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2003 2995
12326 -0.87 -127.1 -5.4 437 12330 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3394 2995
12351 -0.87 -127.1 -5.4 437 12354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1997 2995
12686 -0.87 -127.1 -5.2 443 12690 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3393 2995
12726 -0.87 -127.1 -5.6 443 12730 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1998 2994
13046 -0.87 -127.1 -4.9 449 13050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3400 2994
13076 -0.87 -127.1 -4.1 449 13079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2005 2994
13406 -0.87 -127.1 -4.5 455 13464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2004 2994
13766 -0.87 -127.1 -4.8 461 13770 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3396 2993
13836 -0.87 -127.1 -6.2 462 13840 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2009 2993
14186 -0.87 -127.1 -5.4 468 14244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2009 2993
14546 -0.87 -127.1 -5.7 474 14550 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3398 2993
14601 -0.87 -127.1 -6.9 474 14605 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1999 2993
14906 -0.87 -127.1 -5.9 480 14964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2993
15266 -0.87 -127.1 -5.8 486 15270 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3392 2993
15299 -0.32 0.0 6.5 486 15445 0.60 0.00 109.35 1.321 6 0.089 0.000 2299 1997 2476
15446 0.87 127.1 2.9 489 15560 1.20 2.70 109.05 1.302 4 0.061 0.064 2565 598 1957
15606 0.87 127.1 6.4 491 15610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 1987 1956
15926 0.87 127.1 6.8 497 15930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3401 1955
16021 0.87 127.1 7.3 498 16025 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2001 1955
16346 0.87 127.1 6.9 504 16350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3401 1955
16411 0.87 127.1 7.7 505 16415 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2000 1954
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17246 0.87 127.1 8.3 519 17250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 1992 1953
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