LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  257
TGT_LAT2  5630 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  30503.344
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200955,5549.583,-5417.214,43,2.0,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.119,0.167
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  203124.8,-1509.2,-1524.9,-157708.9,7390.4
_SM_CCo  214.4 KALMAN_Y  -76437.3,-128.7,-549.5,-33251.8,3413.3
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.8,86713,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.6 D_GRID  1001
GPS2  201556,5549.575,-5417.200,10,1.9,15,-27.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2386 DATA_FILE_SIZE  38174,1563
_24V_AH  23.3,37.849 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,8,11,0
_10V_AH  10.3,24.668

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.17 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.6 5 89 10.63 3.25 -18.30 0.000 4
146 -1.19 -127.1 -3.6 20 154 0.00 3.05 0.00 0.000 6
456 -1.19 -127.1 -7.4 52 464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
766 -1.19 -127.1 -8.3 83 774 0.00 3.38 0.00 0.000 4
821 -1.19 -127.1 -8.3 94 829 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1131 -1.19 -127.1 -8.5 126 1139 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1206 -1.19 -127.1 -8.5 141 1214 0.00 3.02 0.00 0.000 6
1516 -1.19 -127.1 -9.3 173 1524 0.00 3.40 0.00 0.000 4
1606 -1.19 -127.1 -9.3 191 1614 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1926 -1.19 -127.1 -8.2 219 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2246 -1.19 -127.1 -8.2 235 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2566 -1.19 -127.1 -7.9 251 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2886 -1.19 -127.1 -7.0 267 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3206 -1.19 -127.1 -7.1 283 3214 0.00 3.33 0.00 0.000 4
3271 -1.19 -127.1 -7.1 296 3279 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3581 -1.19 -127.1 -7.0 313 3589 0.00 3.40 0.00 0.000 4
3676 -1.19 -127.1 -7.0 332 3684 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3986 -1.19 -127.1 -6.4 345 3994 0.00 3.27 0.00 0.000 4
4046 -1.19 -127.1 -6.4 357 4054 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4376 -1.19 -127.1 -5.7 367 4414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4736 -1.19 -127.1 -5.2 376 4744 0.00 3.45 0.00 0.000 4
4851 -1.19 -127.1 -5.2 399 4859 0.00 3.38 0.00 0.000 6
5181 -1.19 -127.1 -6.1 409 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5541 -1.19 -127.1 -6.3 418 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5901 -1.19 -127.1 -6.1 427 5909 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5986 -1.19 -127.1 -6.1 444 5994 0.00 3.05 0.00 0.000 6
6316 -1.19 -127.1 -5.8 454 6324 0.00 3.45 0.00 0.000 4
6391 -1.19 -127.1 -5.8 469 6399 0.00 3.35 0.00 0.000 6
6721 -1.19 -127.1 -5.6 479 6729 0.00 3.33 0.00 0.000 4
6826 -1.19 -127.1 -5.6 500 6834 0.00 3.02 0.00 0.000 6
7156 -1.19 -127.1 -5.3 510 7164 0.00 3.45 0.00 0.000 4
7256 -1.19 -127.1 -5.3 530 7264 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7586 -1.19 -127.1 -6.2 540 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7946 -1.19 -127.1 -5.3 549 7954 0.00 3.20 0.00 0.000 4
8021 -1.19 -127.1 -5.3 564 8029 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8351 -1.19 -127.1 -5.0 574 8359 0.00 3.40 0.00 0.000 4
8446 -1.19 -127.1 -5.0 593 8454 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8776 -1.19 -127.1 -5.4 603 8784 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8836 -1.19 -127.1 -5.4 615 8844 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9166 -1.19 -127.1 -6.0 625 9174 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9266 -1.19 -127.1 -6.0 645 9274 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9596 -1.19 -127.1 -6.1 655 9604 0.00 3.13 0.00 0.000 4
9681 -1.19 -127.1 -6.1 672 9689 0.00 2.92 0.00 0.000 6
10011 -1.19 -127.1 -6.1 682 10019 0.00 3.27 0.00 0.000 4
10116 -1.19 -127.1 -6.1 703 10124 0.00 3.20 0.00 0.000 6
10446 -1.19 -127.1 -6.5 713 10484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10806 -1.19 -127.1 -6.1 722 10814 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10876 -1.19 -127.1 -6.1 736 10884 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11206 -1.19 -127.1 -5.9 746 11244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11566 -1.19 -127.1 -5.5 755 11574 0.00 3.25 0.00 0.000 4
11661 -1.19 -127.1 -5.5 774 11669 0.00 3.15 0.00 0.000 6
11991 -1.19 -127.1 -5.4 784 12029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12351 -1.19 -127.1 -4.9 793 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12711 -1.19 -127.1 -5.9 802 12749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13071 -1.19 -127.1 -5.6 811 13109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13431 -1.19 -127.1 -6.8 820 13469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13791 -1.19 -127.1 -6.3 829 13829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14151 -1.19 -127.1 -6.5 838 14189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14511 -1.19 -127.1 -6.3 847 14549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14871 -1.19 -127.1 -6.2 856 14879 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14936 -1.19 -127.1 -6.2 869 14979 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15301 -1.19 -127.1 -6.2 879 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15462 -0.42 0.0 -6.2 883 15619 0.90 0.00 117.95 1.386 6
15620 1.19 127.1 -1.1 887 15739 1.70 0.00 113.87 1.341 6
16061 1.19 127.1 6.7 898 16069 0.00 3.20 0.00 0.000 4
16221 1.19 127.1 6.7 930 16229 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16551 1.19 127.1 6.7 940 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16911 1.19 127.1 7.0 949 16919 0.00 3.05 0.00 0.000 4
16946 1.19 127.1 7.0 956 16954 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17276 1.19 127.1 6.5 966 17314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17636 1.19 127.1 6.4 975 17674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17996 1.19 127.5 6.0 984 18004 0.00 3.10 0.00 0.000 4
18031 1.19 127.5 6.0 991 18039 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18361 1.20 136.4 5.7 1001 18399 0.00 0.00 8.05 1.351 6
18721 1.22 149.1 5.6 1010 18759 0.00 0.00 10.65 1.327 6
19081 1.23 157.5 5.7 1019 19119 0.00 0.00 7.63 1.319 6
19441 1.25 169.2 5.6 1028 19479 0.00 0.00 9.98 1.297 6
19801 1.25 170.7 6.0 1037 19839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20161 1.25 170.7 6.3 1046 20199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20521 1.25 170.7 6.6 1055 20529 0.00 3.20 0.00 0.000 4
20571 1.25 170.7 6.6 1065 20579 0.00 3.08 0.00 0.000 6
20901 1.25 170.7 7.5 1075 20939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21261 1.25 170.7 7.3 1084 21299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21621 1.25 170.7 6.9 1093 21659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21981 1.25 170.7 6.9 1102 22019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22341 1.25 170.7 6.1 1111 22379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22701 1.25 170.7 6.4 1120 22739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23061 1.26 181.9 5.6 1129 23099 0.00 0.00 10.60 1.148 6
23421 1.26 181.9 6.3 1138 23429 0.00 3.33 0.00 0.000 4
23471 1.26 181.9 6.3 1148 23479 0.00 3.27 0.00 0.000 6
23801 1.26 181.9 6.2 1158 23839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24161 1.26 181.9 6.3 1167 24169 0.00 3.48 0.00 0.000 4
24196 1.26 181.9 6.3 1174 24204 0.00 3.35 0.00 0.000 6
24526 1.26 181.9 6.5 1184 24564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24886 1.26 181.9 6.9 1193 24924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25246 1.26 181.9 6.7 1202 25284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25606 1.28 196.6 5.5 1211 25644 0.10 0.00 12.43 1.032 6
25966 1.28 196.6 7.4 1220 25974 0.00 3.45 0.00 0.000 4
26011 1.28 196.6 7.4 1229 26019 0.00 3.33 0.00 0.000 6
26341 1.28 196.6 7.2 1239 26379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26681 1.28 196.6 6.9 1254 26699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27001 1.28 196.6 6.5 1270 27019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27321 1.28 196.6 7.2 1286 27339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27641 1.28 196.6 6.7 1302 27659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27961 1.28 196.6 8.3 1318 27979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28281 1.28 196.6 8.1 1334 28299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28601 1.28 196.6 7.5 1360 28609 0.00 3.48 0.00 0.000 4
28631 1.28 196.6 7.5 1366 28639 0.00 3.38 0.00 0.000 6
28941 1.28 196.6 6.2 1398 28949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29251 1.28 196.6 7.5 1429 29259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29561 1.28 196.6 7.7 1460 29569 0.00 3.33 0.00 0.000 4
29606 1.28 196.6 7.7 1469 29614 0.00 3.27 0.00 0.000 6
29916 1.28 196.6 6.4 1501 29924 0.00 3.33 0.00 0.000 4
29961 1.28 196.6 6.4 1510 29969 0.00 3.30 0.00 0.000 6
30271 1.28 196.6 6.8 1542 30279 0.00 0.00 0.00 0.000 6